Устройство для подачи пялец к стегальной машине

СОЮЗ ИЮЕТСНИХ ЯО,зщ П 05 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ втаесном свидатиьс(71) Ленинградское экспериментальное проектно-конструкторское технологическое бюро объединения фСевзапмебель.ф153) 687,053.76088.8):(56) 1. Заявка фРГ Р 1660877, кл. 52 а, 29, 1971.54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЯЛЕЦ К СТЕГЬЛЪНОИ МАШИНЕ; содержащее опорную раму, на которой располбжена платформа для пялец, и цеп- ную передачу с захватами для пялец, смонтированную под платформой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет средство для подъема платформы , на величйну, равную высоте пялец, смонтированное на раме под платфор,мой, и амортизаторы", установленные на нижней стороне платформ с возможностью перемещения по вертикали относительно платформы, а пяльцы имеют ролики, установленные на их внешних боковых сторонах для контактнрования с нижними боковыми сторонами других сменных пялец.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что средство ,для подъема платформ состоит из .пневмоцилиндров, смонтированных на раме.3. Устройство пои. 1, о 1 л и .ч.а ю щ е е с я тем, что каждяй амортизатор состоит из силового цилиндра одностороннего действия, подпружиненного двухплечего рычага, смонтированного на нижней отороне платформы, одно плечо которого несет ролик, смонтированный. с возможностью перемещения по вертикали относительно платформ и контактирования с нижней стороной пялец, а другое связано со штоком силового цилинд.ра, и гильзы с демпфером, шарнирно ;закрепленной на нижней стороне плат формы и связанной с рабочим цилинд,ром.1028749 Составитель 3,Заикинаорват Техред М,Тепер Корректор Л.Ильин Редакто акаэ иал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная 904/25 . Тираж 4ВНИИПИ Государственпо делам иэобрет 113035, Москва, Ж7 Подписноого комитета СССРний и открытийРаушская наб д. 4/5Изобретение относится к текстиль. ной промышленности, а именно к устройствам для подачи пялец к стегальным машинам.Известно устройство для подачи пялец к стегальной машине, содержащее опорную раму,.на которой расположена платформа.для пялец, и цепную передачу с захватами для пялец смонтированную под платФормой 13.Известное устройство ненадежно 10 в работе.Цель изобретения - повышение на-. дежности.Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет средство для 15 подъема платформы на величину, равную высоте пялец, смонтированное на раме под платформой, и амортизаторы, установленные на нижней стороне платформы с воэможностью перемещения по вертикали относительно платформы, а пяльцы имеют ролики, установленные на их внешних боковых сто" ронах для контактирования с нижними боковыми сторонами других сменных пялец.Средство для подъема платформы состоит иэ пневмоцилиндров, смонтированных на раме.,Каждый амортизатор состоит из силового цилиндра одностороннего действия, подпружиненного двуйлечего рычага, смонтированного на нижней стороне платформы, одно плечо которого несет ролик, смонтированный с возможностью перемещения по верти кали относительно платформы и контактирования с нижней стороной пялец, а другое связано со штоком силового цилиндра, и гильзы с демпфером, шарнирно закреплейной на ниж ней стороне платформы и связанной с рабочим цилиндром.На Фиг. 1 изображено устройство с пяльцами, общий вид, в положении, при котором одни пяльцы с простеган 45 ным изделием расположены на каретке стегальной машины, а другие пяльцы с заготовкой - на платформе для загрузки-выгрузки пялец; на фиг, 2 то же, в положении, соответствующем 50 их положению на фиг, 11 на фиг. 3 - то же, с расположением обоих пялец на платформе, пяльцы с простеганным :изделием лежат на пяльцах с заготовками; на фиг, 4 - то же, крышка с обоими пяльцами поднята; на фиг,5 то же, момент загрузки пялец с заготовкой на каретку стегальной машины; на фиг. 6 - увеличенное изображение устройства в начале выгрузки пялец с простеганным изделием с каретки 60 сигнальной машины на платформу; на фиг. 7 - то же, в момент завершения выгрузки пялец с каретки на платформу; на фиг8 - то же, в момент, предшествующий загрузке пялец с за готовкой со стола на каретку, прикотором крышка стола с обоими пяльцами поднята; на фиг. 9 - то же,в момент завершения загрузки пялецсо стола на каретку стегальной машины; на фиг, 10 - (повернуто и увеличено) вид А на фиг. б; на Фиг. 11 разрез Б-Б на фиг. 7; на фиг. 12разрез В-В на Фиг, 7; на Фиг. 13разрез Г-Г на фиг, 8 на фиг. 14разрез Е-Е на фиг. 8; на Фиг.15 - разрез Д-Д на Фиг, 8; нафиг. 16 - разрез Ж-Ж на фиг, 9; наФиг. 17 - разрез И-И на фиг. 9;на фиг. 18 - разрез. К-К на фиг. 8;на фиг. 19 - демпфера ( увеличено).