Сборочный автомат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 23 Р 19/О ТЕТ СССРИ ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ аженко,С. А. ШевцоССС 1984 ашиновано кпользора кью иностиечени омплек- зобрете- сборочя необ- мплекта о ко Н АВТОРСНОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТ(54) СБОРОЧНЫЙ АВТОМА (57) Изобретение относитсястроению и может быть иссборочных автоматах для набтов ключей для замков. Целния является повышение надежного автомата за счет обеспходимой ориентации собранно 801414542 ключеи при перемещении его в захватный паз транспортирующего поворотного стола. Для этого поворотный крючковый захватный орган снабжен подпружиненным рычагом 21, установленным на качающемся рычаге 17 с возможностью сопряже. ния с щелевой направляющей 24. По окон. чании набора необходимого количества ключей на крючковом захвате 20 рычаг 17 поворачивается против часовой стрелки. При этом рычаг 21 заходит в щелевую направляющую, в которой также находятся ключи, висящие на захвате 20. В результате поворота рычага 17 приводится в движе. ние толкатель 23, который перемещает комплект ключей, сориентированный рычагом 21 в направляющей 24, в паз поворотного стола 9. 4 ил.1414542 Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при изготовлении ключей для замков и является усовершенствованием сборочного автомата по авт. св.1273227. Целью изобретения является повышение надежности сборочного автомата за счет обеспечения необходимой ориентации собранного комплекта кпючей при перемещения его в захватный лаз транспортирующего поворотного стола.На фиг. 1 изображена кинематицеская схема сборочного автомата; на фиг. 2 вид А на фиг. 1 (механизм набора комплекта ключей в процессе набора комплекта); на фиг. 3 - то же, в момент установки комплекта в радиальный пыз стола; на фиг. 4 вид Б на фиг. 3 (щелевая направляющая ориентации стержня ключа). Лвтомдт содержит станину (не показана) с установленными на ней и кинемытически связанными с приводом 1 (фиг. 1) и между собой механизмом 2 подачи длинно- мерного материала, механизмом 3 гибки пружинного кольцз, механизм 4 вырезки проволоки, ы также механизм поддци штучных ключей, вклюцакнций в себя загрузочный механизм 5 и транспортный ротор 6. Между транспортным ротором 6 мехдниз. ма подачи штучных ключей и механизмом 3 гибки пружинного кольца размещен механизм 7 набора комплекты клк)чей, содержащий установленный нд валу 8 стол 9, нз периферии которого выполнены рдлидльные пазы 1 О. Кулачок 11, закрепленный на валу 12 и кинемзтически связанный с приводом 1, взаимодействует с шарнирно установленным на пыльце 13 рычагом 14, ны конец которого опирзстся штанга 15, контактирующая с роликом 6 поворотного крк)цкового з)хвыч ного органы, выполненного в ниле лвуплечего рычага 7, ось 18 которого смещена относительно оси 19 ролика 16. На нижнем конце рычага 17 закреплен крючковый захват 20, а другое плечо рычага 17 снабжено подпружиненным рыцагом 2. Рыцыс 17 через гибкук) ягу 22 свя)ын с то,чкытелсм 23, который установлен с но)можносчьк) взаимодействия с периферией поворотного столы 9.Крк)цковый захвыг 20 с ньц шней стороны огибает установленная ны станине автомата щелевыя направляющая 24, паз которой обеспечивает ориентацию оси стержня ключей 25 относительно осей базирующих радиальных пазов 10 поворотного стола 9 в процессе извлечения клюцей крючковым захватом 20 из захватов 26 транспортного ротора 6. Автомат работает слелук)щим образом.Вращение от электродвигателя (фпг.) по жесткой кинемдтицеской связи нерелыется транспортному ротору 6 механизма подачи штучных ключей 25. Одновременно шиберный питатель загрузочного механизма 5 передает очередной ключ 25 в захват 26 транспортного ротора 6. В момент загрузки ключа в захват 26транспортный ротор неподвижен. Далее, по мере вращения ротора 6, ключи 25 последовате.чьно подаются захватами 26 транспортного ротора 6 в механизм 7 набора комплекта ключей. От вала 12 вращение передается кулачку 11. По мере поворота вала 12 поворачивается профильный кулачок 11, взаимодействующий с рыча- (5 гом 14, поворачивает его вокруг пальца 13.При этом рычаг 14 перемещает вдоль оси штангу 15, которая, воздействуя на ролик 6, установленный на лнуплечем рычаге 17, поворачивает последний вокруг оси 18. Рычаг 17, поворачиваясь, вводит крючковый захват 20 в отверстие головки ключа 25, установленного в захвате 26. Затем захват 26 перемешается вдоль оси к центру транспортного ротора 6. Так как в момент перемепцння захвата 26 свободный конец крюч кового захвата 20 введен в отверстие головки ключа 25, то ключ извлекается из )ыхнытз 26 и соскальзывает по крючковому захвату 20 к радиальному пазу 10 столы 9. При этом стержень ключа 25 предварительно введен в паз щелевой на нрзвляк)щей, крюцконый захват 20 ориен; прус) ся относительно оси бззнрующего р; лиыльного паза 1 О щ)воротного стола 9.,1 ылее по мере поворотз кулзцка 11 нзнга 15 опускается, лвуплечий рычаг 17 поьц)рзчивзется вокруг оси 18 в обрат ном направлении, при этом свободныйконс и крючкового захваты 20 выводится нз зоны ранее извлеченного из захвата 26 ключа 25, а в освободившук)ся зону вволится последующий захват 26 с клю цхм 25 Пр лы"шнеишем поор)е кучдцкы 11 штанга 15 поднимается и свободный конец крючкового захвата 20 вводится в отверстие очередного клюца 25, входящего н комплект Так кык комплект ключей состоит нз пяти штук, то за один 45 оборот кулачка 11 транспортный рогор 6выполняет пять фиксированных поворотов на зыланный угол. Цикл сьема ключей 25 с захватов 26 также повторяется пять раз.При снятии последнего пятого ключа с захвата 26 двуплечий рычаг 17 повора чивается на больший угол, при этом подпружиненный рычаг 21, закрепленный на втором плече поворотного рычага 17, скользит по поверхности шелевой направляющей 24, ориентируя набранный комплект ключей 25, а толкытель 23, связанный посредствомибкой тяги 22 с вторым плечем рычага 17, заталкивает комплект клкчей 25 в радиальный паз 10 стола 9, нри этом олнонрсменно своболный ко ец крючковогозахвата 20 выводится из отверстий головок ключей набранного комплекта, что соответствует одному полному обороту кулачка 11.5В начале следуюшего поворота кулачка 11 стол 9 поворачивается, перемешая очередной комплект ключей 25 на рабочую позицию механизмов подачи 2 длинно- мерного материала, гибки 3 пружинного кольца и вырезки 4 проволоки.1 О фориуа изобретенияСборочный автомат по авт. св. Ло 1273227, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, поворотный крючковый захватный орган снабжен подпружиненным рычагом, установленным на его свободном конце с возможностью сопряжения с дополнительно введенной шелевой направляюшей, огибаюшей поворотный крючковый захватный орган в вертикальной плоскости и закрепленной на станине автомата.. 11 роектная,Редактор Л ВоЗаказ 381811ВНИ 1111 И Гол111 р онв . сч н Составитель В,3ич Гечред И. ВерееТираж Ч 22арстненного кояитета СССР по де.чЭ)35, Москва, Ж - 35, Рансканн.по.и рафическое предприятие. г ев Коррек 11 одписач изобрете наб., д. 4 Ужгорл, у