Регулятор скорости вращения

,71) Ордена Трудового Красного Знаме-.йи ленинградский машиностроительныйЗавод "Звезда"им. К.Е.Ворошилова153) 621.43-541.2088.8 ).456) 1. Айэерман М.А. Теория автоматического регулирования двигателей.М., Государственное изд-во техникотеоретической литературы, 1952,фс. 145, фиг. 106.2. Авторское свидетельство СССРР 746456 кл. 6 05 В 13/46, 1978(прототип); 54) (57) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащий центробежный датчик скорости и гидравлический сервомотор с кинематической обратной связью, управ.ляющий золотник которого с одной стороны соединен с центробежные датчиком скорости,с другой - с первьм упругим элементом и посредством рычага - с штоком катаракта, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он снабжен вторым упругим элементом, один торец которого связан с регулируемым элементом, а другой установлен с возможностью контакта с штоком катаракта.Изобретение относится к регулированию скорости тепловых двигателей,например, дизель-генераторов переменного тока.Известен гидравлический регулятор скорости вращения двигателя, -содержащий центробежный датчик скорости, гидравлический сервомотор с киНематической обратной связью, управляющий золотник которого через двуплечий рычаг соединен с центробежным 0датчиком и штоком катаракта 1.Недостатками этого регулятора являются значительная непрямолинейностьрегуляторной характеристики и невозможность ее выпрямления при необходимости организации параллельнойработы дизель-генераторов,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсярегулятор скорости вращения, содержащий центробежный датчик скорости игидравлический сервомотор с кинематической обратной связью, управляющий,золотник которого с одной сторонысоединен с центробежным датчиком скорости, с другой - с первым упругимэлементом и посредством рычага - сштоком катаракта 23.Недостатком такого регулятора является невозможность выпрямлениярегуляторной характеристики для по- ЗОвышения точности распределения нагрузок при параллельной рабате дизельгенераторов при номинальной настройке скоростиЦелью изобретения является повы 35шение точности регулятора,Поставленная цель достигается тем,что регулятор скорости вращения снабжен вторым упругим элементом, одинторец которого связан с регулируемым 4 Оэлементом,а другой установлен с взз-,можностью контакта со штоком катаракТа.На фиг,1 изображена схема предлагаемого регулятора; ла фиг.2 - графикн регуляторных характеристик дизель-генератора.Регулятор скорости вращения содержит центробежный датчик скорости 1,муфту 2 и первый упругий элемент 3, 5 Овоздействующий на муфту 2 через золотник 4 гидравлического сервомотора5 с кинематической обратной связью.В первый упругий элемент 2 ввернутрегулировочный винт б при помощивыполненной на нем винтовой канавки 7,Регулятор имеет рычаг 8, являющийсязадатчиком скорости, и двуплечийрычаг 9, шарнирно соединенный с штоком-золотником 4 сервомотора 5 иШтоком 10 катаракта. Кроме того, ре.гулятор содержит второй упругий элемент 11, один торец которого связанс регулируемым элементом 12, а другой установлен с воэможностью контакта .с штоком 10 катаракта. Гидравлй;. 65 ческий сервомотор 5 имеет поршень 13, в котором выполнены окна, перекрыва- емые золотником 4. Поршець 13 соединен через рычажную передачу с регулирующим органом двигателя 14.На фиг.2 изображены регуляторные характеристики 15 и 16 соответственно с выключенным вторым 11 упругим элементом и исправленная.Гегулятор скорости вращения работает следующим образом:С центробежного датчика скорости 1 усилие передается на муфту 2 и сравнивается с усилием воздействующего на муфту упругого элемента 3.Перемещение муфты 2 и золотника 4 при нарушении равновесия измерителя скорости приводит к перераспределению потока масла в гидравлическом сервомоторе 5. Это вызывает движение поршня 13 в ту же сторону, в которую перемещается золотник 4. Таким образом обеспечивается жесткая, кинематическая обратная связь в сервомото,ре 5. Движение поршня 13 вызывает из-. менение положения регулирукщего орга" на двигателя 14.Каждому нагрузочному режиму работы двигателя соответствует свое положение золотника 4, поршня 13 и, следовательно, регулирующего . органа двигателя 14.Для изменения неравномерности регулятора изменяют жесткость первого упругого элемента 3 путем изменения числа рабочих витков пружины.Таким образом, степень неравномерности измерителя скорости равна степени неравномерности регулятора скорости. Регуляторная характеристика 15 двигателя с таким регулятором изображена на фиг,2 , причем наклон нижней части характеристики несколько меньше общего наклона.Для улучшения прямолинейности регуляторной характеристики увеличивают наклон нижнего участка регуляторной характеристики. Эту задачу решают вторым упругим элементом 11.Регулировку осуществляют на работающем двигателе следующим образом. Выставляют режим нагрузки двигателя, начиная с которого необходимо увеличить наклон нижнего участка регуляторной характеристики, после чего рас" :контривают регулируемый элемент 12 и ввертывают его до касания второго .упругого элемента 11 с штоком 10 катаракта. При этом увеличивается частота вращения, В таком положении законтривают регулируемый элемент 12 и снимают регуляторную характеристику. При этом, до момента включения второго упругого элемента наклон регуляторной характеристики определяется степенью неравномерности измерителя скорости.После включения второго упругого элемента 11 жесткость первого упруг,Е Составитель В.Никоактор Н.джуган Техред И.Гайду вКорректор И.Юаровщ 016/56 Тираж 872 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР.но делам изобретений и открытий13035, Москва, ЖРауюская наб., д.4/5 ка Филиал ПП атентфф, г.йкгород, ул.Проект 10139 гого элемента 3 рег улятора возрастает за счет второго упругого элемента 11 и наклон этого участка увеличивается. За счет изменения положения регулируемого элемента 12 с вторым упру гим элементом 11 можноизменить вели 5 .чину корректируемого участка регуля-торной характеристики.Исправленная регуляторная характеристика 16 изображена на фнг.2.Жесткость второго упругого элемен та 11 подобрана таким образом, чтобы изменять обороты холостого хода двигателя на 3-8 об/мин,С помощью регулируемого элемента 12 с вторым упругим элементом 11 представляется также воэможность подгонки формы регуляторной характеристики к форме. регуляторной характеристики разнотипных двигателея, например турбогенераторов,;дизельгенераторов для улучшения распределениянагрузок между агрегатами при параллельной работе. Применение предлагаемого регулятора скорости с пружинным корректором,.выполненным в виде регулируемого элемента с вторым упругим элементом на двигателях, например на дизель-генераторах,.позволяет повысить надежность параллельной работы агрегатов и повысить точность распределения нагрузок между ними без применения дорогостоящих устройств рас- пределення мощности, а также позволяет снизить требования к точности из-,. готовления регулятора.