Каретка для перемещения рабочих органов

Номер патента: 1558666

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Астанин, Каган, Ухин, Хомяков

МПК: B25J 11/00

Метки: органа, перемещения, рабочего

...15 степень свободы восстанавливается, Аналогично блокируется вторая степень свободы шарнира,При подаче напряжения на обмотку19 электромагнит 7 притягивается коснованию 1 и за счет сил трения положение шарнира относительно основанияФиксируется. При снятии напряжения.с обмотки шарнир вместе с электромагнитом имеет возможность перемещаться в плоскости основания в любомнаправлении.В исходном положении устройствак обмоткам 19 всех шести электромагнитов 7 приложено напряжение, и положение шарниров 6 на основании 1 заФиксировано, С обмоток 15 электромагнитов напряжение снято, и каждый шарнир обладает двумя степенями свободы,Это позволяет, изменяя вылеты шестиПЛП, перемещать платформу 2 для размещения рабочего органа в любом направлении и...

Номер патента: 259345

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кузнецов, Максимушкин, Ростовцев

МПК: B27B 5/34, G05G 13/00

Метки: дискретного, органов, перемещения, рабочих

...по Зиционером сводится к подаче суммы соогветсгвующих команд на электромагниты 13 - 43 двухпозиционных трехходовых золотников 8, числе которых равно числу подвижных поршней.При обесточенном состоянии,всех электром агнлтов р абоч ая жидкость поступ ает одновременно во псе,поршневые полости позиционера и вытесняет из его штоковой полости, что соответствует наибольшему ходу штока, равному сумме ходов всех отдельных поршней, В се последующие положения штока могут быть получены путем включения определенной комбинации электромагнитов двух- позиционных золотников 8.Управление положением рабочего органа осуществляется с клавишного пульта (фланг. 2), содержащего;клавиши или кнопки 1 КУ - 10 КУ с замыкающими контактами. Нажагию каждой...

Номер патента: 414083

Опубликовано: 05.02.1974

Авторы: Дука, Кузнецов, Московский

МПК: B27B 5/00, G05D 3/00

Метки: дискретного, органов, перемещения, рабочих

...тока. Благодаря этому управлеиие величиной перемещения штока позиционера сводится к включению определенной комбинации электромагнитов,реверсивных гидрораспреде лителей, число которых равно числу подвижных поршней. Это осуществляется с помощьо диодной матрицы, прямые 5 и инверсные б выходные шины которой через разделительные диоды подключены к входным шинам 7. При обесточеццом электромагните (кодовая команда О) ллунжер гилрораспределителя возвращается пружиной в исходное,положение, соединяя соответствующую межпоршневую камеру позиционера со сливом.25 Устройство работает следующим образом.Необходимое дискретное положение рабочего органа задается оператором нажатием соответствующей кнопки К 1 н - Кн 8 на пульте управления. Все,кнопки...

Номер патента: 552189

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Завьялов, Сергиенко, Фаллер

МПК: B27B 5/34

Метки: органов, перемещения, рабочих

...9, смонтированный с возможностью поворота на оси 10. На каждом плече рычага 9 выполнен кулисный паз, в который входит поворотный сухарь 11, смонтированный на оси 12, закрепленной на скалке, Основание выполнено с направляющей, например, в виде паза 13, в котором установлена ось 10 поворота двуплечего рычага 9 и по которому она может перемещаться и фиксироваться в положении при нужном соотношении длин плеч.Для перемещения рабочих органов необязательно наличие скалок 4 и 6, которые являются лишь промежуточными элементами кинематической связи между гидроцилиндромпозиционером 2 и рабочим органом 7.В устройстве обеспечивается возможность установочного перемещения и фиксирования оси поворота 10 двуплечего рычага 9, чем достигается...

Номер патента: 1101385

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Гаврилов, Наймушин

МПК: B65F 1/14

Метки: органа, перемещения, рабочего

...гид 25роцилиндр передается изгибающий моментот веса рабочего органа, что снижает надежность устройства в работе и требует усиления гидроцилиндра.Цель изобретения - повышение надеж 30 ности в работе путем предотвращения передачи изгибающего момента на гидроцилиндр от веса рабочего органа при его горизонтальном перемещении.Эта цель достигается тем, что гидроци 35 линдр снабжен дополнительной звездочкои, шарнирно прикрепленной к его корпусу лод рабочим органом, лри этом основная звездочка размещена также на корпусе гидро- цилиндра, шток которого присоединен к опорной плите, 40Кроме того, устройство снабжено дополнительным отрезком цепи, соединенным с основным отрезком цепи с образованием замкнутого контура.45Устройство также снабжено...