Устройство для подачи пялец 1к стегальной машине 2 содержит опор;ную раму 3, на противоположных торцах которой установлены с возможностью вращения две пары параллельнорасположенных осей 4, Одна из осей4 кинематически связана посредствомзакрепленных на осях шестерен 5-7( фиг. 6) . На концах осей 4 закреплены звездочки 8, которые соединенычетырьмя замкнутыми цепями 9.Посредством шестерен 5-7 и звездочек 8 с цепями 9 все оси 4 кинематически взаимосвязаны.На одной иэ осей 4 закрепленазвездочка 10, посредством которойоси 4 через цепную передачу 11 соединены с приводом реверсивного действия 12.Одноименные ветви цепей 9 посредством штырей 13 фиг, 12) прикреплены к стойкам 14, которые соединеныштангой 15 в общую каретку, опираю.щуюся на раму 3 с катками 16.На верхних концах стоек 14 закреплены захваты 17 с рабочими торцами18 и 19.В верхней части рамы 3 расположена платформа 20 и средство для подьема платформы, состоящее из пневмоцилиндра 21.Рабочий ход пневмоцилиндра 21соответствует размеру высоты пялец1, которая по величине должна бытьдостаточной для прохождения пялецдруг по другу при закрытых зажимах не показаны.Снизу к платформе 20 установленыамортизаторы, каждый из которых состоит из двуплечего рычага 22,Верхние концы рычагов 22 снабжены роликами 23, а нижние концыодного из рычагов 22 на каждой осишарнирно соединены с пружиной 24и штоком 25 силового цилиндра одностороннего действия с поршнем 26 игильзой 27, которая шарнирно прикреплена снизу к платформе 20 ( Фиг. 18)и снабжена регулируемым демпфером28 1,фиг. 19).Демпфер выполнен в виде винтас конусным концом. Со стороны конуса имеется свободный от резьбы участок, на котором образован поперечныйканал 29. На противоположном торцедемпфера 28 предусмотрен паэ 30йод отвертку). Вдоль демпфера 28 отторца с пазом до соединения с каналом 529 предусмотрен канал 31.При завернутом до отказа демпфере в гильзе 27 конус его перекрываетвыход воздуха иэ гильзы. При вывинчивании демпфера 29 между конусом щего и отверстием гильзы образуетсязазор 5, через который воздух иэгильзы вытесняется поршнем в полостьУ, и далее по каналам 29 и 31 в атмосферу.Развиваемое пружиной 24 усилиепо величине должно быть меньше весаодних пялец, но достаточным для возвратного перемещения. поршня 26 вгильзе 27 и поднятия рычагов 22 с, роликами 23. 20Продольные края платформы 20 снабжены роликами 32, а на заднем торцеплатформ закреплен .кронштейн 33 снаклонной поверхностью 34, имеющейпаз, нижняя зона которого выполнена расширенной.На ролики 32 опираются расположенные на платформе пяльцы 1, в которыезаправляется подлежащая простежкезаготовка, 30Пяльцы 1 снабжены расположеннымина стойках роликами 35.:На заднем торце пялец 1 напротивпаза в стойке 33 для взаимодействияс этим пазом шарнирно закрепленазащелка Зб, а на продольных сторонах .пялец 1 у заднего торца шарнирноустановлены крюки 37 со скосами 38,Для управления работой устройствапредусмотрены закрепленные на раме3 конечные выключатели 39 и 40 и 40взаимосвязанный с ними воэдухораспределитель с электромагнитами 41и 42.Стегальная машина 2 включает каретку 43, станину 44, швейную головку с игольным приспособлением 45и челночным приспособлением 46, механизмкопирований 47 и привод 48.Каретка 43 выполнена в виде про: странственной рамы с возможностьюгоризонтального перемещения на опорных колесах 49. На верхней частикареткй имеются ролики 50, На нижнейчасти каретки закреплен копир 51,предопределяющий конфигурацию узорапростежки,Игольное приспособление 45 швей-ной головки расположено на верхнейбалке станины 44 и смонтировано накронштейнах 52 с воэможностью поворота. 60Челночное приспособление 46 швей"ной головки смонтировано на нижнейбалке станины 44.Механизм копирования 47 прикрепленснизу к нижней балке станины 44 и , 65 находится во взаимодействии с копиром 51.Швейная головка и механизм копирования работают синхронно и получают вращение от привода 48.В исходном положении, при которомвозможна загрузка-выгрузка пялец, дкаретка 43 стегальной машины 2 должна находиться вблизи платформы 20,как показано на фиг. 1. Указанноеположение соответствует моменту окончания простежки иэделия. При этомодни пяльцы 1 с простеганным изделием располагаются на каретке 43, адругие пяльцы с заготовкой - на платФорме (фиг. 1 и 2),Перед началом. выгрузки пялецплатформа 20 опущена (см. Фиг. 6),конечный выключатель 40 нажат, электромагнит 42 включен, электромагнит4 и двигатель привода 12 выключены.При этом ролики 35 в пяльцах, расположенных на платформе, и ролики 50на каретке 43 располагаются на общем уровне, обозначенном линией Р,Процесс выгрузки-загрузки пялецосуществляется следующим образом.Игольное приспособление 45 швейной головки поворачивают в кронштейнах 52 (фиг. 3) для прохождения пялец под иглой.