Рулевой привод колесной машины со всеми управляемыми колесами

.) 7 1 осударственннй ноинт ссср па делам нзааретеннй н аткрытнй71) Заявител 54) 1 УДЕВОИ ПРИВОД КОЛЕСНОг ЧЛ 1 Ц 1111 СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМ 1 КО:11,СЛ.ЧЭто достигается тем, что привод сндожен серводвигдтелямц, связанными с распределителячц. д каждый цз бортовых кулисных механизмов в,полне Виде корпуса, жестко соединенного с приводцмыч от рухлевого техднизсд В;1,ом, и сцдожсн Здкр(илегпЫмцд не 1 0 чц.лу колес. борта меха низ)1 м(, сосОя 3 м ц 13 В 11 т 1 с а ЙкОЙ и ДсгоОбрдзн 01 и 1 п)зд,1 я 10 ей с перемещающимся по ней нолзуном, соединенным с гайкоп и рдспределцтслсч, д рулевой механизм выполнен в в;де червячной пары. стсние относится к ооластц трансс ел ьскохоз яйственно маши но- и может быпгь использовано дл(я )я любым колесным транспортным 1 с двучя и более парами упрдвляес, в частности, в кол(сно-гусецичнь с четырьмя управляемыми колеИзоорортного троени управлен средствох мых коле машинах Известен рулевои шин со всеми упр ержаший рулевое ханизмом, связанные кулисные механизмы,ляюшей и ползуна и с лителями, и приводпривод дляа вл ясмымиколесо с рпоследнисостоящиееди ценныеповорота колесныхколесами, зевым меоортовые 3 цаправ- распредеолес 11,ма сод втоцочных кхлрасширитьдает воз можение каждойпро р 11 че н)грдццчцвдетсяЗЛЦЧНЫХ ПОЛО Наличие двух пдр 1механизмов позволяетпрограмм упрдвлеццяизменять угловое поло)цой опоры по ндрмжнобой угол в пределахпрогрдчм практически ско числом со,стдний р;колесньх опор)2 О такого механизма является тво механических связей шим и исполнительным метельные усилия, возникак)- ьном рулевом механизме но-поступательном двцжезавнсимость поворота зддповорота передних колес.ния - обеспечение многоравления, мменьшение гаение надежности привода. Жесткая фиксация НЫХ МЕХ)ннзмов Ца струкццО ОО,1 ес нро жной в зкснл дт(нцц ДВХ Х ООР ГОВЫХ ОднОм В(лу делает стой, жесткой ц ца;11ко де Недост аткомбольшое кол ичесмежду управляюханизмами, значищие в исполните.и при их возвра 1нии; однозначнаяних колес от углаЦель изобретепрограммного упбаритов и увели сцых число ностьлоество женцйСоставитель В. МТехред О. Лугова Тираж 769 Государственного колам изобретений и ква, Ж - 35, Раушск Патент, г. Ужгород ринкинаКорректор Т, СкворцовПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул Проектная, 43ПримИни( 1 рБ 51 ч пой пары рдзружет кхлисцыЙ мех(1(113 м От ъсили Й, ВОЗникдОцх на Нн(оротцой колесной опоре при повороте и движсгии; наличие полностью независимых поворотных опор рас(пиряет диапазон настройки на различные программы всей СИСТСМЫ В ЦЕЛОМ.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого мцогопрограммного рулевого привода; на фиг. 2 - хстройство бортового кулисного механизма; нд фиг. 310 то же, вил сбоку; нд фиг. 4 - разрез АА ца фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. б -- расстановка нолзунов на направляющих кулис, соотвстстВуюшая выключенному состоянию системы управления колесными опорами; цд фиг. 7 расстановка ползунов на ца)рдв яОп(их кулис, соответствующая выключенному состоянию системы управления одной пары колесных опор; на фиг. 8 - расстановка ползунов на направляюШих кулис, соответствую шая движению трактора в сторону по тем или иным углом (крабовое движение); нд фиг, 9 - расстановка ползунов на направлявших кулис, соотвстствуоцая повороту трактора вокруг центра, расположенного цд25 продольной оси; на фиг.0 - расстановка ползуцов на направляющих кулис, соотвтствукццая повороту всех колесных опор для движения по окружности, центр которой расвложсц нд поперечной оси трактора; нд фиг. 1 - расстановка полЗунов ца ндпрдв л)п(нцих кулис, сооВстствуюцгая повороту Всех ко,сс 1 ых Опор лл 5( Осугцсствления разворота машины вокруг центра, нележашего нд