Шарнир манипулятора

Номер патента: 1076277

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Дьяков, Филонов, Филонова

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, шарнир

...силовые цилиндры приводов вра"щения и качания последующего звена,а т акже привод вращения основнойопоры, промежуточная и основная опоры выполнены цилиндрическими, приэтом промежуточная опора эксцентрично и жестко связана со штоком силово 35го цилиндра качания последующего зве"на, а цапфа промежуточной опорыустановлена перпендикулярно оси вра"щения основной опоры, при этом кор 40пус силового цилиндра привода вращения последующего звена посредствомдополнительно введенных зубчатойпередачи и паразитной шестерни,свободно посаженной на цапфе промежуточной опоры, связан с последующим45звеном.На фиг. 1 изображена предлагаемаяконструкция, осевой разрез, на фиг. 2разрез А"А на фин. 1; на фиг.3 разрез В-В на фиг, 1.Шарнир манипулятора...

Номер патента: 1138270

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Полетучий

МПК: B23D 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...12 и 13 опирается на вал 3.Генератор 9 волн имеет внутреннюю перегородку 14, на которой с двух сторон выполнены лопаточные профили 15 и 16. Перегородка 14, а также лопаточные профили 15 и 16 образуют с опорами 4 и 5 минимальные зазоры, необходимые для свободного вращения генератора 9 волн. Лопаточные профили 15 и 16 имеют противоположное направление и связаны посредством наклонных отверстий 17 и 18, выполненных соответственно в опорах 4 и 5, с каналами 19 и 20, предусмотренных в валу 3 и связанных с маслосистемой высокого давления, Генератор 9 имеет дроссели 21 для подачи смазки в камеры 2238270 Для поворота звена 2 в противоположном направлении масло поступает по каналу 20 вала 3 и отверстия 18 опоры 5 на ло паточные профили 16,...

Номер патента: 676442

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Алмаметов, Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...1.Зубчатые колеса 2 и 3, передающие движение от приводных двигателей (штриховые линии), сцеплены с сателлитными колесами 4 и 5, жестко связанными с соответствующими ведущими зубчатыми колесами 6 и 7 дифференциального механизма.Водило дифференциального механизма 8 жестко связано с основанием предыдущего конечного подвижного звена 9.С последующим конечным пзвеном 10 шаряира жестко связаведущих зубчатых колес 7 диффного механизма. Подвижное звещается в опоре, установленной нном звене 9. В этой же опоре расположено герметизирующее уплотнение 11. Аналогичное уплотнение 12 имеется в опоре подвижного конечного звена следующего (аналогичного) шарнира.Устройство работает следующим обраЕсли зубчатые колеса 2 и 3 вращаются в676442 Состав...

Номер патента: 1204375

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Агибалова, Воробьев, Добренов, Иванов, Кириллова, Соколов

МПК: B25J 17/00

Метки: воробьева, манипулятора, шарнир

...два электродвигателя 2, между которыми расположена механическая часть с ведущим звеном 3 с корпусом 4 и ведомым звеном 5. Двигатели 2 установлены в полукорпусе 4 ведущего звена 3, а их валы б связаны центральным роликом 7, выполненным в виде конической бочки, Три составных сателлита 8 в виде обратных конических бочек объединены водилом 9 и подшипниковыми узлами 10 в единый трехволновый генератор волн деформации, который воздействует на гибкое центральное зубчатое колесо-звено 11. Наружная поверхность колеса 11 имеет зубчатый венец с числом зубьев Е , а жесткие колеса 12 и звено 5 взубчатые венцы с числом зубьев соответственно Г иВедомое звено шарнира опирается на подшипниковую опору 13 из фенодревослоя.Шарнир выполнен с соотношением...

Номер патента: 1743860

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...8 и 9 относительного перемещения звеньев. Упругие элементы 10 обеспечивают поджатие роликов к поверхности сферы ведомого звена.Работа шарнира происходит. следующим образом.При включении привода 8 относительного перемещения звеньев происходит вращение сферы 2 вокруг оси, проходящей через точки контакта роликов 5 и 7 с поверхностью сферы 2, При включении привода 2 относительного перемещения звеньев происходит вращение вокруг оси, проходящей через точки контакта роликов 4 и 6 с поверхностью сферы 2. Передача движения от приводных роликов 4 и 5 сфере происходит за счет сил трения, обеспеченных прижатием роликов к опоре упругими элементами 10. При включении привода 8 ролика 4 происходит вращение сферы 2 вокруг оси, про ходящей через...