Умеренко
Гидроследящяя система для автоматического вождения колесной машины по контрастному следу
Номер патента: 498924
Опубликовано: 15.01.1976
Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков
МПК: A01B 69/04
Метки: вождения, гидроследящяя, колесной, контрастному, следу
...связанный с ним датчик 10 в сторону, противоположную их откло. нению, то есть возвращал в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению машины 2. Гидрораспределители 4 и 12 соединены параллельно с одним и тем же асосом 5, а также гидроцилиндром 7, баком 15 и конструктивно выполнены,в виде одного обычного двухзолотникового гидрораспределителя,Функциональная схема предлагаемой гидроследящей системы двухконтурная и включает следующие ча ти: элемент сравнения 16, функции которого выполняет датчик 1, командное устройство 17 - гидрораспределитель 4, исполнительный механизм 18 - силовой гидроцилиндр 7, направляющее устройство 19 - направляющие колеса 9, объект регулирования 20 - корпус машины 2, которые составляют основной...
Копир-водитель к следящей системе автоматическою управления сельскохозяйственной ла1линои по рядкам свеклы
Номер патента: 432876
Опубликовано: 25.06.1974
Авторы: Кашурко, Кузьминов, Покуса, Стеценко, Умеренко
МПК: A01B 69/04
Метки: автоматическою, копир-водитель, ла1линои, рядкам, свеклы, сельскохозяйственной, системе, следящей
...но с телами корней.Цель изобретения - улучшить контакт п в щупа с корнями свеклы при различи глах вхождения в почву,на фиг, 3 - соединение пера щупа со стойкой клеммовым зажимом,Копир-водитель состоит из щупа 1 и подпружиненной параллелограммной подвески 2. На переднем конце щупа закреплены лезвия 3, переходящие в криволинейные. перья 4 и стойку 5, к которой приварена втулка 6 с клеммовыми зажимами 7. Каждое криволинейное перо 4 жестко соединено с горизонтальной осью 8, установленнойво втулке 6.При работелезвие 3, благодаря отрицательному углу вхождения, заглубляется в верхний почвенный горизонт междурядья и разрушает его, обеспечивая возможность контакта щупов непосредственно с корнем. При этом по поверхности лезвия 3 и стойки 5...