Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий

СОЮЗ СОВЕТСИИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ ХРЕСПУБЛИК 9) О(5) 4 С САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ Н А 8 ТОРСКОМУ который ления с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ СВАРИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к областителевизионной автоматики и можетбыть использовано в системах автоматического ведения электронного лучапо стыку свариваемых изделий. Цельюизобретения является повышение ломехоустойчивости работы устройства дляслежения эа стыком свариваемых изделий. Видеосигнал с телевизионногодатчика через видеоусилитель поступает на аналоговый ключ 18, управляемый импульсами генератора строба, далее поступает через ключи, управляемые распределителем, на.пиковые детекторы соответственно, которые запоминают пиковые значения видеосигнала во время действия соответствующих импульсов распределителя на время кадра. Эти импульсы попарно сравниваются на компараторах и цифровые импульсы поступают на схему выбора среднего, состоящую из инверторов, элементов И, элементов ИЛИ, ключей и сумматора. Сигнал с сумматора поступает на пороговый дискриминатор, раэнополярные импульсы с которого через элементы И, управляемые триггером, поступают попеременно на первый вход соответствующего триггера, который формирует импульс, длительность которого меняется в каждой строке на величину, равную длительности импульса от контролируемого объекта. Импульс с выхода этого триггера сравнивается с импульсом другого триггера, формирующего импульс длительностью от строчного синхроимпульса до середины строба,вырабатывается в блоке выдетроба. 2 ил.Изгбретение относится к областителевизионноц автоматики и можетбыть использовано в системах автоматического ведения электронного лучапо стыку свариваемых иэделий,Целью изобрЕтения является повыщение помехоустойчивости устройствадля слежения за стыком свариваемыхизделий,На Фиг, показана Функциональнаясхема предлагаемого устройства; наФиг.2 - временные диаграммы, поясняющие его работу,Устройство для слежения за стыкомсвариваемых изделий содержит последо"15вательно соединенные генератор 1 синхроимпульсов, генератор 2 развертки,сканирующий датчик 3, например телевизионный, и видеоусилитель 4, последовательно с единенные сумматор 5,интегратор 6, фантастрон 7, генератор.й строба, блок 9 выделения середины строба и первый триггер 10, выход которого соединен с первым входом сумматора 5, а второй вход - совторым выходом генератора 1 синхроимпульсов и первым входом второго триггера 11, выход которого подключен ковторому входу сумматора 5 и порога "вый дискриминатор 12, два элементаИ 13 и 14, и третий триггер 15, счетньп вход которого соединен с третьимвыходом генератора 1 синхроимпульсов,а выход - с первыми входами элемен,. Гтов И 13 и 14, выходы котоых подклю-чены ко второму входу второго. триггера 11, а вторые входы - к соответствующим выходам порогового дискриминатора 12, формирователь импульсов 16,распределитель импульсов 17, семьключей 18-24, три пиковых детектора25, 26, 27, три компаратора 28, 29,30, три .ицвертора 31, 32, 33, третий34, четвертый 35, пятый 36, шестой37, седьмой 38, восьмой 39 элементыИ, три элемента ИЛИ 40, 41 42 и. второй сумматор 43,На временных диаграммах (фиг.2)показаны строчные синхроимпульсы 44,третьего триггера 15; ргзнополярныеимпульсы 45 и 46, поступающие с третьего триггера 15 на вторые входыэлементов И 13 и 14." импульсы 47 и48, поступающие с порогового дискриминатора 12 на первые входы элементов И 13 и 14, цмпульсы 49 и 50 свыходов элементов И 13 и 14, попееменно поступаощце на первый вход второго триггера 11; импульс 51, Формируемый первым триггером 1 О, илгупьс 52, Формируеый вторым триггером 11; импульс 53, Формируемый сумматором 5; импульсы 54, 55, 56 с ключей 19, 20, 21; видеосигнал 57 с телевизионного датчика 3; импульсы 58, 59, 60, сформированные пиковыми детекторами 25 26, 27; импульсы 61, 62, 63, идущие от компараторов 28, 29, 30", напряжение 64, идущее с первого элемента ИЛИ 40, среднее значение 65 сигнала, формируемое вторым сумматором 43.Устройство для слежения эа стыком свариваемых изделий работает следующим образом Видеосигнал 57 с телевизионного дачика 3, усиленный видеоусилителемпоступает на аналоговый ключ 18, который управляется импульсом генера" тора 8 строба, далее поступает на ключи 19, 20 21, управляемые импульсами 54, 55, 56 соответственно, поступакнцими с распределителя 17, запус- каемого Формирователем 16. Сигналы,с выходов ключей 19, 20, 21 подаются на пиковые детекторы 25, 26, 27 соответственно, которые запоминают пиковые значения видеосигнала во время действия импульсов 54, 55, 56 на время кадра, Импульсы 58, 59, 60 с выходов пиковых детек"оров 25, 26, 27 поступают на компараторы 28, 29, 30 соответственно, гце они сравниваются попарчо и цифровые импульсы 61, 62, 63 поступают на схему выбора среднего, состоящую иэ инверторов 31, 32, 33, элементов И 34-39, элементов ИЛИ 40, 41, 42, ключей 22, 23 24 и сумматора 43.