Привод тормоза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ 1 ЙЕСНИХРЕСПУБЛИК в Р 16 Р 65/3 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ во СССР 7 (протосодержатель, розан с рыза, замытем, что,(21) 3701633/25-27(54) (57) ПРИВОД ТОРМОЗА,щий асинхронный электродвигтор которого через редуктор свячажной системой колодок тормкаемых пружиной, отличающийся ЯО 1149081 А с целью повышения надежности и экономичности путем снижения установочной мощности привода, он снабжен асинхронным генератором и кривошипно-шатунным механизмом с подпружиненным ползуном, установленным с возможностью взаимодействия с рычажной системой колодок, а редуктор выполнен в виде дифференциала с тремя центральными звеньями, причем одно центральное звено связано с ротором асинхронного электродвигателя, другое - с ротором асинхронного генератора, а третье - с кривошипом кривошипно-шатунного механизма., Заказ 1854/26 Тираж 898 .Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тормозных устройствах,Известен привод тормоза, содержащийасинхронный электродвигатель, ротор которого через редуктор связан с рычажнойсистемой колодок тормоза, замыкаемыхпружиной 11 .Недостатком известного .привода является сложность системы управления, времяразмыкания таким тормозом привода оказывается большим, так как для обеспечения этой операции каждый раз необходимосообщать ротору двигателя и деталям, сним связанным, запас кинетической энергии, определяемый частотой вращения рото,ра и приведенным моментом инерции, Таккак при этом происходит нагрев ротора, тоэто приводит к ограничению частоты включения и увеличению установочной мощностидвигателя. Все это понижает надежностьпривода.Цель изобретения - повышение надежности, и экономичности путем сниженияустановочной мощности.Указанная цель достигается тем, чтопривод тормоза, содержащий асинхронныйэлектродвигатель, ротор которого черезредуктор связан с рычажной системойколодок тормоза, замыкаемых пружиной,снабжен асинхронным генератором и кривошипно-шатунным механизмом с подпружиненным ползуном, установленным с возможностью взаимодействия с рычажной системой колодок, а редуктор выполнен в видедифференциала с тремя центральнымизвеньями, причем одно центральное звеносвязано с ротором асинхронного электродвигателя, другое - с ротором асинхронного генератора, а третье - с кривошипомкривошипно-шатунного механизма.На чертеже изображена схема предлагаемого привода.Привод тормоза содержит асинхронныйдвигатель 1, ротор которого связан с центральным колесом 2 дифференциала, второецентральное звено 3 которого связано с ротором асинхронного генератора 4. На валутретьего центрального звена 5 дифференциала закреплен кривошип б кривошипношатунной передачи, ползун 7 которой связан с рычажной системой колодок тормоза(не показана). Ползун 7 подпружинен пружиной 8.Внутреннее передаточное отношение дифференциалаи передаточные отношения вспомогательных зубчатых передач подобраны из условия1 (5) цУ (1)ИУ 15 где 17, - передаточное отношение передачи от ротора 1 до ротора 4 при неподвижном центральном звене 5;щ - номинальная частота вращенияротора машины 1 в режиме двигателя;пт 4 - номинальная частота вращенияротора 4 в режиме генератора.Привод тормоза работает следующимобразом.15 В течение всего времени работы системыасинхронный двигатель 1 включен, При этом при неподвижном центральном звене 5 в обоих установившихся режимах работы (тормоз - замкнут, тормоз -- разомкнут), частота вращения ротора генератора 4 равна %4.Если обмотка статора генератора 4 обесточена, то ротор этой машины вращается вхолостую, моменты на центральных звеньях дифференциала 2, 3 и 5 равны нулю (без 25 учета потерь на трение). Пружина 8, оказы.вая воздействие на ползун, осуществляет замыкание тормоза.При включении обмотки генератора 4,на его валу появляется момент, соответствующий номинальному моменту генератора, 0 что приводит к появлению момента на валудвигателя 1, и момента на звене 5, под действием которого звено 5 поворачивается, сжимая прудкину 8, и тем самым осуществляется размыкание тормоза, В таком режиме система может работать бесконечно долго, так как значительного тепловыделения в системе не происходит. (Энергия в двигателе 1 преобразуется из электрической в механическую, проходит через звенья дифференциала, а в генераторе 4 преобразует ся из механической в электрическую и отдается в сеть), Так как частоты вращения звеньев при включенном и при выключенном генераторе 4 практически одинаковы, то звеньям привода при переходе из одного ре жима в другой не требуется изменять кинетическую энергию, что приводит к малому времени срабатывания.Таким образом, использование предлагаемого привода позволяет упростить систему управления, снизить его энергоемкость 50 и повысить в целом надежность работыпривода.