Преобразователь угловых перемещений в код

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.07.75(21) 2159513/18 аявле 8 С 9/О с присоединени (23) Приоритет (43) Опубликов аявкносударстеенный кометеСовета Министроа СССРоо делам иэооретенийи открытий о 05.04,78.Бюллетень(088,8) 46) Дата опубликования описания 11.0 Т 2) Авторы изобретен, Г, Коровин, В. Н. Мазко,(Т 1) Заявител енингра дский им, В.дена Ленина электротехнический Ульянова (Ленина)(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВБ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОДазовращвтеля, выходы блока согласования сов динены с одними входвл 1 и счетчика грубого отсчета, другие выходы счетчиков точного и грубого отсчета через соответствующие регистры подключены ко входам блока индикации 2),Однако известные преобразователи хав код с промежуточным преобразованием в фазу, Значения кода используются для индикации и контроля величины перемещения измеряемого объекта.Известны двухотсчетные преобразователиперемещения в код,использующие вращающий трансформатор с коррекцией по скорости, в которых корректируется скоростная погрешность преобразования вызванная изменением скорости изменения объекта )1,Наиболее близким техническим решением к данному является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий соединенный с объектом фазоврвщатель, выход которого соединен с одним из входов фор- Фмироввтеля стробирующих импульсов, выход которого подключен к одному из входов регистра точного отсчета, блока согласования и регистра грубого отсчета, первый выход генератора тактовых ил 1 пульсов соединен со входом счетчика точного отсчета, один из выходов контроля через формирователь опорного напряжения соединен с входом очностью еобрвктеризуются небольшой тразования.Целью данного изобретевышение точности преобразДля этого выход счетчита соединен со вторым вхосования, в парафазный выхтактовых импульсов соединвходом формирователя строб я является пателя,ка точного отсчедом блока соглаод генератора со вторымрующих импульСущи жали; н лектрич иг. 2 -ость изобретения поясняется чер в фнг, 1 приведена функционвльн еская схема преобразователя; на временные диаграмлы работы к го отсчета преобразователя; на временные диаграммы работы грубого отсчета преобразователя ла точнфиг, 3 канале Изобретение относится к преобразовалям углового или линейного перемещени3ФУЦКЦРЕОНЯЛЬНЯЯ ЭтЕЕЕЕТОИЧЕСЕГЯЯ СХЕРЕЯусчройства содержит измеряемый объект 1и механически связанный с ним фазовращатель 2, формирователь опорного напряжения 3 питания фазоврашателя, генератортактовых импульсОв 4 формьерователь стробируеощих импульсов 5, счетчик точногоотсчета 6, регистр точного Отсеета 7,блок согласования 8, счетчик грубогоотсчета 9, регистр грубого отсчета 10,блок индикации, 11.Для работы устройства требуется дветактовые последовательности импульсовТИ 1 и ТИ 2, генерируемые генераторомтактОВьгх импульсов 4 и сдвинутые друготносительно друга ця полперьеодя. Такто вая послеровательность ТИ 1 подеется насчетчик. точного О.Гсчета 6, па выходе ко-торого получяелг послеровательность Редепульсов 1 = -- г де Ее емкость счет 1 тРгал я 1чика, Фязовряеегятель 2 запитывяется капряжением О ал с фОРМИРователЯ ОпОРногонапряжения 3, имеющим частоту Ф,п, Фаза кяпояжекия О. иа выходе фязовряшятеееяопределяется положением его ротора,. Припереходе синус он дального пяир гниения ротора ц чеоез О в положительном направлениив формирователе 5 фоомируется коротегийимпульс, который сикхропизируется тактом ТИ 2 От генератора тактовых импульсов 4, ".ястоея стробируеагееих импульсОЯ кявыходе фордгирователя стробпруюших импульсов 5(и зее Фдфе реь г "рос, еь ротора фязоврс.