Умеренко

Страница 2

Выгрузной элеватор корнеклубнеуборочной машины

Загрузка...

Номер патента: 1087104

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Збарский, Кравченко, Кузьминов, Малик, Покуса, Рывлин, Умеренко, Усиков

МПК: A01D 33/10

Метки: выгрузной, корнеклубнеуборочной, элеватор

...8 подъема установленгидрозамок 9 и параллельно соединенные и противоположно направленныередукционный 10 и обратный 11 клапаны. Таким образом, штоковая полостьгидроцилиндра 4 соединена .через гидрозамок 9, а бесштоковая - непосредственно через магистраль 12 опускания с четырехпозиционной секцией 20гидрораспределителя 13 (другиесекции распределителя, управляющиеостальными рабочими органами машиныне показаны). Полость управлениягидрозамка 9 связана с магистралью 12 25через отвод 14, Внутри гидрозамкарасположены толкатель 15 и запорныйэлемент 16.Гидравлическая схема управлениятакже содержит насос 17, предохра- ЗОнительный клапан 18 и маслобак 19гидросистемы машины, сапун 20, установленный в бесштоковой полости гидроцилиндра 6,Устройство...

Сцепное устройство для присоединения прицепа к тягачу

Загрузка...

Номер патента: 1062025

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Завгородний, Збарский, Кузьминов, Рузин, Сухомлин, Умеренко

МПК: B60D 1/00

Метки: присоединения, прицепа, сцепное, тягачу

...тягача и имеющий улавливатель прицепной элемент,.шкворень и двуплечий рычаг, вертикальное плечо которого подпружинено, а горизонтальное связано со шкворнем 2 .Недостатком известного устройства являются значительные затраты времени на присоединение прицепа к тягачу вследствие того, что улавливатель жестко закреплен на остове тягача.Цель изобретения - снижение затрат времени на присоединение прицепа.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным на остове рычагом, а на горизонтальном плече двуплечего рычага выполнен паз, при этом улавливатель установлен при помощи вертикального шарнира и связан через звено с рычагом, причем шкворень раз. мешен на оси вертикального шарнира и имеет в верхней части палец,...

Выгрузное устройство корнеплодоуборочной машины

Загрузка...

Номер патента: 1036284

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Збарский, Кравченко, Кузьминов, Малик, Умеренко, Усиков

МПК: A01D 33/00

Метки: выгрузное, корнеплодоуборочной

...цель достигается тем, что гаситель скорости корнеплодов выполнен в виде двух расположенных друг над другом ступеней, верхняя из которых выполнена в виде консольно закрепленных щеток из эластичного ворса, а нижняя - в виде консольно закрепленной рессоры из эластичного листового материала, при этом направляющий кожух связан с рамой посредством его амортизирующего элемента.Устройство работает следующим образом.В процессее погрузки при сходе со скребкового полотна 2 корни движутся по инерции к направляющему кожуху 3. При контакте корнеплода с амортизирующим элементом 4 кожух 3 начинает перемешаться по направлению полета корнеплода, что способствуеет плавному, без удара, гашению 40 первоначально полученной скорости. Послегашения...

Гидропривод

Загрузка...

Номер патента: 1028904

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Завгородний, Збарский, Константиновский, Кравченко, Кузьминов, Умеренко

МПК: F15B 11/08

Метки: гидропривод

...происходит открытие выхода 6обратного клапана 3 под воздействием4 О упора 51 гидролиния 15 сообщается со аль" сливом 17, а запорный элемент 20 клапана 7 перемешается в нижнее положение,закрывая вход 8 этого клапана. Послевозврата распределителя 2 в нейтральную позицию штоковая полость 12 гидродвигателя 11 остается цодкпюченной ксливу 17 и исполнительный механизм 18опускается. После опускания исполнительного механизма 18 без каких-либо допол 50нительных операций осуществляется"плавающий" режим работы исполнительного механизма 18 (копирование рельефаместности),так как запорный элемент 20 клапана 7, переведенный в нижнее положение,неЭможет перекрыть вход 9 этого клапана.55Таким образом, осуществляется надежная фиксация исполнительного...

Датчик к копир-водителю следящей системы автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы

Загрузка...

