Устройство для регулирования глубины копания траншей

О П И С А Н И Е (1)724650ИЗОБРЕТЕНИЯК фАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеаз Советских Сециалистичесиих Республик(22) Заявлено 01,07.77 (21) 2502180/29 с присоединением заявкиЬсударственныи кюните ссаР ею делам изобретений(088.8) ткрытлв исаи ия 30,03.8(45) опубликовани 2) Авторыизобретения А. Н, Ефремов, 3, М, МамМ. А. Захаренко иПодмосковное отделение по иВсесоюзного производственноСоюзво ев, А. И, Мармалев,П, Богуславский) Забввплел иямия ысканиям и исследдвзо проектного объединедпроекть 54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ Р Е ГУЛ И РОВА Н И ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ ТРАНШЕЙ2 турнаяцепьлиниейтов =" Изо к области механизаци мелиоративных работ.Известно устройство для регулирования глубины копания траншей по основному авт. св.505773, включающее чувствительные элементы, подвижный рабочий эле. мент, ра,бочий орган с механизмом подъема, цепи управления с переключателямидатчики линейных перемещений и блок управления, в котором один из чувствительных элементов установлен с возможностью его вертикального перемещения относительно подвижного рабочего элемента посредсгвом;корректирующего цилйндра, а два других чувспвительных элемента уста. новлены параллельно оси иорректирующего цилиндра с возможностью их вертикальных перемещений относительно рабочего органа посредством установленных на нем дополнительных цилиндров, причем корректиругощий щилиндр соединен с чувствительным элементом посредетвом верхней тяги, а шток с подвижным рабочим элементом посредстьом нижней тяги - с упором, установленным с возможностью вваимо-" дейсввия с укрепленым на рабочем органе переключателями.Недостатком устройства является нйзкая эффективность регулирования. С целью повышения эффективности регулирования за"счет расширения ф нкциональных свойств устройства известноеус; ройство для репулирования глубиныкопания траншей по авт. св,505773 дополнительно снабжено датчиком пути и задатчиком уклона, подключенным к входамблока управления,На чертеже представлена струк10 схема управления (электрическаяудравления обозначена аплошнойа механическая взаимосвязь элеменпунктиром).Устройство включает чувствительный15 элемент 1 с базой отсчета 2 (плоскостьлуча), преобразователь сигнала 3, цилиндр 4 подвижного рабочего элемента,переключатели 5 - 7, механизм подъема 8рабочего органа, корректирующий ци 20 линдр 9 с блоком управления 10 и датчиком-линейных перемещений 11, датчик 12угловых перемещечий р и р рабочего органа, включающий чувствительные элеменгы13 и 14 с базой отсчета 2, преобразова 25 тели 1 б и 1 б и цилиндры 17 и 18 чувстви"тельных элемейтов,"датчикй 19 - 21 линейных перемещений штоков 1 цилиндров 17, 13и 4 и вычислительный блок 22. В блокуправЛения 10 дополнительно подключеныЗО датчик пути 23 и задатчик уклона 24.щр. -.: , меУстройство работает следующйм обра-заданному уклону, чем обеспечилается тре"=" зом. буемый уклон дна траншеи при,горизонВ начале работы задатчик уклона 24 тальной базе отсчета.устанавливается на проектный уклотгдна Угловые" перемещенияи 3 вычисля- траншеи 1. Чувствительные элементы 1, 13, 5 ются в блоке 22,по сигналам датчиков 19 - и 14 устайавливаются на базу отсчета 2.21 цилиндров 17, 18 и, 4, которые удержиВ процессе работы датчик пути 23 по- вагот чувспвйтельны 1 еэлементы И, 14 и 1 дает сигнал А, пропорциональный пройден- на базе отсчета 2; В крайних,положениях ному,пути 5, в блок управления 10, куда штока цилиндра 4 переключатели б и 7 одновременно поступают сигналы угловых 1 О включают механизм 8, а,переключатель б деремещенийи р с датчика 12. Приэтом отключает его при среднем йоложении,в зависймости от величин ,и р, а также Использование успройства с,горизонвройденного,пошути 5 и" за 4 анногЬ" уклона тальным аветсвым лучом в качестве базы дна траншеи 1 блок управления 10 вычис- отсчета (например, системы тлпа СКП) лжет требуемую "величину =йеремещения 15 позволяет вести работу одновременно нештока ,корректирующето цилиндра 9,а "околькими землеройными машинами и по"олвдовательйо; й чувствительйогоэлеъгента - вьпсить тем самым эффектйвность их при, по новой формуле:"менения. .в .: д+ 1 20 Формула из о б р е т е н и яЬ"Ф сов р сов ;".;=-.м.: 4 "Успройство для регулирования глубиныгде Л - ошибка, "ФозВФающаУ "йри гчо-,копания траншей по авт, св.505773 вых перемвщенияхи р, определяетая"в: "отличающеес я тем, что,с целью повы"зйвисяябстиот" кбору,инат"угстайоовкйчувст шенияэффективности репулврования за вительного,элемента 1 относительн"о ниж- -" счетрасширения фуняционалвных свойств неи точки рабочето органа ивеличий ф и р. устроиства, оно даполнительно снабженаПосле вычислений Х блок"уйравйения датчиком пути и задатчиком уклона, иод 10 сравнлвает Х с сигналом Х, датчика 11. клвчейными к входам блока управления. " "йвйдает сигнал на включение и отклойе- ЗО Источник информации, лринятый во ние кэррактирующето цилиндра 9. Привнимание Ъри экспертизе; этом чувспвительный элемент 1 перемеща-, 1. Авторское оюдетельство СССР епся дропорционально пройденному пути и505773, кл. Е 02 Р 5/10, 1974 (лрютотип).фф.;,:. .: -"- ",. " ,;:. й "-;,: -:-:ъака Харьк. фил.,пред. Патент Г .1 239/340 Изд.224 Поиск Государственного комитета СССР 113035, Москва, Ж, Рауш