еггяе( лягобс,Работа канала точного отсчета происходитг следующим ОбразомСчетч Рек точногоотсчета 6 заполняется тактовыми илегеульсами ТИ 1, Импульс с выхода формирователя переносит в регистр точного отсчета 7число, зяписяцкое в счетчике 6, котороеобразует код тогцого отсчета, Если роторфязовряпеятееея 2 кеподвгцкек, то знягеееиекора точного отсчета ке меняется, ргркДВРгжЕРЕИИ РОТОРЯ "ВПРаВО" ИЛИ "ВЛЕВО",стробируеошие гедепуееьсея ка выходе формировя-,еля 5 начиняют смешаться "вправо"или "влево" в ик:ервяле опорных импульсов, При этом временной интервал междустробирующимц импульсами излееняетсяв соответствии с выражекцем:СИ ОП " РВДля формирования импульсов грубогоотсчета применен блок согласования 8, который формирует импульс грубого отсчетав результате подсчета числа стробирующихИМПУтЕЬСОВ 3 с На ИитЕРВЯЛЕ ОПОРНОГО НаПРЯжения,Г ал4Признаком изменения фааье на 360Р е,оборота фазы) является то обстоятельство, что в следующем за переходом фазы через 360 периоде опорных импульсов число импульсов 1 сР, за период Т, не равно 1, я равно 2 (при вращении фазоврашателя в направлении поля) или 0 (при вращении фязоврашателя против поля),В блоке согласования использован принцип подсчета числа стробируюших, импульсов на интервале опорного напряжения. Еслив блоке согласования за период 1 подсчитано число 2, то по окончании периода нае 5 первом его выходе появляется импульс,В счет"егж грубого отсчета 9 прибавляетсяединица Если в блоке согласования,запеРПОР е ал подсчитаеео числО 0ТО поокончании периода импульс появляется навтором его выходе, Из счетчиков грубогоотсчета вычитается единица,На орин вход бггока согласования 8поступают импульсы с выхода счетчикаточного отсчета 6 с постоянным периодомР 5 Тл,Ъ на ПРУгой вход 3- стРобиРУюшиеидеегутаы с выхода формирователя 5, стробируюших импульсов, причем интервал между стробируюшими импульсами зависит отскорости и няпрявленРея перемещения ротоЩ Ра фазовРашателЯ 2, Так как 1 ол и хс,есинхрокпзировянь. сдвинутыми по времейитактовыми идепульсалеи ТИ 1 и ТИ 2 тосовпярение г;Оли 1; исключается, чемсидостигается высокая точность работы уст 35 ройства.Логической функцией блока связи в предложекпом устройстве является, таким образом, подсчет числа импульсов 1 с ка интервале Тае 1 И сРавнение этого числа с 1,ЕО Д,аееное устройство, обеспечивает точноеизменение перемещения при больших скоростях измеряемого объекта, когда скоростьвращения ротора фазоврашателя соизмерима с опооной частотой 1 и может быть45 Ргсггользована во всех современных системах программного управления, использующихфязовряшятели в качестве датчиков перемешекия, В этом и заключается его технико-экономический эффект.50формула изобретенияе 1 реобразователь угловых перемещений 55 в коц, содержащий соединенный с объектомфязоврашятель, выход которого соединенс одним из входов формирователя стробирующих импульсов, выход которого подключен к одному из входов регистра точногоотсчета, блока согласования и регистра груЮсиак ис Составитель И. Назаркина РедаКтор П, Бабич, ред О. Андрейко Корректор С. ГарасинякТех аж 763 Подписное го комитета Совета Мин м изобретений и открытийЗаказ 1657/8 Тир БНИИПИ Государствен по дел 113035., Москва, Жистр иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектна%бодо отсчета, первый выход генератора тактОвых импульсов соединен со входом счетчика точного отсчета, один из выходов которого через формирователь опорного напряжения соединен со входом фазовра щателя, выходы блока согласования соединены с одними входами счетчика грубого отсчета, другие выходы счетчиков точного и грубого отсчета через соответствующие регистры, подключены ко входам блока индикаций, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем выход счетчика точного сотсчета соединен с другим входом блока согласования, а парафазный выход генератора тактовых импульсов соединен со вторым входом формирователя стробирующих импульсов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США Л 3357012,кл. 340-347, 1967,2, Артамонов А, И. Двухтактный датчик угол - код, Приборы и системы управления", 1975,4, 17,