Патенты с меткой «ьортобортовой»

Номер патента: 548842

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Афремов, Ельский, Ермолаев, Круглов, Осипов, Пегов, Рапопорт

МПК: G05D 1/08

Метки: качки, курса, стабилизации, судна, ьортобортовой

...углам и угловым скоростям бортовой качки, которые поступают также матор 4, где складываются с сигналами, поступившими от датчиков 1.Затем суммарный сигнал поступает в механизм 6 машины 7, которая приводит в движение кормовой руль, положение которого фиксируется блоком 8 обратной связи.548842 Редактор Г. Борисова Тсхред А. Камышннкова Корректор И, Позняковская Заказ 535,8 Изд. Ьо 245 Тираж 1069 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 В результате и системс реализуется закон управления видаР = 1 (В ср, ) (р сй, 6) + КО + КаО, где р - заданный угол перекладки руля;о - фактический угол перекладки руля;1 - функция, реализуемая в известныхсистемах управления курсом;гр,гр - угол и угловая скорость рысканиясудна;КО - сигнал, пропорциональный...