Устройство для регулирования мощности тяговых электродвигателей подвижного состава

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ СПУБЛИК 4 В 60 1. 15 20 ТЕ ка сравнени дом регулят формировате лятора тока ходу датчик ход - к вх ния. И 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Омский институт инженеров железнодорожного транспорта(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА, содержащее регулятор тока возбуждения с формирователем управляемого сигнала, один вход которого соединен с выходом регулятора тока якоря, блок сравнения, один вход которого соединен с выходом датчика тока якоря, формирователь управляющего сигнала регулятора тока якоря,один вход которого подключен к выходудатчика скорости, а другой - к выходудатчика силы тяги и торможения, отличающееся тем, что, с целью повышенияточности регулирования, формирователь управляющего сигнала регулятора тока якоряподключен выходом к другому входу блоЯО 12308 с я, соединенного выходом с вхоора тока якоря, другой вход ля управляющего сигнала регувозбуждения подключен к выа тока возбуждения, а его выоду регулятора тока возбужде 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь управляющего сигнала регулятора тока якоря содержит функциональные преобразователи, выход первого из которых соединен с одним из входов первого умножителя, выход которого подключен к одному из входов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго функционального преобразователя, а выход - с одним из входов второго умножителя, другой вход которого и другой вход первого умножителя соединены с одним из входов формирователя управляющего сигнала, регулятора тока якоря, а выход - с одним из входов второго сумматора, другой вход которого подключен к выходу третьего функционального преобразователя, а выход - к входу четвертого функционального преобразователя.1230878 ВНИИПИ Заказ 2313/21Филиал ППП Патент, г. Изобретение относится к электрооборудованию подвижного состава и предназначено для минимизации потерь электроэнергиив приводе, сокращения расхода энергии натягу поездов.Цель изобретения - повышение точностирегулирования.На фиг. 1 представлена функциональнаясхема устройства для регулирования мощности тяговых двигателей подвижного состава; на фиг. 2 - блок-схема формирователя управляющего сигнала регулятора тока якоря.Устройство содержит регулятор 1 токаякоря и регулятор 2 тока возбуждения, входкоторого соединен с выходом формирователя 3, один вход которого соединен с выходом регулятора 1 тока якоря, а другойподключен к датчику 4 тока возбуждения, датчик 5 тока якоря, который подключен к одному из входов блока 6 сравнения,другой вход которого соединен с выходомформирователя 7 управляющего сигнала регулятора тока якоря, входы которого подключены к датчику 8 силы тяги и торможения к датчику 9 скорости.Формирователь управляющего сигналарегулятора тока якоря содержит функциональные преобразователи 10 - 12, причем выход преобразователя 10 соединен с входомумножителя 13, выход которого подключенк сумматору 14, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя 11, а выход - с первым входом умножителя 15, выход которого подключен к первому входу сумматора 16, второй вход которого соединен с выходомфункционального преобразователя 12, а выход - с входом функционального преобразователя 17, выход которого является выходом формирователя,Минимизированная функция потерь в силовых цепях для электровозов переменного тока однозначна и имеет видьРмнн = а 1+ в 1 н+ сгде 1 - ток якоря двигателя.Функция ЛР=1(Г), где Г - силатяги (торможения) имеет тот же вид, нокоэффициенты параболы изменяются в зависимости от скорости движения. ЗависимостьЛР.=1(Г), рассчитанная для электровозаВЛ 80 Р в режиме рекуперативного тормо 1 О 15 20 25 30 35 45 жения, представлена на фиг. 3 и имеет вид ьРнн -- аГ+вГ+с, Коэффициенты а, в, с, зависят от скорости движения,Устройство работает следующим образом, На входы формирователя 7 поступают сигналы с датчика 8 силы тяги и торможения датчика 9 скорости. Выходной сигнал формирователя 7, соответствующий оптимальному току якоря, поступает на вход блока 6 сравнения, где происходит его сравнение с истинным значением тока якоря, с блока 6 сравнения поступает на вход регулятора 1 тока якоря, выходной сигнал которого поступает на вход формирователя 3, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 4 тока возбуждения, а выходной сигнал формирователя 3 поступает на вход регулятора 2 тока возбуждения. Таким образом, в устройстве по заданному значению силы тяги либо торможения и текушему значению скорости движения формируются сигналы, соответствующие оптимальным по критерию минимума потерь в силовых цепях электропривода значениям токов якоря и возбуждения двигателей.Формирователь 6 (см. фиг. 2) работает следующим образом.Сигнал датчика скорости поступает на входы функциональных преобразователей 10 - 12, в которых формируются коэффициенты а, в, с уравнения. Выходной сиг. нал функционального преобразователя 10 поступает на вход умножителя 13, на второй вход которого поступает сигнал датчика 8 силы тяги и торможения. Выходной сигнал умножителя 13 поступает на сумматор 14, где складывается с выходным сигналом функционального преобразователя 11. Выходной сигнал сумматора 14, соответствующий (аГ+в), далее поступает на вход умножителя 15, на второй вход которого поступает сигнал датчика 8 силы тяги и торможения. Выходной сигнал умножителя 15 складывается с выходным сигналом функ- ционального преобразователя 12 на сумматоре 16, выходной сигнал которого, соответствующий ЛР ин= (аГ+в) Г+с, поступает на вход функционального преобразователя 17, в котором по уравнению дан -- а 1+ в 1 + с формируется сигнал, соответствующий оптимальному по критерию минимума потерь току якоря. Тираж 647 ПодписноеУжгород, ул. Проектная, 4