Регулятор для полива

) РЕГУЛЯТО чивает в,о понижает Цель иробности регуля Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматизации полива при оснащении водо- транспортирующей сети электроуправляемой запорной арматурой.По основному авт. св,796797 известен регулятор для топлива, содержащий счетчик расхода воды, задорный элемент и клапан, установленные на тран- спортирующем трубопроводе, а также связанную через клапан с транспортирующим трубопроводом накопительную емкость в которой расположен контактный датчик уровня, замыкающий контакт которого подключен к управляющему входу счетчика расхода и к первому входу запорного еле мента И, кроме того, последовательно соединенные звдатчик режима работы, регистр памяти и первый сумматор, после довательно соединенные второй сумматор, элемент ИЛИ, первый элемент И, механизм перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, преобразователь угол-код и преобразователь кода,и последовательно соединенные элементНЕ и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход - к второму входумеханизма перемещения замыкающегоконтакта контактного датчика уровня,вход элемента НЕ подключен к второмувходу первого элемента И и к второмувыходу второго сумматора, первый входкоторого соединен-с выходом первогорегистра памяти, второй вход первогосумматора подключен к выходу счетчикарасхода, а выход - к второму входу запорного элемента, причем выход преобразователя кода соединен с вторым входом второго сумматора 1. Известный регулятор не обеспе дачу установленной нормы воды на полив оптимальными значенияМи расходоего точность,ретения - повышение точ3 О 8498Укаэанная цель достигается тем, чтов известный регулятор введены два элемента НЕ, таймер, три элемента И, дваэлемента ИЛИ; счетчик импульсов, триггервторой регистр памяти и третий 5сумматор, причем замыкающий контакт .контактного датчика уровня подключен кпервому входу запорного элемента черезпоследовательно соединенные счетчикрасхода, третий элемент И, счетчик им-. 10пульсов, третий сумматор, второй элементИЛИ, триггер и четвертый элемент И,выход первого сумматора подключен квторому входу запорного элемента черезтретий элемент ИЛИ и через второй элемент НЕ к второму входу четвертого элемента И и к первому входу пятого эле-.мента И, выход которого соединен свторым входом третьего элемента ИЛИ,второй выход задатчика режима работы, 20соединен с входом второго регистра памяти, выход которого связан с вторымвходом третьего сумматора, первый выходтаймера подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму входу Юсчетчика импульсов, второй выход - квторому входу триггера, а третий выходчерез третий элемент НЕ - к третьемувходу четвертого элемента И и непосредственно - к второму входу пятого эле- Зрмента И, третий вход которого связан спервым выходом триггера, вторым выходом подключенного к второму входу третьего элемента И,На чертеже изображена блок-схемарегулятора для полива. Регулятор для полива содержит счетчик 1 расхода воды, запорный элемент 2, клапан 3, установленные на транспортирующем трубопроводе 4, связанную гид 40 равлически через клапан 3 с трубопроводом 4 накопительную емкость 5, контактный датчик 6 уровня, замыкающий контакт 7 контактного датчика 6 уровня, задатчик 8 режима работы, первый ре 45 гистр 9 памяти, первый сумматор 10, второй сумматор 11, первый элемент ИЛИ 12, первый элемент И 13 механизм 14 перемещения замыкающего контакта 7 контактного датчика 6 уровня, преобра зователь 15 угол-код, преобразователь 16 кода, первый элемент 17 НЕ, второй элемент И.18, счетчик 19 импульсов, третий элемент И 20, третий сумматор 21, второй регистр 22 памяти,. второй 55 элемент ИЛИ 23, таймер 24, триггер 25, четвертый элемент И 26, пятый элемент И 27, второй элемент НЕ 28,8 фтретий элемент НЕ 29, третий элементИЛИ 30.Регулятор для полива работает следующим образом.После окончания полива, по мере испарения воды из накопительной емкости5, контакт 7 замыкается и обнуляетсчетчик 1 расхода воды. При этом сигнал "единица" на выходе первого сумматора 10 сменяется сигналом "нуль".Сигнал единица" на выходе этого сумматора присутствует только в том случае, когда показания счетчика 1 расхода воды равны или превышают число,хранящееся в первом регистре 9 памяти.На выходе элемента НЕ 28 образуетсясигнал единица", который подается навходы элементов И 26 и 27. Таймер 24циклически воспроизводит на первом выходе обнулящий импульс, на второнустановочный импульс, а на третьемвыходе - измерительный импульс, длительность которого больше обнулящегои установочного импульса и в точностисоответствует времени накопления всчетчике 19 импульсов числа импульсов,равно числу, записанному во втором регистре 22 памяти,При этом, полив осуществляется установленным оптимальным расходом, а рассогласование между установленной и измеренной величинами расхода отсутствует.В момент подачи сигнала на начало полива от контакта 7 контактного датчика6 уровня на вход элемента И 20 с выхода счетчика 1 расхода воды импульсы,частота которых пропорциональна расходу,не поступают из-за отсутствия расходав трубопроводе 4, закрытом запорнымэлементом 2. Поэтому в момент подачи. сигнала на полив счетчик 19 импульсовне считает, а циклически поступающий спервого выхода таймера 24 обнулящийимпульс устанавливает этот счетчик висходное положение. На разрядных выходах счетчика 19 импульсов;исло будет равным нулю. Это число и подается на первые входы третьего сумматора 21. Так как с выходов второго регистра 22 памяти на вторые входы третьего сумматора 21 подводич- ся число на вычитание, то на знаковом выходе третьего сумматора 21 сигнал "единица" отсутствует. Триггер 25 установочным импульсом с второго выхода таймера 24, начало которого совпадает с измерительным импульсом, устанавливается в .