Устройство для контроля перемещения объекта

СОВХОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (1) А 4 С 07 С 0 С 06)Г 1 ЙЙ ОСУД ПО ДЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ не ти(57) И РОИСТВ БЬЕКТА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕ истеи реобретение относится к оматического контроля мам ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Азербайджанский институти химии им.М. Азизбекова(56) Авторское свидетельство СССР 976460, клО 06 М 3/08, 1981.Авторское свидетельство СССРНф 518788, кл. С 06 М 3/00, 1973.Авторское свидетельство СССРУ 1152008, кл. С 07 С 3/00,С 06 М 3/08, 1983. гулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях, когда необходимо различать направления их движения. Устройство имеет высокую точность и простоту исполнения. Устройство содержит каналыконтроля 1 и 2 и элемент И 3. Каждый канал контроля состоит из датчика 4 генератора переменного напряжения 5, формирователя импульсов 6,триггера 7, элемента ИЛИ-НЕ 8.Триггер 7 представляет собой комбинированный 1 К-триггер с одним установочным Й-входом. Работа устройства основана на определении последовательности срабатывания каналов и выдаче сигналов в зависимости направления движения объекта на одном илидругом выходе устройства. 2 ил. С113Изобретение относится к системамавтоматического контроля и регулиро;вания и может быть использовано дляконтроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях,когда необходимо различать направление их движения.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности егоработы.На фиг.1 представлена структурнаясхема устройства; на фиг.2 - времен-ные диаграммы работы устройства.Устройство для контроля перемещения объектов 1,фиг,1) содержит первый 1 и второй 2 каналы контроля иэлемент И 3, а каждый канал содержит датчик 4, например, электромагнитный, генератор 5 переменногонапряжения, работающий в режиме срыва колебаний, формирователь 6 импульсов, триггер 7 и элемент ИЛИНЕ 8, выход 9 первого канала 1 и выход 10 второго канала 2. При этомтриггер представляет собой универсальный В 5-триггер, изменяющий своесостояние под воздействием фронтовперепадов) сигналов из нулевогов единичный уровень на его динамических входах, а вход установки нулятриггера является потенциальным входомУстройство работает следующим образом.В исходном состоянии, т.е. при отсутствии контролируемого объекта взоне датчиков 4, оба генератора 5работают в режиме автоколебаний.Синусоидальные сигналы с генераторов5 подаются на формирователи 6, гдеони детектируются, преобразуются всигнал единичного уровня, на выходеэлемента И 3 также имеется сигналединичного уровняПоэтому триггеры7 удерживаются в нулевом состоянии,на их инверсных выходах имеется сигнал единичного уровня, а на выходахэлементов ИЛИ-НЕ 8 удерживаются сигналы нулевого уровня,При прохождении какого-либо проводящего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 4 происходит срыв колебаний вначале одного генератора 5, а затем другого генератора 5. Для нормальной работы устройства необходимо выбрать такое взаимное расположение датчиков 4, чтобы меж 36062 35 1 устанавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 10 элемента40 50 55 5 1 О 15 20 25 30 ду ними имел место участок пути, при прохождении которого объектом колебаний в обоих генераторах 5 были бы срывы.Рассмотрим случай, когда объект движется от датчика 4 канала 1 к датчику 4 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 5 канала и на выходе формирователя 6 канала 1 напряжение становится равным нулю, а сигналы на выходах остальных элементов схемы не изменяются. При дальнейшем движении объекта перестает работать и генератор 5 канала 2, а на выходе формирователя 6 канала 2 напряжение становится равным нулю. Поэтому на выходе элемента И 3 устанавливается нулевой уровень сигнала. Дальнейшее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 5 канала 1, и на выходе формирователя 6 канала 1 появляется сигнал единичного уровня, а триггер 7 канала 1 устанавливается в единичное состояние, Поэ" тому на выходе 10 элемента ИЛИ-НЕ 8 канала 2 появляется сигнал единичного уровня, длительность которого определяется интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствительности датчика 4 канала 2. При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 4 канала 2 триггер 7 канала ИЛИ-НЕ 8 канала 2 устанавливается сигнал нулевого уровня,При движении объекта в направлении от датчика 4 канала 2 к датчику 4 канала 1, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 5 канала 2, а затем в генераторе 5 канала 1, работа устройства происходит аналогично, В этом случае опрокидывается триггер 7 канала 2 и элемент ИЛИ-НЕ 8 канала 1, а состояниятриггера 7 канала 1 и элемента ИЛИНЕ 8 канала 2 не изменяются При изменении направления движения объекта в зоне чувствительности датчиков 4 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 8 не появляется или последовательно появляется на выходах обоих элементов ИЛИ-НЕ 8, т.е. возможность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.lенерагпор Хкаиала Генератор 5 каиала 8 Формиробаотельо канала / Фврмиро 5 атель 6 канала Я Ялемеищ ИЯ Трипер 7 каналаТриггер 7 канла Я Злеме 8 кан ЮИеиент ИПИ-ибканалаЯ Составитель Г.Усаехред В.Кадар Бобко орректор В.Бутяга 50/47 Ти ВНИИПИ Государпо делам из 3035, Москва,аж 469 Подписноетвенного комитета СССРбретений и открытий-35, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 13360Временные диаграммыфиг,2) показаны для случая движения объекта от датчика 4 каналак датчику 4 канала 2. Устройство для контроля перемещения объекта, содержащее первый и второй каналы контроля, в каждом из которых выход датчика через генератор переменного напряжения соединен с входом формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ,выход триггера одного канала контроля соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ другогоканала, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности иупрощения устройства, в него введенэлемент И, триггер выполнен в видеР 5-триггера, в каждом канале контроля выход формирователя импульсов соединен с 1-входом Р 5-триггера, выходформирователя импульсов одного канала контроля подключен к К-входуР 5-триггера другого канала контроля, выходы формирователей импульсовобоих каналов контроля соединены свходами элемента И, выход которогоподключен к Р-входам триггевов обоихканалов контроля.