Загрузочно-разгрузочное устройство

,800 8262 А ГОСУДЮфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07 КРЫТИ ИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВЧОРСИ 0 ЮУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21 ) 3479983/25-08 " поворотный магазин с базовыми призмами, (22) 10;08.82 наклонный в сторону магазина лоток, соеди- (46) 23.01;84.Бюл.3 няющнй его с рабочей зоной, автооператор (72) М. М. Штейман, М. В.Воронков.с захватом, установленный над лотком с вози Л. Н. Макарова. можностью качания в его плоскости, отли (71) Витебское специальное. конструктор- чаюд 1 ееся тем, что с целью обеспечения по ское бюро зубообрабатывающнх, щлифо- дачи деталей типа зубчатых колес, оно снабвальных.н заточных станковжено установленной в рабочей зоне с воз- (53),62-229,6(088,8): " .можностью поворота планкой, связа иной (56) 1. Авторское свидетельство СССР с автооператором, захват которого выполйей .662316, кл. В 23 Я 7/02, 1976," - ввиде шарнирного четырехзвейника с сегмей- (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ,: . том на конце1068262 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки обрабатываемыхт деталей на зубо. шевинговальные станки.Известно загрузочно. разгрузочное устройство, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, установленный над лотком с возможностью качания в его плоскости 1 .Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения подачи деталей типа зубчатых колес.Цель изобретенияобеспечение подачи деталей типа зубчатых колес,Поставленная цель достигается тем, что загрузочно.разгрузочное устройство, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, уста. новленной над лотком с возможностью качания в его плоскости, снабжено установлен ной в рабочей зоне с возможностью пово. рота планкой, связанной с автооператором, захват которого выполнен в виде царнирного четырехзвенника с сегментом на конце.На фиг.пакаэано загрузочное устройство, общий вид;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2,Загрузочно-разгрузочное устройство содержит установленный спереди станка ново. ротный барабанный магазин 1, несущий ба эовые призмы 2. К столу станка прикрепле ны автооператор 3 с захватом 4, выполненный в виде четырехэвенника, на двух под. вижных шарнирах которого установлен тол. катель 5 в виде сегмента, взаимодействующего цилиндрической поверхностью 6 с загружаемой деталью 7, К столу станка также прикреплен Наклонный в сторону магазина лоток 8, соединяющий базовую призму 2 с рабочей зоной станка. В лотке 8 установлен упор 9 и подпружиненный рычаг 10, и над ним размещен шевер 11.В рабочей зоне за обрабатываемой деталью с воэможностью поворота в сторону обрабатываемой детали установлена планка 12, воздействующая на деталь при, ее выгрузке по лотку 8 из-под шевера 1., Поворот планки 12 синхронна связан с дви.жением захвата 4 автооператора 3.Загрузочное устройство работает следующим образом.Загружаемые детали 7 укладывают в базовые призмы 2 магазина . В исходном положении захват 4 с толкателем 5 находит.1 О ся над магазином, планка 12 повернутавлево. Начинается цикл разгрузки, Захват 4.автооператора 3 поворачивается вправо. при этом толкатель 5 цилиндрической поверхностью выталкивает деталь 7 из призмы 2 в лоток 8 и перемешает далее по лотку и к рычагу О в рабочую зону под шевер 11. Одновременно с захватом 4 поворачивается вправо пленка 12. Если при загрузке с шеве ром 11 деталь 7 не зацепилась (зуб попална зуб), последняя отожмет рычаг 10 от упора 9 и этим ласт команду на одновремен.ный поворот захвата 4 и планки 13 влево.При этом планка 12 выталкивает деталь 7 из.под шевера 11, а рычаг 10 снова при жимается к упору 9 и этим дает командуна поворот захвата 4 и планки 12 вправо.Деталь 7 толкателем 5 повторно заталкивается по рычагу 10 под шевер 1. Это повторяется до тех пор, пока деталь 7 не попадает в зацепление с шевером 11. В зоне 30обработки деталь 7 закрепляется, например, между бабками, при этом между деталью 7, толкателем 5, рычагом О и планкой 2 остается зазор. По окончании обработки детали и разжима ее захватом 4, плайка 12 поворачивается влево, При этом последняя выталкивает деталь 7 иэ.под шевера в лоток 8, и далее деталь скатывается вслед за движущимся влево толкателем 5 в базовую призму 2 магазина 1. Г 1 осле этого происходит поворот магазина на одну позицию, и О цикл загрузки повторяется.Грименение предлагаемого изобретенияпозволяет обеспечить подачу деталей рабочую зону типа зубчатых колес.Об 8262 гг Состав Техред Тираж Государстве ам нз ва, Ж - 35 Патент; г. тель Л. П. Верестл икова Редактор И, ШуллаЗаказ.10935/1ВНИИПИпо дел113035, МосФилиал ППП к нного комн обретений н о Раушская Ужгород, Корректор О. ГэплзкПодписноетета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная, 4