Устройство для дистанционногоизмерения перемещений

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНБИОННОГО ИЗМЕРЕ ПЕРЕМЕШЕН ИИ кэмерен кй,Поставленная цель дчто в устройство для дренкя перемещенкй, содвторой, третий" к четверсердечнкки,усклктель,го через последовательбочке обмотки неподвкж осткгается тем, станцканн ого кэмеержащее первый, тый неподвкжные один выход котороо соединенные раных сердечнкков Изобретение относятся к автоматкке к телемеханкке, в частностк к системам передачи скгналов.Известен датчкк перемещений, содержащкй два измерительных неподвижных сердечника, коллекторные обмоткк которых соединены последовательно с первым плечом выпрямктельного моста к подключены к коллектору транэкстара, а обмотки обратной связи включены последовательно к соединены с базой транзкстара, усклктель постоянного тока, подключенный к дкагоналк выпря.ительного моста к подвижный сердечник 1;Однако это устройство не обеспечквает дкстанцконной передачк перемещенкя к слежения за объектом.Наиболее близким по технкческой сущностк к предлагаемому является устройство для дистанционного измерения перемещений, содержащее первый, второй, треткй к четвертый неподвижные сердечники, транзистор, коллектор которого через последовательно соединенные рабочие абмоткк неподвижных сердечников подключен . к отрицательной клемме источника напряженкя, обмотки обратной . связк непод-.вкжных сердечников соединены последова-тельно к замкнуты в кольцо, подвижныемагнитные сердечники, один кэ котарьисоединен с датчкком перемещенкй, а другой - с реверсивным двкгателем, эмкттертранзистора подключен к нулевой клеммеисточника напряженкя к усилитель поста- О янного тока, подключенный к обмоткамсердечников 21Недостатком известного устройства является низкая точность кзмеренкя перемещенкйеБель изобретения -повышенке точностк3 849264 4подключен к отрицательной клемме источ- Сдвиг фазы на 180 О в фазосдвигаюника напряжения, обмотки обратной связи щем блоке 15 обеспечивает подачу сигнеподвижных сердечников соединены пос- нала с противоположных узлов (с диаголедовательно и замкнуты в кольцо, под.- нади) мостового датчика 14 на вход втовижиые магнитные сердечники, один из ко- рого автогенератора 17 в противофазе сторых соединен с датчиком перемещениЩ подачей его на вход первого автогенератоа другой - с реверсивным двигателем, ра 16,другой выход усилителя подключен к нуле- При центральном положении подвижныхвой клемме источника напряжения, введе- сердечников 20 и 21 мостовой датчик 14,ны фазосдвигающий блок, первый и второй 1 О образованный последовательно соединенныавтагенераторы, блок реверсивного управ- ми между собой в замкнутую мостовуюпения и линейный смеситель, общая точка схему четырьмя обмотками 10-13 обратсоединения обмоток обратной связи перво- ной связи, сбалансирован вследствие равенго и четвертого неподвижных сердечник ства индуктивности этих обмоток, При смеподключена ко входу первого автогенера шенин основного подвижного сердечникатора И через ФазосдвИгающия олок - 20 вследствие изменения магнитныхтора,ко входу второго автогенератара, вйхо- свойств неподвижных сердечников 1 и 2ды первого и второго автогенерато- происходит разбаланс мостового датчикаров соединены с соответствующими 14. В зависимости от направления смешевходами блока реверсивного управления и 2 о ния подвижного сердечника 20, т,е. от фалинейного смесителя, выход которого под- зы раэбаланса мостового датчика 14, вкрисчен к входу усилителя, выход блока цепь автогенераторов 16 и 17 вводитреверсивногоого управления соединен с ре- ся положительная или отрицательная обверсивныИ ным двнгателем, общая точка сое- ратная связь, В случае положительнойдинения обмоток обратной связи второго 25 обратной связи автогенераторы 16 и 17и третьего неподвижных сердечников под- возбуждаются, а в случае отрицательнойключена к нлючена к нулевой клемме источника нап- колебания срываются, Так как в цепь обряжения. ратной связи второго автогенератара 17включен фазосдвигающий блок 15, обеспесоНа чертеже схематично изображено зо чивающий сдвиг фазы сигнала на 180",топредлагаемое устройство. положительная обратная связь для перустройство содержит неподвижные сер- вого автогенератора 16 является отридечнкки 1,2,3 и 4, рабочие обмотки 56 цательной обратной связью для второго7 и 8, транзистор 9, обмотки 101112 . автогенератора 17 и обратно,и 13 обратной связи (мостовой) датчик з 5 Таким образом, при смешении под 14 перемещений, фаэосдвигающий блок 15 вижного сердечника 20 мостовой датчикпервый автогенератор 