Патенты с меткой «робор-передвижчик»

Номер патента: 1230253

Опубликовано: 20.01.2000

Авторы: Иванушкин, Ильюша, Киклевич, Коломийцев, Котенко, Крашкин, Лагунович, Попова, Ремизов, Сабитов, Сидяк, Топорков

МПК: E21D 23/00

Метки: крепи, механизированной, робор-передвижчик, секций

Робот-передвижчик секций механизированной крепи, содержащий корпус с опорно поддерживающими элементами и руки-манипуляторы с приводами и схватом, состоящим из захвата, параллелограммного механизма для управления последним посредством сдвоенной реечной пары и привода схвата, толкателя и цилиндра привода толкателя, а также чувствительного устройства, включающего ось, шпонку, головку и концевые выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия за счет дополнительной степени свободы рук-манипуляторов, робот-передвижчик снабжен продольными направляющими пазами, в которых размещены руки-манипуляторы с возможностью их перемещения вдоль корпуса.