Сборочный автомат

(19) 111) 4 В 23 Р 19/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54 (57 Изобретение относитсякому оборудованию, поз к техноловоляетта ключейполукругпружингиче осущ ствлять сборку комплеклоской формы, так и стрежнем с проволочнымольцом, обеспечивая те как ь м самь оэмож- тателе ас рение технологически й. Ключи 57 шиберным иост ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ 3786607/25-0804.09.84(56) Авторское свидетельство СССРУ 480521, кл. В 23 Р 19/00, 1973. 54 подаются из магазина 56 в захваты 33 транспортного ротора, которыйпередает их в механизм набора комплекта ключей. Данный механизм включает в себя крючковый захват 67, который при своем движении входит в отверстие головки ключа и вытягиваетего из захвата 33. В результате ключсоскальзывает по крючковому захвату67 вниз и заталкивается толкателем69 в радиальный паз 59 стола 58. Этотцикл повторяется 5 раз, после чегокрючковый захват 67 выводится из зафиксированного в пазу 59 комплектаиэ пяти ключей, и стол 58 осуществляет поворот, перенося комплект ключей на позицию его сборки с проволочным пружинным кольцом, которое формируется с помощью гибочных планок25-27 и отрезается ножом 31, 1 ил.1273227 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано при изготовлении ключей для замков.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет воэможности набора комплекта ключей как плоской формы, так и с полукруглым стержнем типа "АЫоу" перед соединением их с помощью пружинного конца.На чертеже изображена кинематическая схема автомата.Автомат содержит электродвигатель 1, соединенный через приводной вал 2 и зубчатые колеса 3 и 4 с распределительным валом 5, на котором закреплены коническое зубчатое колесо б и кулачок 7.Коническое зубчатое колесо 6 эа,цеплено с колесом 8, на цапфе которого размещен палец 9, периодически взаимодействующий с упорами 10 цевочного колеса 11, установленного на оси 12.Механизм подачи длинномерного материала содержит соосно установленное на оси 13 колеса 8 приводное колесо 14, на секторе 15 которого срезаны зубья. Колесо 14 зацеплено колесом 16, на валу 17 которого установлен ролик 18 подачи длинномерного материала - проволоки 19. Колесо 16 кинематически связано с колесом 20, установленным на валу 21 второго ролика 22 подачи материала.Механизм гибки пружинного кольца 23 содержит направляющую планку 24 для проволоки и неподвижные гибочные планки 25-27.Механизм вырезки проволоки 19 включает установленный на оси 13 зуб чатого колеса 14 кулачок 28, взаимодействующий с поворотным рычагом 29, на оси 30 которого жестко закреплен нож 31. 5 10 15 20 25 ЭО 55 40 45 2распределительной шайбой 41, управляющей двуплечими рычагами 42, которые взаимодействуют с фиксаторамироликами 43, размещенными в выемкахделительного диска 44 поворотногостола 32, Ролики 43 посредствомпальцев 45 связаны с подвижными за"хватами 33. Загрузочный механизмсостоит иэ зубчатых колес 46 и 47,закрепленных на валу 48, зубчатогоколеса 49 и вала 50. На валу 50 закреплен кулачок 51, взаимодействующий через толкатель 52 и рычаг 53с шиберным питателем 54, шток 55 которого имеет возможность взаимодействия с поворотным материалом 56,несущим ключи 57.Механизм набора ключей содержитустановленный на оси 12 стол 58, напериферии которого выполнены радиальные пазы 59. Кулачок 7, закрепленныйна валу 5, взаимодействует с шарнирно установленным на пальце 60 рычагом61, на конец которого опирается штанга 62, взаимодействующая с роликом63 двуплечего рычага 64. Ось 65 поворота рычага 64 смещена относительнооси 66 ролика 63. На нижнем конце ры"чага 64 закреплен крючковый захват6, а другое плечо рычага 64 связано гибкой тягой 68 с подпружиненным толкателем 69, который имеетвозможность взаимодействия с периферией поворотного стола 58.