Регулятор двух взаимосвязанных электрических величин

Номер патента: 561936

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Арутюнов, Кириличев

МПК: G05B 17/02

Метки: объекта, пространственным, разворотом

...= - М.А+д з 1 дп (з) + В+,з,где 50 60 30 Мс,.а =- М,.А,. ядп (з) Вр.,с - номер оси, по которой прикладывается максимальная составляющая вектора управляющего момента;35Мдп, - ограничения на моменты управления, заданные в связанных осях(с=с, с=с+ 1, К=у+-2);А, и В, - постоянные коэффициенты, зависящие только от начальных условийи от тензора инерции объекта ивычисляемые ЦВМ перед началомманеврассч;Ас= сВс=Ь, - АсЬ,45 ,1,Ьс - (с+ - 1 с+д) чс+счс+г,+1 при О (8 С,Мдп(д) =- 1 при 1 д (1 (Т,где, в свою очередь, 1 д - момент времени переключения управления, Т - общее время маневра.В начале маневра (1=0) в блоке формирования управляющих сигналов 1 вырабатываются сигналы (соответственно осям объекта),пропорциональныеМ-с щЦ-сдМ, (2 =...

Номер патента: 1551566

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Забавников, Корсунский, Наумов, Соломатенко

МПК: B60G 17/00

Метки: гидропневматической, подвеской, поперечной, средства, транспортного, устойчивости

...крена с опасными по опрокидыванию и при их 1 ревышении выдает сигнал. Этот сигналсиливается усилителем 21 до уровня, неободимаго для срабатывания электрозапала 26, и через коммутатор 22 подается На электрозапал первого порохового заряда 25 правого или левого борта транспортного средства в зависимости от знака угла крена р.При ликвидации опасности опрокидывания устройство 20 сравнения выдает сигнал через усилитель 21 и коммутатор 22 на распределители 14 и 16 или 13 и 17 в зависимости от знака угла крена. Через открытые распределители газ из газовой камеры вытеснителя полностью сбрасывается в атмосферу, а избыток жидкости из гидропневматических рессор 1 О и 11 перетекает обратно в вытеснитель. Система возвращается в исходное состояние.При...

Номер патента: 1728708

Опубликовано: 23.04.1992

Автор: Роговский

МПК: G01M 15/00

Метки: диагностическая, запаса, канала, парогенерирующего, теплогидравлической, устойчивости

...сигнала, поданного на его вход. Спектральный анализ в блоках 2 и 6 осуществляется путем аппаратурной реализации алгоритма прямого преобразования Фурье. С первого выхода блока 2 сигналы поступают на первый вход блока 7 деления. На вторые входы обоих20 25 30 35 ного корня сигнал, пропорциональный кор 40 50 55 5 10 15 блоков деления поступают сигналы с выхода блока 6, В каждом из блоков 3 и 7 осуществляется операция деления сигнала, поступающего по первому входу блока, на сигнал, поступающий по второму входу блока. На выход блока 3 деления поступают сигналы, пропорциональные мнимой части отношения взаимного спектра измеряемых шумов к автоспектру шума расхода (т.е. мнимой части АФЧХ парогенерирующего канала расход - перепад давления...

Номер патента: 115498

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Эпштейн

МПК: G05B 11/16

Метки: зоны, нечувствительности, системы, управляющей

...отклонение регулируемой величины, включены таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки, взаимодействуя с магнитными потоками, создаваемыми вспомогательными обмотками 4, питаемыми постоянным напряжением, в одном из реле суммируются, а в другом вычитаются. При таком включении переброска контакта 5 в первом реле происходит только в случае, когда суммарный магнитный поток будет больше или равен потоку трогания реле, при этом контакт б второго реле будет неподвижен. При изменении полярности управляющего сигнала произойдет переброска контакта 6 второго реле, а контакт б первого реле будет расположен в исходном положении. Регулируя напряжение питания вспомогательных обмоток реле, можно получить зону нечувствительности устройства,...

Номер патента: 116059

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Гордеев, Немоляев

МПК: B23K 37/04, G05D 1/06

Метки: манипулятора, следящая, электрогидравлическая

...гидроусилителя 4 позиционного типа. Этот гндроу. силитель применен для уМеньшения выходной мощности электронногоусилителя, снижения постоянной времени электромагнита и, следовательно. повышения устойчивости электрогидравлической следящей системы, а также для достижения высокой точности слежения и плавности., работы манипулятора, При нейтральном положении золотника обе каме-.ры гидромотора б Перекрыты и он не работает. При смещении золотника одна из камер гидромотора соединяется с полостью нагнетания гидроу.силителя 4, а другая - со сливом, и ротор гидромотора начинает вращаться со скоростью, пропорциональной величине смещения золотника. . яз нейтрального положения. Следовательно, скорость вращения роторагидромотора в...