Шарнирно-рычажный механизм для преобразования качательного движения во вращательное

Номер патента: 1355330

Опубликовано: 30.11.1987

Автор: Хомченко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: прессу, промышленный, робот, штамповочному

...1, шатун 27, шарнирно связывающий рычаг 25 с кривошипом 24,ось28, закрепленную на основании 1 соосно оси 26, водило 29, установленноена оси 28, ось 30, установленную наосновании 1 соосно валу 12, приводнойрычаг 31, установленный на оси 30,тягу 32, шарнирно связывающую рычаг25 с рычагом 31, тягу 33, шарнирносвязывающую водило 29 с рычагом 31.На штанге 6 закреплен вертикальностержень 34, по которому перемещается ползун 35, шарнирно связанный сводилом 29,Промышленный робот работает следующим .образом.От вала 8 через шестерни 10 и 15зубчатой передачи, вал 9, шестерни11 и 14 приводится в движение вал12, Вал 12 через шестерни 13 и 18,вал 16 приводит в движение кривошип 15 20 25 30 35 40 45 50 55 19, который через шатун 22, двуплечий...

Номер патента: 1757596

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Горячев, Евдокимов, Жирнов, Новиков

МПК: A42C 1/04

Метки: волокнистого, головных, основы, полуфабриката, уборов, уплотнения, фетровых

...с плечом 10 трехплечеваго рычага.Механизм подъема-опускания верхнейплиты в вертикальной плоскости имеет силовой цилиндр 11, шток которого связан стягой 2, и двуплечий рычаг 13, одно плечо 35которого связано шарнирно с концом тяги12, а другое - с плитой 3,Средство для подъема-опускания промежуточной плиты в вертикальной плоскости выполнено в виде упора 14,закрепленного на тяге 12, и двуплечего рычага 15, Одно плечо рычага 15 связано сплитой 2, а другое смонтировано на тяге12 с возможностью взаимодействия с упором 14.45Плита 2 выполнена пустотелой со сквозными отверстиями,и соединена с источником пара (на чертеже не показан), Плита 2 имеет геометрическую форму, соответству. ющую внутренним размерам сложенного 50плашмя колпака.Для...

Номер патента: 25958

Опубликовано: 30.04.1932

Авторы: Арбуа, Траскин

МПК: B41J 3/12, B41J 9/34

Метки: движения, клавишных, литерным, машин, передачи, печатных, пишущих, пневматическое, рычагам

...13 и клапанами 14и 15.Средняя камера 7 сообщена с трубой 1 б, через которую непрерывно вы-сасывается воздух для соединения вакуума в этой части камеры, при наличиикоторого клапан 14 прижимается к отверстию 10 и закрывает его,Верхнее отделение 8 камеры, посредством трубки 17, сообщено с мехами 18,управляющими литерными рычагами 20. 1 При нажатии на клавишу 19 машинки литерный рычаг 2 открывает отверстие. трубки 5, Так как в части 7 камеры бнепрерывно поддерживается вакуум, канал же трубки 5 сообщается с атмосферой, эластичный поршень 9 надевают на головку 13, отодвигая стержень 12 с клапанами 14 и 15,При таком движении стержня клапан 14 отходит от отверстия 10, а клапан 15 закрывает отверстие 11.Вследствие того, что отверстие 10...

Номер патента: 1749002

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Корниенко, Молчанов, Молчанова, Невлюдов, Омаров

МПК: B24B 7/24

Метки: полирования, торцов

...на фиг,5 - сеченийГ - Г на 20фиг,2, Устройство содержит привод вращенияне показан) притира 1, механизм качательного движения (не показан) с выходным валом 2 и установленным на валу 2 рычагом 3.Рычаг 3 выполнен в виде вйлки, ножка 4 которой зацеплена на валу 2, На зубцах 5 и б вилки установлен держатель в виде плиты7 с отверстиями 8, втулок 9, установленныхс возможностью осевогб перемещения в отверстиях 8 и предназначенных для крепле-.нияза наконечник 10 обрабатываемых волокон 11, и связанного с плитой 7 с помощью стоек 12 узла 13 крепления кабеля14. Кроме того, устройство садеркит механизм ориентации и фиксации плиты 7 относительно зубцов 5 и б рычага 3, Указанный механизм выполнен в виде ввернутых в плиЗащемление в узле 13 кабеля 14...

Номер патента: 1724969

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Доронин, Шульга

МПК: F16F 15/22

Метки: четырехзвенник, шарнирный

...четырехзвенник состоит изкривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, стойки10 4. Кривошип, шатун, коромысло соединенымежду собой шарнирами 7, 8. Кривошип икоромысло присоединены шарнирно к стойке в точках 9, 10. 15 Для уравновешивания в четырехзвенник введено уравновешивающее устройство, состоящее из первого 5 и второго 6 стержня, соединенных между собой шарниром 11. Первый стержень 5 прикреплен к 20 кривошипу шарниром 12, второй стержень6 прикреплен к стойке шарниром 13. Первый и второй стержни вместе со стойкой и кривошипом образуют четырехсторонний контур, подобный контуру основного четы рехзвенника с коэффициентом подобия К,так что выполняются следующие соотношения; 15 = К 13 16 = К 21 17 = КС 1; 18 = К 11; 30где 11, 12,3,5, 16 - длины...