Номер патента: 1026675

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Барвинко, Умеренко, Чернявский

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, копир-водителю, машиной, рядкам, свеклы, сельскохозяйственной, системы, следящей

...механизма копир-водителя и шарнирным 40креплением посредством клеммовогозажима контактных перьев. В результате этого параллелограммннй механизм навески превращается в четырехзвеиннк., который в отличив от паралеллограмма, не может обеспечить постоянный и надежный контакт перьевс корнями. Это является недостаткомизвестного устройства, так как приводит к ухудшению качества управпения. К тому же выпоЛнеиие верхнего звенапараллелограммного механизма навески составным нз двух вин-,тов, регулировочной гайки а левойи правой резьбой и контргайки, применение.предохранительной чеки и кле,- . . нового зажима для крепления перьев . услвкняет конструкцию опир-водителя е Устройство работает следующим образом. Цель изобретения - улучшениека-...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1021598

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Умеренко, Хаванский

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...упругими элементами, а фланец соединен со штоком силового цилиндрачерез эти элементы, причем регулируемый упор установлен на штоке силового цилиндра, а ограничительные упоры - на Фланце соосно с регулируемым упором.На чертеже дана схема предлагаемого устройства. 30Устройство состоит из силового цилиндра 1 со штоком 2. Внутри штока 2 расположены упругие элементы 3 и 4, между которыми установлен диск 5, жестко связанный со штангой б, 35 имеющей возможность осевого перемещения внутри штока 2. К штанге б жестко прикреплен фланец 7, на гильзе.8 которого установлены ограничительные упоры 9 и 10. Между упорами 40 9 и 10 установлен регулируемый упор 11, который проходит через продольный паз гильзы 8 и жестко связан со. штоком 2 силового...

Устройство для подачи заготовок

Загрузка...

Номер патента: 984588

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Умеренко, Хаванский, Харланов

МПК: B21D 43/14

Метки: заготовок, подачи

...зуба следующего ряда на величину, равную отношению шага зубьев к количеству их рядов. лоНа рейку 17 через толкатели 19 воздействует привод 20, жестко связанный с осью 2, с которой связан также и упор 21. Количество толкателей соответствует оличеству рядов зубьев рейки. На направляющей 16 установлены датчики 22 и 23, срабатывающие от воздействия рейки 17 в крайних верхнем и нижнем положениях. В кассеты 4 уложены плоские заготовки 24.Устройство подачи заготовок работает следующим образом.На поворотный стол 3 радиально устанавливают кассеты 4 с плоскими заготовками 24 в устройстве 8 крепления кассет 4.Все механизмы находятся в исходном положении. Рейка 17 с кронштейном 18 на- з 5 ходится в нижнем положении, фиксатор 14 - в отверстии 15...

Самоходный свеклопогрузчик-очиститель с регулируемой загрузкой

Загрузка...

Номер патента: 963484

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Завгородний, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Сухомлин, Умеренко

МПК: A01D 51/00

Метки: загрузкой, регулируемой, самоходный, свеклопогрузчик-очиститель

...корнеплодов свеклы.Ходовые колеса 2 свеклопогрузчи(каочистителя приводятся в движение от двигателя внутреннего сгорания трактора. Он 2 О содержит коробку передач 16 с первичным17 и вторичным 18 валом. На замедленных скоростях в цепь привода ходовых колес включается трехзвенный дифференциальный механизм 8, одно звено которого, на пример солнечная (шестерня 19, через первичный вал 17 связана с двигателем внутреннего сгорания, другое звено, например водило 20, через вторичный вал 18 и ведущий мост связано с ходовым колесом 2, а ЗО третье звено - коронная шестерня 21 че 963484рез шестершо 22 с валом насоса 9. Водило через сателлиты 23 связано с коронной и солнечной;шестернями. Насос 9 всасывающей и напорной магистралями связан с баком 24.В...

Устройство для технологической сигнализации

Загрузка...

