Поворотное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1254 9) 4 с 05 ОПИСАН И АВТОРСКОМ ЕТЕ ф/1 с ЕЛЬС СТРОЙСТВО, относится к си го контроля и р ает задачу пре углов. Целью и КОЕ Уениечески реанияетсяуструст(54) ПОВОРО (57) Иэобре мам автомат гулированияэионного эад ретения явля поворотного в поворотно стебе типовышение точн йства. Для это ойство, содерк о е ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(46) 30,06.86. Бюл. В 32 (72) В.Н. Бакулин, В.А. Куцоконь, И.А, Корнилов, В.А. Смирнова, Е.П. Сабадашевский и А,А. Соколов (53) 531, 74: 531. 14 (088. 8) (56) Чернышев В.О. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах, - М.; Энергия, 1965, с. 33-4Авторское свидетельство СССР У 421021, кл. С 08 С 9/04, 1972. первый многополюсный вращающийсятрансформатор, первый усилительдвухполюсный вращающийся трансформатор, задающий механизм, градусную, минутную и секундную шкалы,первый асинхронный двигатель введены второй многополюсный вращающий-.ся трансформатор, стакан, опоравращения, второй и третий усилители,переключатель, привод. Поставленнаяцель достигается за счет того, чтопри задании углов, кратных секундеи минуте, вторым асинхронным двигателем через привод приводится вдвюкение статор второго многополюсного вращающегося трансформатора, . Екоторый работает в линейном режиме,При этом для количества полюсовР н Р первого и второго многополюсных вращающихся трансформатороввыполняется соотношение Р/Р 10.1 ил.12Изобретение относится к системамавтоматического контроля и регулирования.Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже представлена структурная схема поворотного устройства.Платформа содержит многополюсныйвращающийся трансформатор 1 с числом полюсов Р на валу которогорасположен объект 2 перемещения,двухполюсный вращающийся трансформатор 3, многополюсный вращающийсятрансформатор 4 с числом полюсовР , ротор которого установлен на валу объекта 2, а статор закреплен встакане 5, который через опору 6вращения установлен в корпусе 7,асинхронный двигатель 8, соединенныйс валом объекта 2, асинхронный двигатель 9, соединенный через привод10 со стаканом 5, усилители 11-13,переключатель 14, задающий механизм15, секундную, минутнув и градусныешкалы 16- 18 соответственно.Поворотное устройство работаетследующим образом,Для поворота объекта 2 на угол,кратный полвсному делению трансформатора 1, переключателем 14 к обмот"ке управления двигателя 8 подключают источник питания 11, (ставят переключатель в положение 17). В момент,когда объект 2 перемещения развернется на угол, близкий к требуемому,к обмотке управления двигателя 8вместо источника питания О, подключают выход усилитель 11 (ставят переключатель в положение 1).Двигатель поворачивает ротортрансформатора 1 и объект 2 до по"ложения, при котором сигнал с тран"сформатора 1 равен нулю. При развороте объекта 2 перемещения науголравный целому числу градусовотсчет углов производят по шкале18 грубого отсчета. Точность заданияуглов определяется точностью расположения нулевых точек трансформато"ра 1. Для разворота объекта 2 перемещения на угол, не кратный полюсному делению трансформатора 1, послеостановки объекта 2 переключатель14 ставят в положение И, Двигатель9 поворачивает с помощью привода 10статор трансформатора 4 до положения, при котором сигнал с трансформатара 4 равен кулю (обнуление тран 54442 5 1 О 25 ЗО 35 сформатора 4). Устанавливают переключатель 14 в положение 111. Маховик задающего механизма 15 поворачивают до тех пор, пока по шкалам 16 и 17 не получат отсчеты, соответствующие дробной части градуса сС . Напряжение с трансформатора 3 через усилитель 13 поступает на двигатель 8, который поворачивает объект 2 перемещения и трансформатор 4 на угол с /Р , при котором компенсируется напряжение с трансформатора 3. Для следующего поворота повторяют перечисленные операции.Таким образом, при Р = 720 и Р= 36 ротор трансформатора 4 работает на линейном участке характеристики выходного напряжения, так как он работает в пределах угла 360 о 3600,5 , что меньше10 Р На таком угле погрешность трансформатора 4 составляет 0,5". Так как трансформатор 3 находится на малой цене, то, например, при его погрешности 0,5 , погрешность в задании0,5 0,5.ла6 0 8. Погреши2нулевых положений трансформатора 1 составляет 0,3"-0,5".Таким образом, суммарная погрешность предлагаемого поворотного устройства не превышает 2", что в пять раэ выше точности устройств, выполненных на известных датчиках угла.Предлагаемое устройство позволяет задавать углы непрерывно. Формула изобретения Поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом первого асинхронного двигателя, статор первого многополюсного вращающегося трансформатора соединен с корпусом, первый усилитель, двухполвсный вращающийся трансформатор, вал которого соединен с минутной и секундной шкалами, задающий механизм, обмотки роторов первого многополюсного вращающегося трансформатора и двухполюсного вращающегося12544 Составитель А.СидореРедактор Л.Пчелинская Техред И.Попович рректор К.Сирохма 19 51 Тираж 836 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рак Подниомитета СССРоткрытийшская наб., д. ое роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, С трансформатора соединены с шинойпитания, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности,в него введены второй многополюсный вращающийся трансформатор 5с числом полюсов Р, где Р, )10 Рвторой асинхронный двигатель, переключатель, второй и третий усилители, привод, стакан, опора вращения, задающий механизм соединен свалом двухполюсного вращающегосятрансформатора, обмотка статоракоторого соединена с первым входомвторого усилителя, вал второго многополюсного вращающегося трансформатора соединен с валом первого асинхронного двигателя, статор второгомногополюсного вращающегося трансформатора .укреплен в стакане, которыйчерез опору вращения соединен с корпусом, вал второго асинхронного двигателя соединен через привод со стаканом, шина питания соединена с пер 42 4,вым выводом первой контактной группыпереключателя, и обмоткой роторавторого многополюсного вращающегосятрансформатора, обмотка статорапервого многополюсного вращающегосятрансформатора соединена через первый усилитель с первым выводом второй контактной группы переключателя,обмотка статора второго многополюсного вращающегося трансформаторасоединена с входом третьего усилителя и вторым входом второго усилителя, выход которого соединен с первым выводом третьей контактной группы переключателя, выход третьегоусилителя соединен с нервьаю выводомчетвертой контактной группы переключателя,вторые выводы первой, второй и третьей контактных групп соединены с входом первого асинхронногодвигателя, второй вывод четвертойконтактной группы соедииен с входомвторого асинхронного двигателя.