Пневмопривод

(71) Научно-исследоторско-технологическгетического приборо Ю. 9ец и Ю. В. Шабрвательский и консий институт теплотроения ихин тру крейнин Г. В. Д риводов маши роение, 1964,инами-автос. 163,3 - 1647 жащий ндр с тормо ИВОД, соде корпусе ци ройство для ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ПНЕВМОПразмещенные в однопоршнем и штоком, у жения поршня и рабочие магистрали, при этом устройство для торможения поршня выполнено в виде ступенчатого золотника, взаимодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и с эластичным элементом в расточке корпуса, а штоковая полость связана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластичного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования, золотник снабжен дополнительными регулируемыми упорами и выполнен дифференциальным, а эластичный элемент выполнен в виде манжеты, являющейся обратным клапаном, открытым в сторону штоковой полости.1078150 ВНИИПИ Заказ 906/29Филиал ППП Патент, г. Изобретение относится к машиностроению, в частности может быть использованов качестве привода станков, автоматическихлиний, промышленных роботов (манипуляторов).Известен пневмопривод с тормозным уст.ройством, содержащий корпус, поршень соштоком,манжеты тормозного устройства,взаимодействующие с расточками крышек 11.Недостатком известного устройства является ограниченная величина тормозногопути из-за размещения тормозного устройства в крышках привода,Известен пневмопривод, содержащийразмещенные в одном корпусе цилиндр споршнем и штоком, устройство для торможения поршня и рабочие магистрали, приэтом устройство для торможения поршнявыполнено в виде ступенчатого золотника,взаимодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и эластичным элементом в расточке корпуса, а штоковая полость цилиндра связана с рабочеймагистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластичного элемента с установленным в нем регулируемым дросселем 21.Недостатком этого устройства являетсяотсутствие возможности регулирования длины тормозного пути и необходимость прикаждом цикле принудительно возвращатьзолотник в исходное положение.Целью изобретения является расширениедиапазона регулирования и повышение надежности пневмопривода.Указанная цель достигается тем, что впневмоприводе, содержащем размещенныев одном корпусе цилиндр с поршнем и штоком, устройство для торможения поршня ирабочие магистрали, при этом устройстводля торможения поршня выполнено в видеступенчатого золотника, вза имодействующего с упорами на штанге, жестко связанной со штоком, и с эластичным элементомв расточке корпуса, а штоковая полость связана с рабочей магистралью каналом, сообщающим полости расточки по обе стороны эластивчного элемента с установленнымв нем регулируемым дросселем, золотникснабжен дополнительными регулируемымиупорами и выполнен дифференциальным, аэластичный элемент выполнен в виде манжеты, являющейся обратным клапаном, открытым в сторону штоковой полости.На чертеже представлен пневмопривод,разрез.Пневмопривод содержит размещенные вкорпусе 1 поршень 2 со штоком 3, образующие пор ш невую и штоковую полости 4 и 5, соответственно, В расточке 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 корпуса 1 установлен дифференциальный тормозной золотник 7 с регулируемыми упорами 8 и 9. Тормозной золотник 7 перемещается вдоль штанги 10, взаимодействуя с регулируемыми упорами 11 и 12, В расточке 6 установлена эластичная манжета 13, делящая расточку 6 на полости 14 и 15, связанные между собой и с рабочей магистралью 16 каналом 17, в котором установлен регулируемый дроссель 18. При этом размер манжеты 13 выбирается из условий обеспечения свободного протекания рабочей среды между ней и меньшим диаметром золотника 7 и обеспечения герметичности при взаимодействии с его большим диаметром. Полость 15 сообщена каналом 19 со штоковой полостью 5. Кинематическая связь штанги 10 со штоком 3 осуществляется посредством тяги 20.Пневмопривод работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость 4 поршень 2 со штоком 3 и тягой 20 перемещаются вправо, золотник 7 и штанга 10 находятся в начале перемещения в положении, изображенном на чертеже. После соприкосновения тяги 20 с упором 12 начинает перемещаться штанга 10, а затем из-за наличия упора 11 и золотник 7. Рабочая среда из полости 5 через канал 19, зазор между эластичной манжетой 13 и меньшим диаметром золотника 7 свободно вытекает в магистраль 16. После контакта манжеты 13 с большим диаметром золотника 7 происходит запирание полости 14, и рабочая среда начинает вытекать через канал 17 с дросселем 18, осуществляя торможение поршня 2. Начало торможения определяется положением упоров 11 и 12 на штанге 10, а длина тормозното пути - положением упоров 8 и 9 на золотнике 7.Для совершения обратного хода рабочую среду под давлением подают в магистраль 16, Манжета 13 отгибается, и рабочая среда под давлением беспрепятственно перетекает через полость 15, канал 19 в полость 5, осуществляя обратный ход поршня 2. При этом вследствие дифференциальности золотник 7 также совершает обратный ход до соприкосновения упора 9 с корпусом 1. Предлагаемая конструкция пневмопривода позволяет не только расширить диапазон регулирования и повысить надеж. ность за счет упрощения конструкции, но и получить более высокие эксплуатационные характеристики за счет создания тормозным золотником дополнительного усилия на штоке при совершении обратного хода,Тираж 667 ПодписноеУжгород, ул. Проектная, 4