Номер патента: 957244

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Глузбанд, Кашурко, Кузьминов, Никифоров, Умеренко, Федоров

МПК: G08B 23/00

Метки: сигнализации, технологической

...не показан.Устройство работает следующим образом.При включении питания через резистор 18 напряжение поступает на частотно модулированные генераторные датчики 1, возбуждая в них колебаний с частотой, определяемой параметрами электрических элементов датчиков. При движении конт ролируемого рабочего органа, например щ сельхозмашин, установленный на нем магнитный шунт 3 периодически пересе кает поле внешнего контура 2 частотно- модулированного генераторного датчика 1 . Это приводит к периодическому срыву 25 автоколебаний, а следовательно, и к периодическому изменению постоянной составляющей коллекторного тока усилителей-формирователей 4, воздействующих через разрядные элементы 5 на времяза й дающие цепи на элементах 6 и 10, осуществляя...

Устройство для технологической сигнализации

Загрузка...

Номер патента: 955146

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Глузбанд, Кашурко, Кузьминов, Никифоров, Умеренко, Федоров

МПК: G08B 23/00

Метки: сигнализации, технологической

...которых подключены к входам многофазного мультивибратора, выходы которого соединены с входами выходного каскада преобразователя напряжения, дополнительная обмотка которого подключена к входам вторых датчиков,На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчики 1 для контроля технологических параметров и датчики 2 для контроля эксплуатационных параметров, сигнальные ячейки 3, многофазный мультивибратор 4, усилитель 5, элемент 6 индикации, преобразователь 7 напряжения с выходным каскадом 8 и дополнительной обмоткой 9, параметры которой обусловлены частотными характеристиками контролируемых технологических операций,Устройство работает следующим образом.При нормальном функционировании...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 950212

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Збарский, Кузьминов, Русанов, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...в это время неподвпжно, то так как распредлитель 2 выполнен с положительным перекрытием (закрытыми отводами при нейтральном положении золотника), жидкость нз полости 31 переключающего блока проходит в полость о 33 и далее через труоопрсвод 27 и штоковую полость гидроцилиндра 4. Начинается поворот управляемых колес 5 вправо, При этом вытесняемая из противоположной (бесштоковой) полости жидкость Б не возвращается к распределителю 6, а направляется в маслобак 18 через переключающий блок 7 по кепи: трубопровод 28 - полости 34 н 35 переключающего блока - трубопровод 29, 2 ОПоворот управляемых колес 5 влево в режиме автовождения происходит аналогичным,убразом. Жидкость подаетсж через трубопровод 26 к попости 32 блока 7, Потом перемешаюгся...

Гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины

Загрузка...

Номер патента: 909377

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Вчерашний, Збарский, Кузьминов, Умеренко

МПК: F15B 15/26

Метки: гидравлическая, самоходной, сельскохозяйственной

...не показан) соединен через распределитель 13 с гидроцилинлрами 7 и 8 подъема рабочих органов 6 и копирующих щупов 5 автомата 4 вождения.Система содержит также блокировочный сервоцилиндр 14, штоковая полость 15 которого подключена к секции 16 распределителя 13 непосредственно, а поршневая полость 7 через параллельно расположенные и противоположно направленные обратный 18 и редукционный 19 клапаны.Гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины работает сле. дующим образом.Для приведения рабочих органов 6 и копирующих щупов 5 в рабочее положение масло подается через распределитель 13 в штоковые полости(не обозначены) гидроцилиндров 7 и 8 подъема рабочих органов 6 и копирующих щупов 5, и через обратный клапан 8 в...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 854297

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Збарский, Кузьминов, Покуса, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...клапанов 10 и элемента 11 с логической 2 ф функцией И. Корпус 12 переключающегоблока 9 имеет две проточки с седлами под шары 13. Между шарами 13 расположен854297 Составитель Техред А. Бо Тираж 700 ударственного изобретений Ж - 35, Рауш ент, г. Ужгор ано Редактор О. Ко Заказ 6537/1 ВНсников ас орректор В. БутягодписноеСР ИПИ Го по делаМоскв ППП Па комитета С и открытий ская наб., од, ул. Про 1130 Филиалд. 4/5 ектная,толкатель 14. В каждом маслопроводе 15 установлены дроссели 16 с обратными клапанами 17. В следящую систему включен насос-дозатор 18, кинематически связанный тягой 19 с копирующими щупами 1. Входные полости 20, 21 переключающего блока 9 связаны маслопроводами 22, 23 с узлом дистанционного управления 5 и маслопроводами...

