Способ гашения колебаний системы

Номер патента: 1757877

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 17/02, B25J 18/00

Метки: робота, рука

...кисти и инструментальным шпинделем,10 Рука робота содержит корпус 1, нэ переднем конце которого нэ подшипниках 2 устэновпен корпус кисти 3 (см. фиг,1), В корпусе кисти 3 нэ подшипниках 4 размещен вэп 5 привода качания с инструментальным шпинделем 6, на внутреннем конце которого выполнено зубчатое коническое колесо 7, зацепляющееся с зубчатым колесом 8 вала 9, установленного внутри вала качания нэ подшипниках 10. На противоположном конце вала 9 ээкреплено зубчатое колесо 11,зэцепляющееся с зубчатым колесом 12. установленным нэ валу 14, на другом конце которого выполнена ионическая шестерня 13, входящая в зацепление с шестерней 15, жестко соединенной с валом 16. Полый вап 16 одним концом опирается нэ подшипник 17, установленный на...

Номер патента: 1235724

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Равва, Шипилов

МПК: B25J 19/00

Метки: варианты, ее, робота, рука

...робота, На неподвижной части 1 установлен привод 7 перемещения подвижной части 3.Рука робота по второму варианту содержит неподвижную часть 1, соединенную с основанием 2 робота, и подвижную часть 3, один конец которой расположен внутри неподвижной части 1, а на другом установлен схват 4. На внутренней поверхности неподкоторого выполнена компенсационная вставка, удовлетворяет соотношениюи, ЫДТ == (и 1 н ип 1 п) ДТ,где ип, ин и ип - линейные коэффициентытермического расширениясоответственно компенсационной вставки, неподвижной и подвижной частей руки;Д 7 - диапазон рабочих температур;1, 1 н и 1 - длины соответственно компенсационной вставки, неподвижной и подвижнойчастей руки.4. Рука робота по п, 3, отличающаясятем, что, с целью...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1348171

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Царевский

МПК: B25J 19/00

Метки: робота, рука

...предприятие, г, Ужгород, ул Проектная, 4зобрегение относится к специальному технологическому оборудованию, а именно к исполнительным органам разнообразных промышленных роботов или манипуляторов, применяемых во всех отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение точнос 1 и позиционирования за счет компенсации веса переносимой заготовки реактивной силой струи сжатого воздуха, направленной вертикально вверх, и уменьшение массы за счет отсутствия привода Компенсации.На чертеже изображена рука робота, обгций вид Рука робота содержит горизонтально расположенный стержень 1 трубчатого сечения, один конец которого жестко или подвижно установлен в корпусе 2 робота, а на другом установлено захватывающее...

Номер патента: 727427

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Безик, Клокотов, Курдасов, Пряхин, Фирстов

МПК: B25J 19/00

Метки: робота, рука

...Привод 7 компенсации может быть выполнен в виде электромагнита, силового цилиндра, сильфона, электромотора, и т.д.,727427 4или газа. Как следует из правила параллелограмма, гибкие элемента 8 воздействуя на концы стержня 1, нагибают е- его в направлении, противоположном из- фгибу, вызванному весом изделия 5, и о приводят стержень 1 к исходному состояниюТаким образом деформация стержня 1 компенсируется, а суммарная деформация равна или близка к нулю, ЗаыО хватывающее устройство 4 вместе с е 5 изделием 5 вне зависимости от его веса ер- находится в одном и том же нулевом по, ложении. 15 формула изо бретения 3а гибкие элементы - в виде тросиков,лент и т,п,Датчик 6 деформаций закрепляют настержне 1, находящемся в состоянии дформации от...