На фиг.2 показан случай, когда видеосигнал 57 в момент действия импульса 54 имеет наибольшее значение 58, в момент действия импульса 55 среднее значение 59, в момент действия импульса 56 - наименьшее. В таком случае на вых:дах компараторов 28, 29, 30 установятся высокие потенциалы 61, 62, .3. Высокий потенциал устанавливае 1 ся на выходе элемента И 34, что обеспечивает наличие высокого потенциала на выходе элемента ИЛИ 40, что, в свою очередь, открывает ключ 23 и на сумматоре поэтому устанавливается значение сигнала 59, соответствующее среднему значе 3 1112цию видеосигнала 57, 11 рц ином со стадии значений ницеосигцала 57 схема работает аналогично, только изменяется соответствеццо состояние инерторон 31, 32, 33, И 34-39., ИЛИ 40, 41, 42. Однако каждый раэ ца выходе сумматора 43 будет присутствовать срецнее значение видеосигнала.Среднее значение сигнала 65 послесумматора 43 поступает ца пороговый 1 О дискриминатор 12, который формирует импульсы 47, 48 от контролируем 7 го объекта. Импульсы 47, 48 поступают на первые входы элементов И 13 и 14, на вторые входы которых поступают 15 разнополярные импульсы 45 и 46 третьего триггера 5, переключающегося строчными синхроимпульсами 44 по счетному входу. С выхода элементон И 13 и 14 импульсы.49 и 50 поступают 20 попеременно на первый вход второго триггера 1, который формирует импульс 52, длительнэсть которого меняется в каждой строке на величину, равную длительности импульса от конт- Л 5 ролируемого объектаИмпульс 52 поступает на вход сумматбра 5, где он сравнивается с импульсом первого триггера 10, который формирует импульс 5 длительностью л 0 от строчного синхроимпульса до середины строба. Импульс середины строба .вырабатывается в блоке, На выходе сумматора 5 получаются разнополярные импульсы 53, длительность которых 35 равна интервалу между фронтом или срезом контролируемого объекта и его серединой. Импульс 53 сумматора 5 поступает на интегратор 6, который вырабатывает напряжение, пропорцно нальное положению середины контролируемого объекта, Длительность импульса фантастрона 7 корректируется напряжением интегратора 6. Сигнал с выхода сумматора 43 управляет порогом 45 срабатывания дискриминатора 12, на вход которого поступает нидеосигнал с видеоусилителя 4. Это позволяет регулировать порог срабатывания в зависимости от уровня видеосигнала. 50формула иэ обретенияУстройство для слежения за стыкомсвариваемых изделий, содержащее посУледовательно соединенные генераторсинхроимпульсов, генератор разнертки,сканирующий датчик, например телеви 71 4йоцыйц пцлеоу цлнтель, последовательно соедицешые сумматор, штегратор, фацтастроц, генератор строба, блок ныделецця середины строба и перньп триггер, выход которого соединен с первым входом сумматора, а второй вход - с вторым выходом генератора сццхроимпульсон и первым входом второго триггера, выход которого подключен. ко второму входу сумматора, и пороговый дискриминатор, два элемента И и третий триггер, счетный вход которого соединен с третьим выходом генератора синхроимпульсов, а ныход - с первыми входами элементов И, выходы которых подключены ко второму входу нторого триггера, а нторые входы - к соответствующим выходам порогового дискриминатора, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения помехоустойчцности устройства, н него введены формирователь импульсон, распределитель импульсов, семь ключей, три пиковых детектора, три компаратора, трц ицнертора, третий, четвертьп, пятый, шестой, седьмой, восьмой элементы И, три элемента ИЛИ и второй сумматор, выход видеоусилнтеля подключен к сигнальному входу первого ключа, выход генератора строба подключен непосредственно к управляющему входу первого ключа и через фор" мирователь импульсов - ко входу распределителя импульсов, выход первого ключа подключен к сигнальным нходам второго, третьего и четвертого ключей, управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам распределителя, выходы второго, третьего и четвертого ключей подключены ко входам первого, нторого и третьего пиковых детекторов соответственно, выход первого пикового детектора подключен к первым входам первого и второго компараторов н сигнальному входу пятого ключа, выход второго пикового детектора подключен к второму входу первого компаратора, сигнально" му входу шестого ключа и первому входу третьего компаратора, выход тре" тьего пикового детектора подключен ко вторым входам второго н третьего компараторон и сигнальному входу седьмого ключа, выход первого компа" ратора подключен к первым входам третьего, четвертого и пятого элементов И н через первый инвертор - к первым входам шестого, седьмого и1 322восьмого элементов И, вьиод второго компаратора подключен к вторым входам третьего, пятого и седьмого элементов И и через второй инвертор - к вторым входам четвертого, шестого и восьмого элементов И, выход третьего компаратора подключен к третьим входам третьего, четвертого и восьмого элементов И и через тре;ий инвертор - к третьим входам пятого шестого и О седьмого, элементов И, выходы третьего и шестого элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к управляющему входу шестого ключа, выходы четвертого и седьмого элементов И через вто 7) 6рой элемент ИЛИ подключены к управляющему входу пятого ключа, выходы пятого и восьмого элементов И через третий элемент ИЛИ подключены к управляющему входу седьмого ключа, выходыпятого, шестого и седьмого ключейподключены к входам второго сумматора,выход которого подключен к управляю."щему входу порогового дискриминатора,выход кадровой частоты генератора синхроимпульсоя подключенк обнуляющим в ходам пиковыхдетекторов, в ыход видеоусилителяподключен к сигнальному входудискриминатора..Редактор Т,Орловская Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3 1 3035 р Москва, Ж, Раушская наб., д . 4/5