G05D 3/12 — с обратной связью

Страница 2

Устройство для регулирования положе-ния обекта

Загрузка...

Номер патента: 802934

Опубликовано: 07.02.1981

Автор: Овсяник

МПК: G05D 3/12

Метки: объекта, положе-ния

...М 30 раэжкающихся контактов, эалатчикположения 2 объекта, включающий Йзамыкающих контактов, диодно-реэисторную цепочку, содержащую резисторы й 3 - Зи и диоды 4 - 4 , регулятор 5, реагирующий на величинутока, велйчина сопротйвлення которого близка к нулю,Устройство работает следующимобразом.Предположим, что подвижной объектнаходится иа рабочей позиции уокна выдачи механизированногостеллажа, соответствующей в датчике.1 контакту. С помощью эадатчика положения 2 задаем требуемую полкустеллажа, например, соответствующую замыкающему контакту К, Ток 13проходит через параллельно соединенные резисторы 3 - Зк , замкнутыеконтакты О-К датчика 1, определяющего положение систеьеи, диоды 44- 4,замкнутый контакт К задатчика положе- Щння 2 н...

Устройство для дистанционногоизмерения перемещений

Загрузка...

Номер патента: 849264

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Сидоренко

МПК: G05D 3/12, G08C 19/12

Метки: дистанционногоизмерения, перемещений

...отридечнкки 1,2,3 и 4, рабочие обмотки 56 цательной обратной связью для второго7 и 8, транзистор 9, обмотки 101112 . автогенератора 17 и обратно,и 13 обратной связи (мостовой) датчик з 5 Таким образом, при смешении под 14 перемещений, фаэосдвигающий блок 15 вижного сердечника 20 мостовой датчикпервый автогенератор 16, второй автоге разбалансируется и в одном из авиератор 17, блок 18 реверсивного управ- тогенераторов 16 или 17 (в зависимостипения, линейный смеситель 19, подвиж- от направления разбаланса) возникает геиые магнитные сердечники 20 и 21, Ре О нерация. Выходной сигнал воэбудившеговерсивный двигатель 22, ся автогенератора 16 или 17 поступаетУстройство работает следующим обра- на один из двух входов блока 18 реверзом. сивного...

Устройство для управления бесперекосным движением гидротехнического затвора

Загрузка...

Номер патента: 885977

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Иванов, Терешкин

МПК: G05D 3/12

Метки: бесперекосным, гидротехнического, движением, затвора

...12, а регулируемые резисторы 13 и 14 введены в цепь задающего сигнала, поступающего с блока 17программного управления в регулируемыепреобразователи 18,Устройство работает следующим образом.Асинхронный короткозамкнутый электропривод 3 подключен с помощью регулируемого .преобразователя 18 к трехфазной сети переменного тока с постоянными параметрамии имеет (в отличии от известного) переменную частоту вращения в зависимости от ве.личины сигнала, поступающего с блока 17на вход преобразователя. Электропривод 3вращает насос 4 постоянной подачи, которыйчерез элементы гидросистемы 5 подает рабочую жидкость,в гидроцилиндр 7 под поршень6 и перемещает его вместе со штоком 8и подвешенным к нему затвором 9, Контрольза перекосом осуществляют...

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий

Загрузка...

Номер патента: 1125606

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Ефимов, Лифшиц, Лобанова, Рябов, Тимонькин

МПК: G05D 3/12

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...триггера6, последовательно соединенных пороговогодискриминатора 7, второго триггера 8, причемвторые входы триггеров б и 8 подсоединенык выходу генератора 9 синхроимпульсов, авыходы - к входам сумматора 10, выходкоторого через интегратор 11 подключенк управляющему входу фантастрона 3, а генератор 12 симметричных импульсов (генераторразвертки) подключен к входам сканирующегодатчика 1.и генератора 9 синхроимпульсов,выход видеоусилителя 2 подключен к входутриггера 13 Шмидта, выход которого соеди.нен с управляющим входом третьего триггера14, второй вход которого соединен с геиера.тором 9 сиихроимнульсов, а выход - спервыми входами первого 15 и второго 16элементов совпадения, другие входы которых .соединены с выходами видеоусилителя 2,Выход...

Устройство для управления перемещением шлифовальной головки

Загрузка...

Номер патента: 1200251

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Муханов

МПК: B23Q 15/00, G05D 3/12

Метки: головки, перемещением, шлифовальной

...изобретения - расширение области применения устройства эа счетвозможности шлифования и полирова"ния изделий значительной протяженности.На фиг. 1 и 2 показаны конструктивная и электрическая функциональ-.ная схемы устройства.Устройство для управления перемещением шлифовальной головкисодержит основание 1, стойку 2, разносторонний шарнирный параллелограмм3, гидроцилиндр, состояший из неподвижного 4 и подвижного 5 узлов,механизм вертикального перемещения,состоящий иэ ползуна 6 и винтовой20пары 7, электромагнитный золотник 8,триггер 9, одновибратор 10 с регулятором 11 длительности импульса, кон-.цевой выключатель 12, диск 13 длявоздействия на концевой выключатель,шлифовальную головку 14. Устройство работает следующим об-...