каких-лиоо осях машины; ца фиг. 12 реСс ановкд нолзуцов на цдправляюших кулис, соотвсттвукнцдя повороту всех колесЫх опор для разворота по окружности, ц(нтр ктор 011,ежит нд ГеОхетрическОЙ Оси трактора 1 карусель) .1 ре 1 1 Я21( мо(стройстВО ( см фиг 1 и 40 2) содержит рулсвос колесо 1 с рулевым мхацизмом 2, со(динсцным с помощью тяги 3 с сошкой 4 поперечного вала 5, на котором закреплены два бортовых кулисных механизма 6 и 7,Каждый из этих механизмов имеет по 4 два дугообразцо изогнутых стержня 8 и 9, которые служат направляющими для ползунов О и 11. Радиус изгиба стержней 8 и 9 выбран так, чтобы при расстановке ползуцов вдоль стержней по той или иной про- щ грамме, расстояние от средней точки ползуцд до оси шарнира противоположной головки тяги 12 и 13 было неизмененным т. е.радиус )х изгиба стержня должен быть равен длине тяги, соединяющей ползунь 10 и 11 с распределителями 14 и 15. ЛДля расстановки и фиксации ползунов цо направляющим служат винтовые пары, 4состояцииз ходовых винтов 16 и 17 и гаек 18 и 9 ползунов.айки 18 и 19 винтовых нар кулачковьо.и выступами удерживаются от проворачивания в пазах ползунов, а опоры винтов 16 и 17 расположены в верхней и нижней пластинах корпуса блока кулис.Винты 16 и 17 вращаются посредством сервоприводов 20 и 21 с дистанционным управлением от задатчика программ, расположенного в кабине трактора.Ползуны 10 и 1 соединены тягами 12 и 13 с распределителями 14 и 15. управлявшими включением серводвигателей 22 и 23 червячных редукторов, червячные колеса 24 и 25 которых жестко установлены на цапфах колесных опор 26 5( 27. Через сквозные рсзьбовыс отверстия в корпусах распределителей 14 и 5 проходят винты 28 и 29, жестко связанные с червячными валками 30 и 31. Такое соединешс позволяет осушествить обратную связь между управляющим воздействием и углом поворота колес- НОЙ Опоры, которз В этом случае полностью согласуется с линейным персмсшснием корпуса распределителя, д леловятельно и пол- ЗХНД И 11Предлагаемый мсхднизх работает следхюцим Оордзом.Водитель с помощью здлдтчика программ НОСЫ.1 ДЕТ СИГНДЛ Цд СЕ.РВОРИВОДЫ ВИНТОВЫХ пар, осуцсствляюшие расстановку ползунов 10 и 1 с помощью винтов 16 и 7 на направляюших стержнях 8 и 9 по позициям, соответствующим выбранной пр(н рамм, например посредством сравнения сигналов от реохордцых элементов заддтчика программ и привода винта при включении их в плечи мостовой схемы. Затем управляющее воздействие от руки водителя передается через колесо 1, механизм 2, тягу 3 на сошку 4 поворачивающую вал 5. 1 ри этом поворачиваются механизмы 6 и 7, расположенные ца валу 5 по бортам машины, а перемешения ползунов 10 и 11, отклоняюшихся вместе с кулисами, передаются через тяги 2 и 13 на распределители 14 и 15, которые в свою очередь, управляют включением приводов поворота колесных опор до поворота их на требуемый угол.Фор 4 уа изобретенияРулевой привод колесной машины со всеми управляемыми колесами, содержаший рулевое колесо с рулевым механизмом, связанные с последним бортовые кулисцые механизмы, состоящие из ндправл 5 цошей и ползуна и соединенные с распределителями, и привод поворота колес, огличаОщийся тем, что, с целью обеспечения многопрограммного управления, уменьшения габаритов и уве686927 5личения надежности привода, он снабжен серводвигателями, связанными с распределителями, а каждый из бортовых кулисных механизмов выполнен в виде корпуса, жестко соединенного с приводимым от рулевого механизма валом, и снабжен закрепленными на нем по числу колес борта механизмами, состоящими из винта с гайкой и дуго 6образной направляющей с перемещающимся по ней ползуном, соединенным с гайкой и распределителем, а рулевой механизм выполнен в виде червячной пары.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент ГДР Мо 72220, кл. В 62 Р, 1970,