Устройство для управления самоходнойсельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 852207

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Загородний, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходнойсельскохозяйственной

...1 приводит ксмещению золотника гидрораспределителя2 относительно его корпуса. При этом масло под давлением, создаваемым насосом21, через гидрозамок 14, маслопроводы 10,12 попадает в штоковую полость гидроцилиндров 3 или 7, бесштоковые полости которых соединены гидравлически, вызываетповорот управляемых колес 8 в соответствующую сторону. Пропорциональность углов поворота управляемых колес и копирующих щупов осуществляется одновременным перемещением поршня гидроцилиндра 7 и гильзы корректирующего гидроцилиндра 3 с жестко связанным с ним корпусом гидрораспределителя 2. Поршенькорректирующего гидроцилиндра 3 опирается на рычаг 4 тормозного звена 5, неподвижность которого обеспечивается за 5 Ю 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 счет нарастания...

Гидравлическая система к погрузчикукорнеплодов

Загрузка...

Номер патента: 803890

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Гаврилов, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Умеренко

МПК: A01D 33/14

Метки: гидравлическая, погрузчикукорнеплодов

...обеспечивают плавное опускание питателя 2 и одновременное с опусканием открытие подгребаюших шитков 5 иб.Кроме того, в РАГ входит секция 27, управляющая гидроцилиндрами выгрузнбго транспортера (не показаны), насос 28, маслобак 29, предохранительный клапан 30 и фильтр 3. Насос 28 связан с секциями 13, 20 и 27 напорным маслопроводом 32, а отвод рабочей жидкости из секций распределителя осуществляется по сливному масло- проводу 33.Каждая из секций 3, 20 и 27 представляет собой четырехпозиционный распределитель с ручным управлением и фиксатором.Система работает следующим образом.Перед началом работы оператор переводит секцию 3 из йейтральной позиции 11 в позицию 1 Ч, обеспечивая связь маслопроводов 9 и 11 со сливным маслопроводом 33, а...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 759061

Опубликовано: 30.08.1980

Авторы: Кузьминов, Сухомлин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...3. Гидрораспределитель 3 соединен с гидроцилиндром 4 гидроусилителя через запорное устройство 12, состоящее из подпружиненных клапанов 13, управляемых плавающим поршнем 14. Между нагнетательным трубопроводом распределителя 7 гидроусилителя и сливным трубопроводом 15 установлен предохранительный клапан 6, отрегулированный на меньшее давление, чем предохранитель759061 Формула изобретения Составитель Е. КТехред К. ШуфричТираж 723Государственного ком итлам изобретений и отква, Ж - 35, РаушскаяГатент, г. Ужгород, у рев рректор Г. РешетндписноеСР едактор Н. Сухановааказ 5778/1ЦНИИПИпо д113035, Мофилиал ППП По ета СС рытий наб., д Проек4/5тная, 4 ный клапан 8 гидроусилителя ручного управления,Устройство работает следующим образом,В режиме...

Гидросистема свеклоуборочного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 759060

Опубликовано: 30.08.1980

Авторы: Збарский, Кравченко, Кузьминов, Умеренко, Чернявский

МПК: A01B 63/10

Метки: гидросистема, комбайна, свеклоуборочного

...через магистрали 8 и 9, через гидрозамок 20 подается в соответствующие полости6 и 17 гидроцилиндра 18. Движение штока этого гидроцилиндра 18 приводит к тому, что ботвосрезающие устройства 10 располагаются в нужном положении относительно убираемых рядков.Дополнительные обратные клапаны 21 и 22 препятствуют шунтированию полостей 16 и 17 гидроцилиндра 18. Опускание ботвосрезающих устройств 10 и выгрузного транспортера 11 в рабочее положение осуществляется под собственным весом при установке гидрораспределителя 4 в положение Плавающее. Подъем рабочих устройств в транспортное положение при выезде из рядков производится переводом гидрораспределителя 4 в положение Принудительное опускание. При этом масло под давлением по магистрали 6...