Фотоэлектрическое устройство для определения положения оси лазерного пучка

Загрузка...

Номер патента: 803695

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Воробьев, Жданов, Кулаков, Куликов

МПК: G05D 3/12

Метки: лазерного, оси, положения, пучка, фотоэлектрическое

...жесткие требования на точностьустановки пирамиды в оптический тракти препятствует возможности автоматизировать этот процесс,Целью изобретения яаляется упрощение устройства,Цель достигается тем, что анализатор выполнен в виде диффузнорассеивающего экрана, который выполнен в видеплоскопараллельной пластины из молочного стекла марки МС 12,На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Оно содержит корпус 1, в которомсимметрично относительно оптическойоси устройства расположены фотоприемники 2, закрытые светофильтрми 3,Перед фотоприемниками расположен диффузнорассеивающий экпан 4, выполеный в виде пло корллельой плас 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 тиы из молочного стекла, напримермарки МС 12, толщиой не менее 2 мм.1 ри этом максимум...

Поворотное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1254442

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Бакулин, Корнилов, Куцоконь, Сабадашевский, Смирнова, Соколов

МПК: G05D 3/12

Метки: поворотное

...на угол, не кратный полюсному делению трансформатора 1, послеостановки объекта 2 переключатель14 ставят в положение И, Двигатель9 поворачивает с помощью привода 10статор трансформатора 4 до положения, при котором сигнал с трансформатара 4 равен кулю (обнуление тран 54442 5 1 О 25 ЗО 35 сформатора 4). Устанавливают переключатель 14 в положение 111. Маховик задающего механизма 15 поворачивают до тех пор, пока по шкалам 16 и 17 не получат отсчеты, соответствующие дробной части градуса сС . Напряжение с трансформатора 3 через усилитель 13 поступает на двигатель 8, который поворачивает объект 2 перемещения и трансформатор 4 на угол с /Р , при котором компенсируется напряжение с трансформатора 3. Для следующего поворота повторяют...

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий

Загрузка...

Номер патента: 1290268

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бродский, Госьков, Еремин, Повышев, Суржиков

МПК: G05D 3/12

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...только те импульсы 21, которые поступали во время "единичного" уровня сигнала 30,т.е. в то время, когда появлениесигналов от стыка наиболее вероятно,Выходнои сигнал ДВухВХОДОВОГОэлемента И 16 поступает также насбросовый вход счетчика-делителя 17,на его счетный вход поступают синхроимпульсы 18. Если сигнал от стыка 40 изчезает (в районе прихватки, в результате экранирования дымом, брызгами металла и т.п.), то счетчикделитель 17 начнет считать строки,в которых отсутствует сигнал от сты ка. После прохождения определенногоколичества ш таких строк подряд выходной сигнал счетчика принимаетединичное" значение и переводитКЯ-триггер 9 в "нулевое" состояние.5 О С этого момента начинается поискстыка. Коэффициент деления ш счетчика-делителя 17...

Поворотное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1332259

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Бакулин, Ерхонова, Зуев, Зюзина, Корнилов, Куцоконь, Смирнова

МПК: G05D 3/12

Метки: поворотное

...переключатель 10 в положение 11). Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1 и объект 2 до положения, при котором сигнал с трансформатора 1 равен нулю, При развороте яО объекта 2 перемещения на угол, равный целому числу градусов, отсчет углов производят по шкале 14 грубого отсчета, Точность задания углов определяется точностью расположения "нулевых" 6 точек трансформатора 1, Для поворота объекта 2 на угол, не кратный полюс- ному делению трансформатора 1 после остановки объекта 2 поворачивают стакан 4 со статорами трансформаторов 1 и 3 на требуемый угол, при этом отсчет угла поворота производят по шкалам 12 и 13 отсчетного узла 11, При повороте статора трансформатора 1 с него поступает сигнал на вход усилителя 9 и через...

Устройство для контроля положения кромки материала

Загрузка...

Номер патента: 1236703

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Заблудовский, Тихомиров, Штаркман

МПК: B65H 23/032, G05D 3/12

Метки: кромки, положения

...источника 4 излучения или перед приемной частью .;отоприемчика 5, Боковые грани выпуклых линз 7 каждого датчика положения кромки, расположенные между выходной 45 час".ью соответствующего источника 4 излучения и приемной частью фотопри" емника, разделены светонепроницаемым экранам 8.Фокусное расстояние каждой линзы равно 20-25 мм,Необходимое условие работы устройства заключается в том,чтобы отраженнык от материала световой поток попадал в соответствующий фотоприемних 5 своега ряда и не мог попасть вфотоприемник другого ряда Для предотвращения ложных сигналов расстоян;е между источниками излучения .:разных датчиков может регулирава ься. Эта обеспечено подвижной установкой корпусов 2 и 3 датчиков положения кромки материала в...