положение "единица", Измерина выходе элемента И 26 также появляется сигнал "единица", включающий попервому входу запорный элемент 2 наувеличение расхода. В зависимости отдлительности цикла таймера 24 обнуление триггера 25 может произойти обнуляшим импульсом таймера 24, поступающим на второй вход элемента ИЛИ 23,илн сигналом, поступающим с выходатретьего сумматора 21 на первый входвторого элемента ИЛИ 23. В обоих слуличение расхода, даже если он не достигустановленного в регистре 22 значениядо прихода обнуляющего импульса, Еслина следующем цикле измерений показаниясчетчика 19 импульсов будут меньшими,чем число, записанное в регистре 22, то.открытие запорного элемента 2 на увеличение расхода происходит описаннымобразом, однако в процессе нормальнойработы (в отличие от пуска) отключениезапорного элемента 2 после увеличениярасхода осуществляется только сигналом,формула изобретения поступающим на обнуление триггера 25 с 5 064958 6 тельный импульс с третьего выхода тай- первый вход элемента И 27 также будет мера 24 через элемент НЕ 29 поступа- подан сигнал "единица". Поэтому на выет на третий вход элемента И 26 и не- ходе элемента И 27 сигнал единица" посредственно на второй вход элемента присутствует с момента обнуления триг- И 27, однако на выходе этих элементов % 1 гера 25 до окончания измерительного сигнал равен "нулю", так как не на всех импульса. Этот сигнал, поступая на вход входах присутствует единичный сигнал. элемента ИЛИ 30, включает запорный элеПосле окончания измерительного им- мент 2 на уменьшение расхода. При совпульса на выходе элемента не 29 образу -, падении числа, записываемого в счетчикется сигнал "единица", в результате чего 19 импульсов за время измерительногоимпульса с числом, записанным во второй регистр 22 памяти, сигналы на регулирование не вырабатываются. Полив осуществляется оптимальным расходом. При,1 достижении счетчиком 1 расхода водычисла, храняющегося в первом регистре 9памяти, или при его превышении, на выходе первого сумматора 10 образуется сигнал "единица", поступающий на другой20вход элемента ИЛИ 30 на закрытие запор .ного элемента 2 и одновременно на вход чаях прекращается подача сигнала на Увэ- лемента НЕ 28, с выхода которого сигнал "нуль" поступает на второй и первыйвходы элементов И 26,и 27, отключая ихот входов запорного элемента 2,Таким образом, предлагаемый регулятор для полива обеспечивает подачу установленной нормы воды оптимальнымиЗа расходами в требуемые сроки, что повышает его точность.выхода третьего сумматора 21.Поступающий с первого выхода таймера 24 обнуляюший импульс на второй вход элемента ИЛИ 23 состояние триггера 25 не изменяет. Если же в результате э уменьшения числа, установленного в регистре 22 памяти, или в результате повышения давления в трубопроводе расходводы превышает число, установленное в регистре 22 памяти, то на данном цик-ле таймера 24 обнуление триггера 25 сигналом со знакового выхода третьего сумматора 21, поступающим на первый вход второго элемента ИЛИ 23, происходит раньше, чем закончится измерительный импульс, поступающий с третьего выхода таймера 24 на второй вход элемента И 27, на первый вход которого теперь поступает сигнал единица" с ин версного выхода триггера 25. Если при этом количество поданной на полив воды не достигло заданной нормы, то сигнал на выходе первого сумматора 10 равен "нулю" и с выхода элемента НЕ 28 на Регулятор для полива по авт. св.% 796797, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит два элемента НЕ, таймер, три элемента И, два элемента ИЛИ, счетчик импульсов, триггер, второй регистр памяти и третий сумматор, причем замыкающий контакт контактногодатчика уровня подключен к первому входу запорного элемента через последовательно соединенные счетчик расхода, третий элемент И, счетчик импульсов, третий сумматор, второй элемент ИЛИ,триггер и четвертый элемент И, выход первого сумматора подключен к второму входу запорного элемента через третий элемент ИЛИ и через второй элемент НЕ - к второму входу четвертого элемента И и к первому входу пятого элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, второй выход задатчика режима работы соединен с входом второго регистра памяти, выход которого связан с вторым входом третьего суммаСоставитель Е .ПтенцА. Мотыль Техред М,Рейвес ректор А. Дзятко РедакторЗаказ 6 2/48 Тираж 914ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий 113035, Лосква,. Ж, Раушская на ное д 4 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,7 954955 8тора, первый выход таймера подключен торого связан с первым выходом триггек второму входу второго элетента ИЛИ ра, вторым выходом подключенного к втои к второму входу счетчика импульсов, рому входу третьего элемента И, второй выход - к второму входу тригге- Источники информации,ра, а третий выход через третий элемент ю принятые во внимание при экспертизе НЕ - к третьему входу четвертого эле Авторское свидетельство СССР мента И и непосредственно к второму % 796797, кл. ц Об 07/00, 1979 входу пятого элемента И, третий вход ко- (прототип)1