16, второй автоге разбалансируется и в одном из авиератор 17, блок 18 реверсивного управ- тогенераторов 16 или 17 (в зависимостипения, линейный смеситель 19, подвиж- от направления разбаланса) возникает геиые магнитные сердечники 20 и 21, Ре О нерация. Выходной сигнал воэбудившеговерсивный двигатель 22, ся автогенератора 16 или 17 поступаетУстройство работает следующим обра- на один из двух входов блока 18 реверзом. сивного управления, выходной сигнал которого подается на реверсивный двигательАвтогенераторы 16 и 17 выполнены по 45 22, перемещающий исполнительный органсхеме с обратной связью, осуществляемой с дополнительным подвижным сердечникомчерез блоки устройства, 21 до тех пор, пока не займет по отноВ цепь обратной связи первого авто- шеиию к дополнительным неподвижнымгенератора 16 включены коллекторные об- сердечникам З.и 4 такое же положение,мотки 5-8, транзистор 9, линейный сме О в каком находится подвижний сердечникситель 19, а в цепь обратной связи вто 20 по отношению к измерительным неподрого автогенератора 17, коллектарные об вижным сеопечникам 1 и 2.мотки 5-8, транзистор 9, фазасдвигаю- Вследствие изменения магнитныхщий блок 15 и линейный смеситель 19. свойств дополнительных неподвижных серКаждая иэ коллекторных обмоток 5-8 5 дечников 3 и 4 в мостовом датчике 14индуктивно связана с обмоткой 10-13 об- наступает баланс и происходит срыв.гератной связи соответственно, так как эти нерациИ возбудившегося автогенератора,обмотки попарно расположены на непод- Йополнительный подвижной сердечниквижных сердечниках 1-4. 21 останавливается.8 640264 6Таким образом, смешение подвижного . рого через последе овательно соединенные сердечника 20 вызывает перемещение и 6- рабочие обмотки неподвижных сердечников полнительного органа, а значит и допол- подключен к отрицк о ицательной клемме источнительного подвижного сердечника 21 в ника напря енияжения обмотки обратной связи у же сторону, (т,е, устройство реагиру- неподвижных рсе дечников соединены посет на знак рассагласования мостовоголедовательно ии замки ты в кольцо, подвижУ датчика 14), ные магнитные сердечники, один из ко. В езультате исполнительный орган тарых соединен с датчиком перемещений,Рпроизвел слежение за объектом.Точность измерения первлещения объек- о лругой, выход усилителя подключен к нулета и слежения исполнительного органа за вой клемме источника напряжения, о т - Объектом определяется чувствительностью л и ч а ю щ е е сс я тем что, с целью автогенератаров 16 и 17. Используемыеповышения точности измерения, в устрой- в устройстве автогенераторы с фазовым ство введены фаэосдвигигающий блок, перуправлением самовозбуждением обладают 5 вый и второй автогенераторы, блок реверповышенной чувствительностью и помехо- сивного управления и линейный смеситель устойчивостью. общая точка соединения обмоток обратнойтого неподвижныхПеременный сигнал с выхода линейно- связи первого и четвер го смесителя при необходимости может, сердечников подкл ючена ко входу первого быть использован для дистанционной ин- ро автогенератара и чер фаеэ фэосдвигающий дикации процесса сле еа слежения исполнительно- блок - ко входу второго автогенератора, го органа за объектом (известное устрой- выходы первого и второго автогенератоство такой возможности не имеет). ров соединены с соответствующими входаБлагодаря использованию автогенерато- ми блока реверсивного управления и лиов с фазовым управлением и самовозбуж 2 нейного смесителя, выход которого подров с зовым упра едением предлагаемое устройство обладает ключен к в оду у повышенной точностью измерения переме- реверсивного управления соединен с ревермещения, а также повышенно най дежностью сивным двигателем, общая точка соединекцион ования. Это позволяет исполь- ния обмоток обратной связи второго и трезовать предлагаемое устройство в систе тьего неподвижных сердечн иков нодключемах, где необходима высокая точность и на к нулевой клемме источника напряженадежность измерения перемещения, ния.формула изобретения Устройство для дистанционного измерения перемещений, содержащее первый, второй, третий и четвертый неподвижные сердечники, усилитель, один выход кото Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ж 459662, кл, й 08 С 9/04, 1974,2, Авторское свидетельство СССР840264 Составитель Е, БГ. Волкова Техред А.Бабннец Корректоо Л,Иван Ре филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,акаэ 6098/66 ВНИИПИ Госу по делам изоб о 113035, Моске Тираж 691 . Подписноерственного комитета СССРретений и открытийЖ-,35, Раушская наб., д, 4/5