Устройство для измерения крутящего момента на валу

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТЬРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 221278 (21) 2700726/1 Ч с присоединением заявки Йф(51)М. Кл.з С 013/10 Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА ВАЛУИзобретение относится к силоизмег рительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента бесконтактным методом.Известный измеритель крутящего момента, содержащий торсион, на концах которого закреплены два измерительных диска с магнитными вставками, промежуточный диск с аналогичными магнитными вставками, установленный с помощью подшнгника на торсионе между измерительными дисками и связанный с приводом независимого вращения, и индуктивные датчики считыва- ния сигналов с измерительных дисков 111.Однако устройство не обеспечивает требуемой точности измерения при работе в условиях вибрации.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результатук данному изобретению является устройство для измерения крутящего момента на валу, содержащее расположенные в двух контролируемых сечениях вала две магнитные системы, каждая из которых имеет гольваномагнитный датчик с магнитопроводом 2 .Недостатком такого устройства яв.ляется низкая чувствительность и по" 2мехоустойчивость из-за необходимости увеличения зазора между магнитными системами и испытуемым валом приработе в условиях повышенной вибра ции.Целью настоящего изобретения является повышение чувствительности и помехоустойчивости.Указанная цель достигается эа счет 1 того, что в него введены магниты управления, расположенные на валу вконтролируемых сечениях, а каждыймагнитопровод выполнен в виде постоянных магнитов с чередованием поляр ности полюсов от его середины, нейтральные плоскости которых параллельны между собой и черпендикулярнынейтральной плоскости магнита управления, а гальваномагнитные датчики 20 расположены симметрично на магнитопроводах параллельно их нейтральнымплоскостямНа Фиг, 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - магнитная система 25 устройства, общий вид.Устройство для измерения крутящего момента на валу содержит вал 1 ирасположенные в контролируемых сече-,ниях вала и жестко связанные с ним, 30 диски 2 из немагнитного материала.781624 действия одноименных полюсов й уменьшается магнитный поток, пересекающий плоскость магниторезистора.Таким образом, на выходе магниторезисторов происходит формирование импульсов сдвинутых относительно друг друга на величину, пропорциональную углу скручивания. Укаэанные импульсы передаются в логическую схему и на индикатор.Использование устройства чозволит производить надежное измерение крутящего момента при работе в условиях вибрации и ударов. Устройство для измерения крутящего момента на валу, содержащее расположенные в двух контролируемых сечениях вала две магнитные системы, каждая из которых имеет гальваномагнитный датчик с магниточроводом, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности и помехоустойчивости, в него введены магниты управления, расположенные на валу в контролируемых сечениях, а каждый магнитопровод выполнен в виде постоянных магнитов с чередованием полярности полюсов от его середины, нейтральные плоскости которых параллельны между собой и перпендикулярны нейтральнбй плоскости магнита управления, а гальваномагнитные датчики расположены симметрично на магнитопроводах параллельно их нейтральным плоскостям. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 489972, С 013/10, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР Р 277320, С 013/10, 1969.На дисках 2 установлены магниты управления 3, направление полюсов которых одинаково и совпацает с касательной к ободу диска. Магнитные системы 4, расположенные на расстоянииг от дисков, выполнены в виде магнитопроводов 5, состоящих из постоянных магнитов, полярность которых чередуется от середины, а нейтральныеплоскостИ параллельны между собой иперпендикулярны нейтральным плоскостям магнитов управления 3, и гальваномагнитных датчиков (магниторезисторов) 6, расположенных симметричнона магнитопроводах параллельно ихнейтральным плоскостям.Устройство работает следующим об Формула изобретенияразом.В исходном состоянии, когда валвращается науолостом ходу с угловойскоростью М (угол скручивания 9 = О),с помощью регулировочного устройства 20устанавливают на выходе схемы измерения сигнал нулевого уровня.При возникновении на валу крутящего момента а) 0) и смещении, магнита управления в положениеполюс 25М магнита управления 3 взаимодействует с полюсом 5 крайнего магнита и с.полюсами й средних магнитов магнито-.провода 5. Магнитные силовые линиив этот момент еще не пересекают плос- ЗОкость магниторезистора 6. Дальнейшийповорот вала черемещает магнит управления в чоложении 1. В этом положе"нии происходит резкое перераспределение магнитного потока. За счетрезкого увеличения крутизны магнитно 35го поля и создается постоянство точки срабатывания магниторезистора,При черемещении магнитов управления в положение 1 уменьшение входного сигнала происходит так же резко 40эа счет изменения крутизны магнитного поля, так как в результате взаимо