Устройство для регулирования положе-ния обекта

Союз Советских Социаяистичбских РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЗЬСТВУ(3 05 0 3/12 с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОРЬЕКТАОЕ,Ю;+% Изобретение относится к технике автоматического управления, может быть исполъзовано в позиционных системах программного управления для транспортирования объектов управления, в частности полок механизированных стеллажей в определенной последовательности от одной, рабочей позиции на замкнутой технологической линии к другойИзвестно устройство для регулирования положения объекта 1, состоящее из датчика положения объекта, задатчика положения объекта, связанного с регулятором, н замкнутой цепи иэ пар последовательно соединенных резистора и диода. Катод каждого диода через соответствую,. щий замыкающий контакт датчика положения объекта подключен к полюсу источника питания, а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положения объекта ко входу регулятора. Зависимость величины тока от расстояния доставки в этом устройстве выражается формулой Величина сопротивления резисторапропорциональна расстоянию междусоседними позициями объекта.Зависимость д = (п) этого устройства имеет форму гиперболы, чтоснижает Надежность его работы.Целью изобретения является повышение надежности работы устройствадля автоматического определениянаправления движения объекта.Для достижения поставленной целив предлагаемом устройстве катсдкаждого диода через соответствующийрезистор подключен к одному полюсу 15 источника питания и к соответствующему развлекающему контакту датчикаположения объекта. Анод каждогодиода соединен с соответствующимразмыкающим контактом датчика поло жения объекта, а через соответствующий заьыкающйй контакт задатчика положения объекта со входом регуляторасвязанного с другим полюсом источника питания.25 На чертеже показана функциональная схема устройства.Устройство для регулирования положения объекта содержит датчикположения 1 объекта, включающий М 30 раэжкающихся контактов, эалатчикположения 2 объекта, включающий Йзамыкающих контактов, диодно-реэисторную цепочку, содержащую резисторы й 3 - Зи и диоды 4 - 4 , регулятор 5, реагирующий на величинутока, велйчина сопротйвлення которого близка к нулю,Устройство работает следующимобразом.Предположим, что подвижной объектнаходится иа рабочей позиции уокна выдачи механизированногостеллажа, соответствующей в датчике.1 контакту. С помощью эадатчика положения 2 задаем требуемую полкустеллажа, например, соответствующую замыкающему контакту К, Ток 13проходит через параллельно соединенные резисторы 3 - Зк , замкнутыеконтакты О-К датчика 1, определяющего положение систеьеи, диоды 44- 4,замкнутый контакт К задатчика положе- Щння 2 н поступает на регулятор 5,реагирующий на величину тока.Величина тока определяется поформулез= 11дФгде 1; - ток, проходящий через соответствующий реэистор.Если эта величина больше токовой.реверсивной точки, вычисляемой йо Формулен2(;235 то электродвигатель перемещения системы включается назад, если меньше - электродвигатель включается. вперед.При движении объекта эаьыкается 1-й контакт датчика положения и размыкается М-й контакт. При этом объект останавливается и размыкается контакт К в задатчике положения 2.Если требуется вызвать, любую дру" гую полку стеллажа, например П, то в задающем устройстве 2 замыкается соответствующий контакт П . Ток в этом случае проходит через параллельно соединенные резисторы 3, Зц., ,. 3 замкнутые контакты (1 с), ИПдатЧика положения 1, определяющего положение системз, диоды 4 - 4 , замкнутый контакт П задатчикапо 1 ложения 2 и поступает на регулятор 5, реагирующий на величину тока. Зависимость величины тока доставки от расстояния в предлагаемом устройстве выражается прямолинейно.Предлагаемое устройство повыиает надежность. работы систем программного управления, точность их срабатывания, упрощает возможность управления механизированными стеллажами с помощьв ЭВМ.Формула изобретенияУстройство для. регулирования положения объекта, содержащее датчик положения объекта н задатчнк положения объекта, связанный с регулятором, а также резисторы н диоды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем катод каждого диода через соответствующий резистор подключен к одному полюсу источника питания и к соответствующему размыкающему контакту датчика положения объекта, анод каждого диода соединен с соответствующим раэмыкающнм контактом датчика положения объекта, а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положения объекта - со входом регулятора, свяэанного,с другим полюсом источника питания.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство ГССРпо заявке Ю 2675137/18-24,кл, а 05 О 3/00, 1978 (прототип) .