Пяльцы 1 с каретки 43 толкателемне показан) или вручную протаскивают до положения, при котором крюки 37 оказываются расположенными заторцами 18 захватов 17 фиг. б и 8).Далее посредством органа управления на пульте установки включаютдвигатель привода 12, от которого.через цепную передачу 11 и 12, осис шестернями 5-7 и звездочками 8приводятся в движение цепи 9,Движущиеся цепи 9 перемещают внаправлении от каретки 43 соединенные с цепями штырями 13 стойки 14платформы с захватами 17.При движении в указанном направлении торцы 18 на захватах встречаютна своем пути крюки 37 и тянут пяльцы 1 с каретки 43 на платформу 20,которые при этом перемещаются по роликам 35 пялец,1, расположенных наплатформе. При этом нижние пяльцыстановятся опорой для верхних выгру.жаемых пялец.В конце пути захватов 17, тянущих выгружаемые с каретки 43 пяльцы,защелка 36 натыкается на наклоннуюповерхность кронштейна 33 и, отклоняясь на шарнире, заскакиваетсверху в паэ кронц.тейна (фиг. 7 и11). В результате выгруженные наплатформу 20 пяльцы 1 оказываютсязафиксированными от обратного перемещения в направлении каретки 43.При достижении выгружаемыми с каретки 43 пяльцами 1 крайнего положения стойками 14 нажимается конечныйвыключатель 39, отчего выключаетсяОсвободившиеся иэ-под движущихся нижних пялец ролики 23 действием пружины 24 быстро поднимаются вверх на высоту, равную высоте пялец Ъ вследствие того что поршень 26 имеет одностороннее, уплотнение, свободно пропускает при указанном движении мимо себя воздух и поэтому может быстро перемещаться в гильзе. Поднятые,пружиной ролики 23 достигают верхних пялец и становятся опорой для этих пялец ( фиг. 9 ).При движении нижних пялец на каретку 43 верхние остаются на месте, так как удерживаются от горизонтального перемещения кронштейном 33 посредством защелки 36. При достижении захватами 17 конечного положения при загрузке нижнихпялец на каретку 43 пяльцы благодаряроликам, продолжают по инерции двигаться дальше, при этом выходят пол ностью из-под верхних пялец и закатываются на каретку до упора, где стопорятся для простежки, закрепленнойв них заготовки.В конце пути стоек 14 нажимается 10.конечный выключатель 40, от которого выключается. двигатель привода 12и электромагнит 41, а включаетсяэлектромагнит 42.При указанном переключении элек- .тромагнитов срабатывает воздухораспределитель и сжатый воздух поступаетв штоковые полости цилиндров 21, врезультате платформа, 20 опускается.Оставшиеся на поднятых роликах23 пяльцы под действием силы тяжестиопускаются плавно вниз и располагаются без удара на роликах 32 платФорьаю. Предотвращение удара достигается тем, что при опускании пялецрычаги 22 поворачиваются и черезштоки 25 посредством поршней 26 сжимают воздух в гильзах 27. Сжатый вполости гильзы 27 воздух постепенновытесняется в атмосферу через регулируемый зазор 5 под демпфером 28 с 30 выходом по каналам 29 и 31 (фиг. 19) .По мере плавного опускания пялецна роликах 23 торец пялец скользитпо наклонной поверхности 34 кронштейна 33, благодаря чему одновременно 5с опускайием происходит и продвижениепялец в сторону каретки 43 на расстояние, равное длине проекции наклоннойповерхности кронштейна на горизонтальную плоскость.При опущенных пяльцах защелка 36располагается в широкой зоне паза вкронштейне 33 и может проходить черезнего свободно (фиг. 10).Загруженные на каретку 43 пяльцыФиксируют от смещения, а игольное 5 приспособление 45 швейной головкиопускают в исходное положение, какпоказано на фиг, 2.Включают привод 48 стегальной машины, вследствие чего осуществляется 50 простежка узора в соответствии с кон.фигурацией копира. Впроцессе простежки каретка 43 с пяльцами 1 движется в различных горизонтальных направлениях, занимая положения, как 55 показано на Фиг. 1 штрихпунктирнымилиниямиЗа время простежки изделия в одних пяльцах на платформе в другиепяльцы закрепляется новая заготовкаи по окончании простежки производится 60 очередная выгрузка-загрузка пялец вописанном порядке. Пяльцы 1 в процессе загрузки- выгрузки перемещаютсяотносительно швейной головки горизонтально захватами 17 и вертикаль но пневмоцилиндрами 21.В предложенной конструкции приспособления к стегальнай машине вследствие того, что опора для удержания выгружаемых с каретки 43 пя,лец при прохождении,их над загружаеьими пяльцами выполнена подвижной и в качестве подвижной опоры использованы сами загружаете на каретку 43 пяльцы, исключена необходимостьручного стаскивания пялец с опоры,в результате облегчаются условиятруда и устраняется опасность травмирования рук оператора, а вследствие того,что платформа снабжена амортизатором при опускании их с опоры,повы"шается надежность работы устройства.