Гидросистема свеклоуборочного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 738531

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Збарский, Кравченко, Кузьминов, Умеренко, Чернявский

МПК: A01B 63/10

Метки: гидросистема, комбайна, свеклоуборочного

...рукоятка секции 1 гидрораспределителя 3 переводится в положение Плавающее". При этом под действием силы веса рабочая жидкость вытесняется из 55 надштоковых полостей гидроцилиндров 22 в бак 1 через магистраль 5, отвод 24, один из входов клапанаИЛИ в одну из магистралей ручной коррекции 7 или 8 в зависимости от того, к какому седлу клапана ИЛИ оказывается прижат его шарЕсли после опускания оказывается, что рабочие органы 6 смещены относительно рядков растений, то оператор переводит рукоятку той же секции Т в одно из принудительных положений; рабочая жидкость под давлением подеется в одну из магистралей ручной коррекции, например в магистраль 8, Отверстие в дросселе 19 выбрано таким образом, что гидравлическое сопротивление цепи,...

Транспортер для выгрузки корнеплодов из уборочной машины в бортовое транспортное средство

Загрузка...

Номер патента: 718042

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Збарский, Кравченко, Кузьминов, Покуса, Умеренко

МПК: A01D 33/14

Метки: бортовое, выгрузки, корнеплодов, средство, транспортер, транспортное, уборочной

...подъема транспортера.Ход В соединен с магистралью 7 опусканиятранспортера рукавом 14, а ход С через 10сливную магистраль 15 соединен с секцией9 гидрораспределителя,В РАГ машины также входят маслобак16, насос 17, предохранительный клапан 18и третья секция гидрораспределителя, со бединенная с гидроцилиндрами остальныхрабочих органов.Пробка 19 крана через рукоятку 20 и тягу 21 кинематически соединена с датчиком22 контакта с бортом транспортного средства. Датчик 22 представляет собой П-образный щуп, шарнирно подвешенный сзадина раме транспортера и поджатый пружиной 23 через тягу 21 к упору 24 в отклоненном назад (по ходу движения) положении. 25Перед подачей транспортного средствана погрузку уборочной (погрузочной) машины устанавливают...

Устройство для распознавания корнеклубнеплодов среди комков почвы и камней

Загрузка...

Номер патента: 682165

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Бойко, Воробейчик, Кузьминов, Носов, Покуса, Русанов, Сакало, Татьянко, Умеренко

МПК: A01B 41/06

Метки: камней, комков, корнеклубнеплодов, почвы, распознавания, средi

...и конденсатор 10 служат высокочастотными фильтрами, резистор 11 в цепи питания автогенератора предназначен Для выделения выходного сигнала.Для контроля качества уборки корнеплоДов в цепи питания автогенератора подсоединяют к блоку 12 сигнализации, которш преобразует выходной электрический сигнал в звуковой или световой,Устройство работает следующим ооразом,Распознавание осуществляют путем сравнения воздействий активной и реак,пв ой составляющих указанного сопротивления вибратора 1 на высокочастотную энсргп;о автогенератора. Возрастание активной составляющей сопротивления вибратор а 1 увеличивает отсос высокочастотной энергии, а увеличение реактивной составляющей расстраивает вибратор 1 по часто 1 с относительно автогенератора, а это...

Стенд для испытания автоматов вождения сельскохозяйственных машин

Загрузка...

Номер патента: 681347

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Завгородний, Кузьминов, Рузин, Умеренко

МПК: G01M 19/00

Метки: автоматов, вождения, испытания, машин, сельскохозяйственных, стенд

...рамы 1 стенда,Затем посредством тяг 6 и 11 стыкуется кинематика, а посредством гибких рукавов (на чертежах не показаны) - гидравлические магистралистенда и испытуемого автомата 3.Секцией Б распределителя 21 копиры 23посредством гидроцилиндра 22 устанавливаютсяна наклонных поверхностях упоров 26 рейки16, при этом по положению перьев копиров 23на наклонных поверхностях упоров 26 судят окачестве сборки копиров (плоскостность перьев,симметричность раствора и тд.) .Затем секцией А распределительного устройства 21 включается гидросистема следящегомеханизма автомата 3.Кривошипный механизм 14 приводит в движение рейку 16, а с ней перемещает копиры23, находящиеся между упорами 26, с амплитудой, определяемой положением рукоятки 24переключения и...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 677699