Автомат работает следующим образом,Вращение от электродвигателя 1передается валу 2 и через колеса 34и 35 - валу 36 колесом 37 и кулачком 39, Колесо 37 передает вращениеповоротному столу 32 транспортногоротора, валу 48 и кулачку 51. Последний 1 взаимодействуя с толкателем 52,поворачивает рычаг 53 шиберного питателя 54, который штоком 55 переталкивает ключ 57 в захват 33 транспортного ротора. В момент загрузки клю Механизм подачи штучных ключей включает в себя загрузочный механизм и транспортный ротор. Последний выполнен в виде поворотного стола 32, на котором установлены с возможностью радиального возвратно-поступательного перемещения захваты 33. Поворотный стол через зубчатые колеса 34 и 35, вал 36 и колеса 37 и 38 связан с валом 2. На валу 36 установлен кулачок 39, взаимодействующий с неподвижной вдоль оси 40 стола 32 ча в захват 33 стол 32 неподвижен, а делительный диск 44 зафиксирован роликами 43.Далее по мере вращения вала 36 кулачок 39, поворачиваясь, взаимодействует с распределительной шайбой 41и перемещает ее вдоль оси 40 стола 32. Распределительная шайба 41 поворачивает двуплечие рычаги 42, при этом фиксирующие ролики 43 выводятся иэ впадин делительного диска 44 и пере227 Формула изобретения Сборочный автомат, преимущественно для сборки комплекта ключей, содержащий установленные на станине и кинематически связанные с приводом и между собой механизм подачи штуч; ных ключей, роликовый механизм подачи длинномерного материала, механизм гибки и механизм резки с подвижным ножом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен механизмом набора комплекта ключей, размещенным между механизмом подачи штучных ключей и механизмом гибки и выполненно в виде поворотного крючкового захватного органа, связанного жесткой кинематической связью с приводом и гибкой кинематической связью с подпружиненным относительно станины толкателем, а также поворотного стола, на периферии которого выполнены радиальные пары, предназначенные для базирования комплекта ключей. Составитель В. ГудковТехред Л.Олейник Редактор Е. Копча Корректор Т. Колб Заказ 6374/12 Тираж 1001ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1273 мещают захваты 33 вдоль их продольных осей, подавая ключи 57 в механизм набора комплекта ключей, От вала 2 вращение передается кулачку 7 и пальцу 9, периодически взаимодействующими с упорами 10 цевочного колеса 11, закрепленного на валу 12 .стола 58.За один полный оборот колеса 8 стол 58 поворачивается на заданный 1 О угол, переместив комплект ключей, зафиксированных в пазу 59 стола 58 на позицию окольцевания проволокой 19. По мере поворота вала 5 поворачивается профильный кулачок 7, взаи модействующий с рычагом 61, и поворачивает его вокруг пальца 60. При этом рычаг 61 перемещает вдоль оси штангу 62, которая, воздействуя на ролик 63, установленный на двуплечем рычаге 64,20 поворачивает последний вокруг оси 65. Рычаг 64, поворачиваясь, вводит крючковый захват 67 в отверстие головки ключа 57, установленного в захвате 33. Затем кулачок 39 освобождает 25 распределительный диск 44, который под действием пружины перемещается вниз и поворачивает двуплечий рычаг 42. Последний,взаимодействуя с роликом 43 захвата 33, перемещает захват зО 33 вдоль оси к центру поворотного стола 32. Так как в момент перемещения захвата 33 свободный конец крючкового захвата 67 введен в отверстие головки ключа 57,. то ключ извлекается из захвата 33 и соскальзывает по крючковому захвату 67 к радиальному пазу 59 стола 58. Далее по мере поворота кулачка 7 штанга 62 опускается, двуплечий рычаг 64 поворачива О ется вокруг оси 65 в обратном направлении, при этом свободный конец крючкового захвата 67 выводится из зоны ранее извлеченного из захвата ключа, а толкатель 69 заталкивает ключ 57 в радиальный паз 59 стола 58. Так 1как комплект ключей состоит из пяти ,штук, то за один оборот кулачка 7 транспортный ротор выполняет пятьфиксированных поворотов на заданныйугол. Цикл сьема ключей 57 с захватов33 также повторяется пять раз. Приснятии последнего пятого ключа с захвата двуплвчий рычаг 64 поворачивается на большой угол, при этом свободный конец крючкового захвата 67выводится иэ отверстий головок ключейнабранного комплекта, что соответствует одному полному обороту конического колеса 8,При следующем повороте колеса 8 палец "9 последнего, взаимодействуя с упором 10 цевочного колеса 11, поворачивает стол 58, перемещая очередной комплект ключей на рабочую позицию сборки комплекта с пружинным кольцом.