Поворотное устройство

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 13 В 3/ сюеМч ТЕМ.йчУ ЙВЮИ ЮК НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О У И,А.К рнова ССС972,ССР корпусом,дин асинилителя.Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытии ТОРСКОМУ СВИДЕТ(57) Изобретение относится к системам автоматического контроля и реглирования и решает задачу прецизионнаго задания углов. Целью изобретения является упрощение поворотного устройства. Для этого в устройство, содержащее первый и второй вращающиеся трансформаторы, градусную шкалу, асинхронный двигатель, усилитель,привод, опору вращения, стакан и переключатель, введены стопор и отсчетное устройство. Поставленная цельдостигается за счет того, что вращающиеся трансформаторы установлены водном стакане, который снабжен упором, а ротор второго вращающегосятрансформатора: соединен сблагодаря чему исключены охронный двигатель и два усИзобретение относится к системамавтоматического контроля и регулирования,Целью изобретения является упро 5щение устройства,На чертеже представлена структурная схема поворотного устройства,Устройство содержит многополюсныйвращающийся трансформаторс чиспомполюсов Р 1, на валу которого расположен объект 2 перемещения, многополюсный вращающийся трансформатор 3 счислом полюсов Р 2, стакан 4, которыйустановлен в корпусе 5 на опорах 6вращения, асинхронный двигатель 7соединен с валом объекта 2, привод8 поворота стакана 4, усилитель 9,переключатель 10, отсчетный узел 11,имеющий секундную 12 и минутную 13шкалы, градусную шкалу 14 и стопор 15,В качестве отсчетного устройства1 может быть использован преобразователь выходное напряжение - код либоэлектромеханическая следящая система, где в качестве приемника можноиспольэовать двухполюсный вращающийсятрансформатор, включенный в режиме линейного вращающегося трансформатора,Стопор 15 может быть выполнен в30виде механического устройства, содержащего два фиксатора и рычаг, жесткозакрепленный на стакане 4,Поворотное устройство работает следующим образом.35Для поворота объекта 2 на угол, кратный полюсному делению трансформатора 1, переключателем 10 обмотку управления двигателя 7 подключают к шине питания П (ставят переключа0тель 1 О в положение 1). В момент, когда объект перемещения развернется на угол, близкий к требуемому, к обмотке управления двигателя 7 вместо шины питания подключают вход усилите ля 9 (ставят переключатель 10 в положение 11). Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1 и объект 2 до положения, при котором сигнал с трансформатора 1 равен нулю, При развороте яО объекта 2 перемещения на угол, равный целому числу градусов, отсчет углов производят по шкале 14 грубого отсчета, Точность задания углов определяется точностью расположения "нулевых" 6 точек трансформатора 1, Для поворота объекта 2 на угол, не кратный полюс- ному делению трансформатора 1 после остановки объекта 2 поворачивают стакан 4 со статорами трансформаторов 1 и 3 на требуемый угол, при этом отсчет угла поворота производят по шкалам 12 и 13 отсчетного узла 11, При повороте статора трансформатора 1 с него поступает сигнал на вход усилителя 9 и через переключатель 10 на обмотку управления двигателя 7, Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1, а вместе с ним и объект 2 до положения, при котором, сигнал с трансформатора 1 равен нулю, т.е, на угол, равный заданному углу поворота статора.Стопор 15 служит для ограничения угла поворота стакана 4 в пределах полюсного деления трансформатораПри выбранных, например, Р 1=720 и Р 2=36 трансформатор 3 работает на линейном участке характеристики выходного напряжения, так как он рабо 360 о тает в пределах угла- =0,5 , что360 оменьше- =1 . На таком угле по 10 Р 2грешность трансформатора 3 составляет 0,5 ц, Погрешность нулевых положений трансформатора 3 составляет 0,3- 0,5", Погрешность отсчетного устройИ ства находится на уровне 0,5-1,0. Таким образом, полная погрешность предлагаемого поворотного устройства не превышает 2,0, что в пять раэ выше точности известных поворотных устройств.Формула изобретенияПоворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р 1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом асинхронного двигателя, второй многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р 2, где Р 1)10 Р 2, статор которого укреплен в стакане, который соединен с приводом и через опору вращения с корпусом, обмотки роторов многополюсных вращающихся трансформаторов соединены с шиной питания, обмотка статора первого многополюсного вращающегося трансформатора через усилитель соединена с первым выводом первой контактной группы переключателя, первый вывод второй контактной группы которого соединен с шиной питания, вторые выводы обеих контактных групп переклю332259 оставитель А.Сидоренкоехред И. Попович актар И иколайчук орректор М.Демчик Заказ 3830/4 Подпиственного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб., д но/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная чателя соединены с входом асинхронного двигателя, а т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью упрощенияустройства, в него введены атсчетныйузел и стопор, а статор первого многополюсного вращающегося трансформаТираж 86 ВНИИПИ Госуда по делам из 13035, Москватора установлен в стакане, на которомустановлен стопор, ротор второго многаполюснога вращающегося трансформатора соединен с корпусом, а обмоткаего статара подключена к отсчетномуузлу.