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Завгородний, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Рузин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...в нагнетательной магистрали 30 насосом 31, ограничивается предохранительным клапаном 32. Сливная полость распределителя 24 магистралью 33 соединена с нагнетательной полостью распределителя 3, от которои имеется отвод 34 к одностороннему гидроцилиндру 17, а сливная полость распределителя 3 через магистраль с редукционным клапаном 35 связана с баком 36, который оборудован фильтром. Выходная полость клапана 29 непосредственно соединена магистралью 37 с баком 36, Обратные клапаны 36 обеспечивают работоспособность устройства управления в аварийном режиме при нераоотающем насосе 31,Во время движения машины в автоматическом режиме управления копирующие щупы перемещаются в междурядьях убираемой культуры, контактируя с растениями. При этом...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 631101

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Завгородний, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Рузин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...рулевого колеса 23, распределителя 24 и насоса-дозатора 25. Величина давления, образуемая внагнетательной трубопроводной магистрали26 насосом 27, регулируется предохранительным клапаном 28. Сливная полость распределителя 24 узла дистанционного управления 17 связана с нагнетательной полостьюраспределителя 2 посредством трубопроводной магистрали 29. Сливная полость распределителя 2 связана с баком 30 трубопроводной магистралью 31, Выходная полость элемента 22 с логической функцией Инепосредственно связана с баком трубопреводной магистралью 32. Слив масла в бак.происходит через фильтр 33. Обратные клапаны 34 обеспечивают питание насоса-дозатора 25 в аварийном режиме управлениясамоходной машиной.В процессе работы в автоматическом режиме...

Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов

Загрузка...

Номер патента: 570336

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Кравченко, Кузьминов, Покуса, Русанов, Рывлин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, корнеплодов, рядку, самоходной, сельскохозяйственной

...6 посредством суммирующего рычага 7, непосредственно соединенного через шарнир 8 с поворотным кронштейном 4 одного пз щупов 1. Один15 из кронштейнов 4 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено сподвеской 2, а другое - шарнирно с сумммирующим рычагом 7. Связь механизма 9 ручного управления с гидрораспределителсм 620 осуществлена через сошку 10, тягу 11 и суммирующий рычаг 7.Гидрораспределитель 6 питается от гидросистсмы машины и управляет гидроцилцндро:12 поворотных колес 13.25 На рамс машины цглестсц фиксагоры 14,удсрживающпс щупы 1 от поперечных перемещецц. прц транспортных переездах. В системе имеется так;ке гцдроццлпндр 15, обеспечивающий подъем копирующих щупов 1 в30 транспортное...

Копир-водитель к следящей системе автоматического вождения сельскохозяйственной машины

Загрузка...

Номер патента: 562232

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Татьянко, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, копир-водитель, сельскохозяйственной, системе, следящей

...состоит пз подпружиненной параллелограммной подвески 1, стойки 2 и контактных полозков 3. Каждый контактный полозок выполнен в виде загнутой в вертикальной пло:ко:тп направляющей 4 с двумя 10 расположенными один над другим лучамиверхним 5 и нижним б.Каждый полозок установлен на стойке 2 спомощью направляющей 7 с зажимом 8, имеющего горизонтальную ось, расположенную 15 вдоль направления движения, причем верхнийлуч 5 является регулируемой опорой, а нижний луч б является контактным участком полозка.Копир-,водитель работает следующим об разо,м.При движении корнеуборочной машины поубираемым рядкам сахарной свеклы лучи б направляющих 4 обхватывают выступающие головки корней сахарной свеклы, контактируя с ними. При этом, если две...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 548223

