Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора драглайна

бюллетеньнгания 18,01,5.01.7 убликован ани ата опубл Елисеев, Е."Й."Йайейко,вицына,ти.г Авторыизобрет В. Н, Полуза И. КузнецоЮ. М ов, В. иГ.М рдена Трудового Красного 3о-строительный институт 1) Заявитель осковс инже 4) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯКЕНИЛ ПОДЪЕМНО КАНАТА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНАавтоматичес- ми-драглайнапутем регулиров го каната, котор щую веса ковшаЦелью изобр производительно жения динамиче ги. ния натяжения подъемное компенсирует составляюения является повышение и экскаватора за счет синих нагрузок в приводе тяИзобр я ккому упра орами.По основному авт. св.599023 известна система стабилизации натяжения подъемного каната, включающая в себя задатчнк натякевия, командоаппарат, устройство управления приводом подъема, преобразователь для питания двигателя, датчики статической составляющей тока и его производной и два -усилителя с насыщением, ко входам нервого из которых подключены выходы задатчика натяжения, датчика статическая составляющей тока и датчика производной статического токаа выход первого усилителя ивыход командоаппарата подключены ко входу второго усилителя, выход которого соединен со входом системы управления приводом подъема.Недостатком известной системы является необходимость вмешательства машиниста в работу в процессе черпаиия грунта, когда нагрузка на привод тяги возрастает выше значения, соответствующего току. отсечки привода тяги. Машийист в этом случае стремится уменьшить степень заглубления ковша Это достигается тем, что известная система стабилизации натяжения подъемного каната дополнительно снабжена нелинейным элементом, сумматором и датчиками стати- О ческого тока привода тяги и его производ.ной, выходы которых подключены ко входу сумматора, соединенного через нелинейный элемент со входом первого усилителя.:На чертеже изображена йринципиальнаясхема системы стабилизации.Система 1 управления приводом подъемаподключена па вход преобразователя 2, питающего двигатель 3.С помощью командоконтролера 4 осуществляется ручное управление приводом 2 о подъема, Датчик 5 статического тока прнвода подъема, датчик 6 производной статического тока и задатчик 7 натяжения соединены со входами первого усилителя 8, выходом подключенного кэ входу второс) усц.ие ис)1: суммат 01)е 1 О с Гммцр 7 отся сипалы сдатчика 11 стати есии составлпопе токаП 1)ццодя Т 5 Гц И дяТЧция 12 црОИЗВОдцой СТя- ятического тока привода тяги, Выхол, сумматора 10 подключен ко входу нелинейного -ле 1 ецт 13, 1 сыход кот 01)ого сОедицец со входом цервого усилителя 8,Система стабилизации работает следуОщим образом. 1)Б начале процесса черпяция, когда происходит заглублецие ковца, нагрузка ца привод тяги, определяемая с помощью датчика11, меньше значения тока отсечки мехацической характеристики привода,1-1)цряэкецце ня выходе нелинейного элемента 13 равно нулю, Система в этом случае поддерживает натяжение подъемного канато, це прептствуищи заглублеццю ковцадряглайца и опусе)яе 1 гое сигналом ца выходе задат )эФофг - .-лаглублеце кована в забой ирц этом прэисхддбт с интенсивностью,определяеккэй весом кЬша, В процессе заглуб)5 ецця ковша увеличивается толщинастружки, снимаемой кковшом и, соответственно, возрастает усилие в приводе тяги. Поскольку оптимальному по длительности протеканию процесса черпация соответствует оабо;га привода тяги в зоне отсечки его механической характерисгцки, то значительноезаглублецие ковша вызывает увеличение продолжительности цикла работы экскаватораи, следовательно, снижение его производительности.Поскольку заглублецие ковша происходит под действием усилия, равного разностимежду весом ковша и натяжением подъемного каната, то характеристика вход-выход не- Золинейного элемента 13 выполняется такой,чтобы нрн приближении величины сигнала с датчика 11 и зцачецин) тока отсечки приводя тяги ца выходе этого элемента 13 появлялся си.цал, действуощий согасо с сигналом ца выходе задатчика 7. При этом интенсивность заглублеция ковша уменьшается и нагрузка ця привод тяги ;оддер)к.- вается в оптимальных пределах.Сипал с датчика 12 позволяет устранить колебательцость тока якорной цепи привода тяги, Зтот сигнал суммируется в сумматоре 10 с напряжением на выходе датчика 11.Таким образом, система при малой нагрузке ца привод тяги поддерживает натяжение подъемного каната, це препятствующее заглублению ковша в забой, а при значительной нагрузке на тягу уменьшает толщину стружки,Система позволяет обеспечить управлецие процессом копания без вмешательства машцццста, уменьшить динамические цагруз ки в электромеханической системе привода тяги, сократить длительность процесса черпания и повысить производительность экскаватора.форлула изобретенияСистема стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна по авт. св.599023, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора за счет снижения динамических нагрузок в приводе тяги, она дополнительно снабжена нелинейным элементом, сумматором и датчиками статического тока привода тяги и его производной, выходы которых подключены ко входу сумматора, соединенного через нелинейный элемент со входом первого усилителя.ЦНИИПИ Заказ 7714/31Тираж Фб ПодпннноеФилиал ППП кПатитэ,г, Ужгород, ул. Нробктна