Умеренко

Страница 3

Гидроследящяя система для автоматического вождения колесной машины по контрастному следу

Загрузка...

Номер патента: 498924

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, гидроследящяя, колесной, контрастному, следу

...связанный с ним датчик 10 в сторону, противоположную их откло. нению, то есть возвращал в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению машины 2. Гидрораспределители 4 и 12 соединены параллельно с одним и тем же асосом 5, а также гидроцилиндром 7, баком 15 и конструктивно выполнены,в виде одного обычного двухзолотникового гидрораспределителя,Функциональная схема предлагаемой гидроследящей системы двухконтурная и включает следующие ча ти: элемент сравнения 16, функции которого выполняет датчик 1, командное устройство 17 - гидрораспределитель 4, исполнительный механизм 18 - силовой гидроцилиндр 7, направляющее устройство 19 - направляющие колеса 9, объект регулирования 20 - корпус машины 2, которые составляют основной...

Копир-водитель к следящей системе автоматическою управления сельскохозяйственной ла1линои по рядкам свеклы

Загрузка...

Номер патента: 432876

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Покуса, Стеценко, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическою, копир-водитель, ла1линои, рядкам, свеклы, сельскохозяйственной, системе, следящей

...но с телами корней.Цель изобретения - улучшить контакт п в щупа с корнями свеклы при различи глах вхождения в почву,на фиг, 3 - соединение пера щупа со стойкой клеммовым зажимом,Копир-водитель состоит из щупа 1 и подпружиненной параллелограммной подвески 2. На переднем конце щупа закреплены лезвия 3, переходящие в криволинейные. перья 4 и стойку 5, к которой приварена втулка 6 с клеммовыми зажимами 7. Каждое криволинейное перо 4 жестко соединено с горизонтальной осью 8, установленнойво втулке 6.При работелезвие 3, благодаря отрицательному углу вхождения, заглубляется в верхний почвенный горизонт междурядья и разрушает его, обеспечивая возможность контакта щупов непосредственно с корнем. При этом по поверхности лезвия 3 и стойки 5...