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Горевой, Кузьминов, Носов, Покуса, Сакало, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...и концевые выключатели, причем датчик выпс;5 нен ьыссксчастстным, дифференциального типа и подключен через электронный блок к и дрсраспределителю и через ко 5 щевые выключатели - к переключателю рсжимов рычаг 13 рулевой трапеции 14 управля 5 ощнхколес 15 и 16.Рычаг 13 с помощью рычага 17 шарнирносоединен с рычагом 2 параллелограммной подвески,дКроме того, выходной вал ручного приводарулевого управления 12 шарнирно соединен сштоком гидроцилиндра 18 Например, гидроусилителя ручного управления), гильза которого шарнирно связана с корпусом сельхозмашины. Г 1 олости гидроцилиндра 18 посредствомпереключателя режимов, выполненного в видедвухсекционного двухпозиционного клапана19, соединены с маслобаком 9 гидросистемы,Гидроцилиндр 18 с...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 547184

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Кузьминов, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...посредством сливного канале гидрораспределителя.На чертеже изображена схема устройства.Датчики 1 посредством кинематичесхой связи (элементы 2,3,4) связаны с гидрорас - пределителем 5 следящей системы, который посредством кронштейна 6 крепится на поворотной цапфе управляемого колеса, Шток гидроцилиндра ручной коррекции 7 через шарнир 8 кинематически связан с гидрораспределителем 5.Гидросистема содержит также маслобак 9, насос 10, узел дистанционного управления 11, который непосредственно гидравлически связан с гидроцилиндром ручной коррекции 7, а также с выходным каналом гидрораспределителя 5. Последний направляет масло в ту847184 аж 756 И Заказ 922/82 Подпис фили ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная или иную полости силового...

Устройство для ручного и автоматического управления трактором или сельскохозяйственной машиной по рядку растений

Загрузка...

Номер патента: 526304

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Галкин, Кравченко, Кузьминов, Покуса, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, растений, ручного, рядку, сельскохозяйственной, трактором

...опоре 2, соединенную с ручным механизмом управления 3, Гидрораспределитель 4 следящей системы связан маслопроводами с силовым цилиндром 5, Гидрораспределптель 4 и сило вой цилиндр 5 шарнирно укреплены на переставном рычаге 6, жестко смонтированном на цапфе управляемого колеса 7, Выходное звено механизма ручного управления 3 - сошка 8 - кинематическп соединено с внутренним 20 диском 9 тормозного звена 1 О. Диск 9 кинематически связан с золотником гидрораспределителя 4. Наружные диски 1 через шпонку соединены с осью 12 и сжимаются регулируемыми пружинами 13.25 Устройство работает следующим образом.При движении сельскохозяйственной машины копирующие щупы 1, подавая сигналы на гидрораспределитель 4, управляют колесами 7, повторяя все...

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Загрузка...

Номер патента: 433836

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Виткевич, Кашурко, Кузьминов, Покуса, Рузин, Сакало, Умеренко

МПК: F15B 9/00

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...св вухходовой трехсекцио цочатепь причемция имеет один вход, соединенный с насосом 10, и два выхода, соединенные с,узлом 11 дистанционного управления и распределителем 5, Две другие секции имеюткаждая по два входа и выхода. Один из входовсекции соединен с распределителем 5, а дру-:гой - с узлом 1 1 дистанционного управления,Один из выходов каждой секции соединен с силовым гидроцилиндром 12, а дру- огой - с гидроцилиндром 7 ручной корректи-ровки, Кроме того, в режиме ручного управления полости гидроцилиндра 7 посредством переключателя 13 соединены междусобой, С помощью гибкой связи 14 подвиж дьный элемент переключателя кинематическисоединен с механизмом подъема датчиков,В процессе работы машины датчики 1перемешаются в междурядьях...

Устройство для автоматического вождения самоходной машины по контрасному следу

Загрузка...

Номер патента: 511892

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, контрасному, самоходной, следу

...с поводками и связанными рычажной системой с гидрораспределителем и гидроцилиндром поворота направляющих колес.Однако в известных устройствах вертикальные шарниры поводков датчиков расположены ца основной раме самоходной машины и при отклонении датчика под действием сигналов полезной информации (от рядка корнеплодов) его поводок устанавливается под углом к направлению движения машины. В результате сила сопротивления перемещению датчика по ходу движения машины оказывается приложенной на некотором плече по отношению к вертикальному шарниру поводка. Возникающий момент препятствует отклонению датчика под действием полезного сигнала и стремится сместить его в противоположную сторону, что приводит к помехам, а в отдельных случаях, и к срыву...