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий

Загрузка...

Номер патента: 1321271

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Лазарев, Линецкий, Лифшиц, Плешков

МПК: G05D 3/12

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...момент действия импульса 54 имеет наибольшее значение 58, в момент действия импульса 55 среднее значение 59, в момент действия импульса 56 - наименьшее. В таком случае на вых:дах компараторов 28, 29, 30 установятся высокие потенциалы 61, 62, .3. Высокий потенциал устанавливае 1 ся на выходе элемента И 34, что обеспечивает наличие высокого потенциала на выходе элемента ИЛИ 40, что, в свою очередь, открывает ключ 23 и на сумматоре поэтому устанавливается значение сигнала 59, соответствующее среднему значе 3 1112цию видеосигнала 57, 11 рц ином со стадии значений ницеосигцала 57 схема работает аналогично, только изменяется соответствеццо состояние инерторон 31, 32, 33, И 34-39., ИЛИ 40, 41, 42. Однако каждый раэ ца выходе сумматора 43 будет...

Устройство для управления гидротехническим затвором шлюза

Загрузка...

Номер патента: 1436101

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Терешкин

МПК: E02B 7/36, G05D 3/12

Метки: гидротехническим, затвором, шлюза

...спаренньн. наодном валу дна потенциометра, Выхсдысумматоров 12 связаны с входами регулируемых электрогидравлических уста"новок 1. Устройство работает следующим образом.При движении затнора 5 посредством силовых поршней 3, связанных по 5 средством штокон 4 с кромками затвора, длина магнитопроводов трансформаторов не остается неизменной, поэтому магнитное сопротивление изменяется и зависит от положения поршней 3.-" Причем при синхронном движении затвора 5 магнитные сопротивления обоихмагнитопроводов равны, а при несинхронном они отличны, Так как магнитноесопротивление не остается постоянным,1 то не остается постоянным магнитныйпоток в магнитопронодах и ЭДС на вторичных обмотках 7 трансформаторов, аследовательно, и на входах реверсивного...

Устройство стабилизации вышки глубоководного добычного комплекса

Загрузка...

Номер патента: 1483432

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Гончаров, Широкий, Шлыков

МПК: G05D 3/12

Метки: вышки, глубоководного, добычного, комплекса, стабилизации

...четырех гидроцилиндров одновременно, поэтому выходное напряжение каждого регулятора положения разводится на все четыре подчиненные контуры регулирования расхода. При этом напряжение с выхода регулятора положения 20 . подается на входы регуляторов 23 и 26 расхода через прямые входы блоков 29 и 32 сравнения, а на входы регуляторов 24 и 25 расхода - через инвертирующие входы блоков 30 и 31 сравнения. Напряжение с выхода регулятора 21 положения постунает на входы регупяторов 24 и 26 расхода через прямые входы блоков 30 и 32 сравнения, а на входы регуляторов 23 и 2525 30 35 40 45 50 55 5101520 расхода - через инвертирующие входы блоков 29 и 31 сравнения.Сигналы обратной связи, пропорциональные расходам рабочей жидкости, подаваемой на...

Система управления положением

Загрузка...

Номер патента: 1513415

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Губарь, Коцегуб, Столба, Толочко

МПК: G05B 11/01, G05D 3/12

Метки: положением

...выходе разность сигналов х,ц их, -х, =хн-х, . Блок 20 выде-. ления модуля определяет абсолютнуювеличину этой разности х = /х,/, а(2) 5 где х - опорный сигнал, вырабатываемый источником 22 опорного сигнала, представляющим собой устройство типа источниКа опорного 10 напряжения. Источник опорного сигнала 22 необходим для того, чтобы при х = 0 компаратор 21 вырабатывал сигнал х= -хсоответствующий замкнутому состоянию управляе мык ключей 5 и 7,Регуляторы положения 10 и скорости 11 обычно выполняются пропорциональными или пропорционально интегральными в зависимости от требова ний, предъявляемых к системе. Если они имеют пропорциональные характеристики, то их выходные и входные сигналы связаны между собой уравнениями 25 хх,1 е (5)Поэтому...

Устройство управления боковым движением летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 1840700

Опубликовано: 27.06.2008

Авторы: Кондратов, Курдюмов, Павлова

МПК: G05B 11/01, G05D 1/08, G05D 3/12 ...

Метки: аппарата, боковым, движением, летательного

Устройство управления боковым движением летательного аппарата, имеющего обратную суммарную эффективность элеронов при полете в атмосфере, содержащее блок формирования программного значения угла крена и датчик угла крена, выходы которых соединены со входом первого суммирующего усилителя, выходом соединенного со входом первого ограничителя сигнала, датчик угловой скорости крена, датчик угловой скорости рыскания, выход которого соединен с первым входом второго суммирующего усилителя, второй ограничитель сигнала, выходом подключенный ко входу привода элеронов, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства путем расширения области устойчивости бокового движения летательного аппарата и упрощения устройства, в...