Гориневский
Устройство для определения положения и координат центра масс изделия
Номер патента: 1460630
Опубликовано: 23.02.1989
Автор: Гориневский
Метки: изделия, координат, масс, положения, центра
...опоры 2 и 3 и закрепленную на них платфор- му 4, выполненную в виде упругой плиты, подкрепленной ребрами 5 жесткости. Каждая из силоизмерительных опор выполнена в виде параллелограмм- ного упругого. элемента 6, одной стороной закрепленного на основании 1, а другой - посредством упругого зле мента 7, связанного с платформой 4., 3 О На упругом элементе 7 закреплены тензометрические преобразователи 8 и 9, предназначенные для измерения моментов сил относительно двух взаимно перпендикулярных осей 1 и У, 35 а тензометрические преобразователи 10, закрепленные на упругом элементе 6 предназначены для измерения нормальной силы давления платформы 4,Устройство для определения поло- . 40 жения и координат центра масс изделия работает...
Очувствленное запястье манипулятора
Номер патента: 1308468
Опубликовано: 07.05.1987
Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер
МПК: B25J 19/02
Метки: запястье, манипулятора, очувствленное
...11 посредством тензодатчиков 5, размещенных узаделок балок 11 в кольцевые основания 9, преобразуются в электрический сигнал. При это в схеме моста, в который включены тензо датчики, сигналы от Р суммируются.При действии неизмеряемой компоненты момента М и компоненты силы Г балки 11 испытывают деформации Есжатия или растяжения, поэтому уровни возникающих паразитных деформаций существенно меньше, в схеме моста соответствующие сигналы вычитаются что дополнительно уменьшает погрешность от неизмеряемых компонент 50 Р и М.При действии неизмеряемой компоненты силы Р и компоненты момента М балки 11 испытывают изгиб в на 55правлении наибольшей жескости, поэто-,му уровни возникающих паразитных деформаций тензодатчиков существенно меньше, чем при...
Очувствленное запястье манипулятора
Номер патента: 1308467
Опубликовано: 07.05.1987
Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер
МПК: B25J 19/02
Метки: запястье, манипулятора, очувствленное
...выполнением соотношения, полученного эмпирическиН=К А -ДБ (2) где Н - толщина балок 9 информацион- Юного блока 6 (размер в направлении, перпендикулярномплоскости наклейки тензорезисторов), мм;А - ширина этих балок (размер 15в плоскости наклейки тензодатчиков), мм;К - длина упругих балок 9 информационного блока 6, мм;П - расстояние от геометрического центра датчика до точкиприложения сил (серединызахвата), мм;К - безразмерный. эмпирическийкоэффициент, изменяющийсяв пределах 0,02-0,5 в зависимости от необхоДимой избирательности и формы поперечногосечения упругих балок 9Информационный блок 10 для измере 30 ния боковой силы вдоль оси У (фиг.3) работает следующим образом.Преобразуемая компонента силы Р изгибает балки 13, деформации балок 13...
Очувствленное запястье манипулятора
Номер патента: 1308466
Опубликовано: 07.05.1987
Авторы: Годзиковский, Гориневский, Ленский, Шнейдер
МПК: B25J 19/02
Метки: запястье, манипулятора, очувствленное
...этом в схеме 30 Р моста, в который включены тензодатчики, сигналы от Р суммируются.чПри действии неизмеряемой компос ненты момента М и компоненты силы Р балки 9 испытывают деформации сжа тия или растяжения, поэтому уровни возникающих параэитных деформацийс существенно меньше, в схеме моста соответствующие сигналы вычитаются, что дополнительно уменьшает погрешность 40 п от неизмеряемых компонент Рх и М. 45 50 При действии неизмеряемой компоненты силы Р и компоненты момента М,2 балки 9 .йспытывают изгиб в направлении наибольшей жесткости, поэтому уровни возникающих паразитнйх деформаций тензодатчиков существенно меньше, чем при действии преобразуе-,мой компоненты силы Р , и погрешность от неизмеряемых компонент Р и М,2 невелика. Высокая...
Способ определения игровых качеств поверхности спортивной площадки для игры с мячом
Номер патента: 1136819
Опубликовано: 30.01.1985
Авторы: Бенкендорф, Герштейн, Гориневский
МПК: A63C 19/02, E01C 13/00
Метки: игровых, игры, качеств, мячом, площадки, поверхности, спортивной
...определения игровых качеств поверхности спортивной площадки дляигры с мячом, включающему определение горизонтальной составляющей скорости мячапосле отскока от поверхности площадки исравнение ее с эталонным значением, определяют коэффициент трения мяча по поверхности площадки при перемещении его поэтой поверхности с использованием рамки,в которой установлены мячи с упругим натягом, и соединенного с рамкой измерительного прибора, а горизонтальную составлявшую скорости мяча определяют по формулеП = 1 с - 1,75 Ч 1,гдето-горизонтальная составляющая скорости мяча после отскока от поверхности площадки;1,1 и Р- этало 1 шые значения горизонтальнойи вертикальной (соответственно) составляющих скорости мяча до соударения с площадкой;1 -...