Электрогидравлический привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авиоимое от авт. свидетельства1,1971 ( 1635245/25-8. Кл. В 23 ц 35/16В 230 5/14 явлен трисоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийПриор,итетОпубликовано 05,Ч 1.1973, БюллетеньДата опубликования описания 15.Х 1.197 62-86(088,8) Авторыизобретени ов, Б. Н. Васильев, Д, А, Каберма. Липатов и М. Е. Эльясберг анников, А, Н. Бо О. Д. Лещенко, А,аявите ТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВО ном узле плоской вхо ной вал этог Изобр станкостроения оматизации техн имер, в следя щи резерныхстанков управле нием.Известны электрогидравлические приводы с жесткой отрицательной обратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя поступательного движения, где обратная 10 связь выполнена при помощи реечно-зубчатой передачи, связывающей шток исполнительного гидроцилиндра с валом тахогенератора,В известных приводах неравномерная скорость вращения якоря тахогенератора при равномерной скорости перемещения штока гидроцилиндра (особенно при малых скоростях перемещения узла), вследствие непостоянства мгновенного передаточного числа 20 реальной реечно-зубчатой передачи, приводит к неравномерному движению привода на малых скоростях; кроме того, люфт в цепи обратной связи ухудшает динамические привода. 25 Цель изобретения - улучшить статическиеи динамические характеристики привода.Достигается она жестким соединением вала тахогенератора с выходным валом фрикционного мультипликатора и жестким закреп линеикч, мультиетение относится к области и предназначается для авт ологических процессов, напр х системах копировально-ф и станков с программным лением на подвижк которой прижат д о пликатора.На чертеже дана блок-схема описываемого привода.Электрогидравлический привод содержит корректирующие цепи 1, транзисторный усилитель 2 ошибки, электрогидравлический преобразователь 8, исполнительный гидро- двигатель-гидроцилиндр 4, подвижный узел 5, гидравлическую корректирующую КС-цепь б и устройство жесткой отрицательной обратной связи по скорости, которое образовано плоской линейкой 7, фрикционным мультипликатором и тахогенератором 8. Фрикционный мультипликатор состоит из входного вала 9, гладких цилиндрических колес 10 и 11 и выходного вала 12. Питание привода осуществляется насосной станцией 18.Плоская линейка 7 жестко закреплена на подвижном узле 5. К линейке прижат входной вал 9 мультипликатора. Колеса 10 и 11 также прижаты одно к другому, Выходной вал мультипликатора жестко связан с валом тахогенератора.Благодаря тому, что движение поступа тельно-перемещающегося узла передается якорю тахогенератора с помощью кинематических пар, образованных плоскостью и цилиндрами, которые легко изготовляются с. Дибоб едак Тираж 88овета Миоткрытий аб., д. 45 8 Подписнстров СССР Заказ 2944/16ЦНИИПИ Изд.798сударственнсго комитета по делам изобретений иМосква, Ж, Раушская Типограф, Сапунова,высокой точностью, при равномерном движе. нии узла якорь тахогенератора вращается равномерно. Такое соответствие скорости узла и скорости вращения якоря тахогенератора обеспечивает равномерное движение привода, замкнутого обратной связью по скорости. Предмет изобретенияЭлектрогидравлический привод с жесткой отрицательной обратной связью по скорости поступательно перемещающегося узла, выполненный в виде датчика обратной связи - тахогенератора, сигнал с которого подается на последовательно включенные корректирующие цепи, транзисторный усилитель ошибки и электрогидравлический преобразователь, управляющий исполнительным гидродвигателем - гидроцилиндром с гибкой отрицательной корректирующей связью, выполненной при помощи гидравлической КС-цепи, включенной параллельно гидродвигателю, отличаюиийся тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик элект рогидравлического привода, обратная связьпо скорости выполнена в виде фрикционного мультипликатора, выходной вал которогосоединен с тахогенератором, а входной вал прижат к линейке, закрепленной на подвижном 15 узле.
СмотретьЗаявка
1635245
Авторы изобретени Е. В. Банников, А. Н. Бобров, Б. Н. Васильев, Д. А. Каберман, О. Д. Лещенко, А. Н. Линатов, М. Е. Эль сберг
МПК / Метки
МПК: B23Q 35/16, B23Q 5/14
Метки: привод, электрогидравлический
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-388873-ehlektrogidravlicheskijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлический привод</a>
Предыдущий патент: Устройство для выдачи деталей
Следующий патент: Нумератор для клеймения изделий
Случайный патент: Способ восстановления наружной поверхности полых изделий