Регулирующее устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТО 3 фСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетсиияСоцианистичесиикРеспублик(51)М, Кл, (Ъ 05 О 13/46 1 даударатакнныа квинтет СССР до делам дзабретеянй и аткрцтяк(5 З) УДК 621. .646.4 (088.8) Дата онубликовання описания 04.01.82 В. Г. Ширшов(54) РЕГУПИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВОИзобретение относится к нэодромным регуляторам и может быть использовано в качестве регулятора установившихся и переходных режимов синовых установок, например частоты вращения ротора двигателя.5Известен регулятор силовой установки, содержащий регулируютций элемент, связанный с сервопоршнем 1 1. Наиболее близким к предлагаемому яв-ляется регулирующее устройство, содержащее сервопоршень исполнительного ор. гана, последовательно установленные входной и выходной дросселн, междроссещьная камера которых соединена с управляющей5 полостью сервопоршня, а один из драссе лей - с управляющим элементом, порнень обратной связи, соединенный с исполните льным органом, и гидроаккумулятор с дросселем, соединенным гидравлически са поршнем обратной связи 1, 21.Однако известные устройства сножны, .так как содержат в иэодромной обратной 2свяэи стабилизатор, соединенный с управляющим элементом.Бель изобретения - упрощение регулирующего устройства.Поставленная цель достигается тем,что в регулирующем устройстве, содержащем регулирующий элемент, связанный ссервопоршнем, первая полость которогосоединена с источникм питания, а втораячерезпервый регулируемый дроссель, свя занный с управляющим элементом, с полостью слива и через второй регулируемыйдроссель - с источником питания, а так же соединенный с сервопоршнем поршеньобратной связи, полость которого соединена с полостью подпружиненной мембраны,подпружиненная мембрана связана со вто рым регулируемым дросселем.На чертеже изображено, регулирующее устройство.Устройство содержит управляютций эле- мент 1 с первым регулируемым дросселем 2, связанный с датчиком регулятора (не ктохазан), регулирующий элемент 3 с сер694689 полость 7, что приводит к замедлению скорости перемещения сервопоршня 4 и стабилизации переходного процесса, как во всех изодромных регуляторах.При закрытии управляющего элемента, 1 дроссель 8 перемещается на уменьшение его переходного сечения и замедления скорости перемещения сервопоршня в обратную сторону.Введение обратной связи на дроссель полости 7 сервопоршня 4, а не на управляющий элемент 1, позволяет также применять управляющий элемент различных типов; гидромеханический, электрический, пневматический и другие.Дифференциальное уравнение регулирующего устройства имеет обычный вид для изодромного регулятора с запаздывающей обратной связью(Т + 1) РЛ=к(ТР + 1)ЛЬгде ЬЙ - перемещение исполнительногооргана,"перемещение управляющегоэлемента;Т - постоянная времени сервопоршсрТ - постоянная времени изопрома;Ик - постоянный коэффициент;Р - оператор дифференцирования,Таким образом, предлагаемое регулирующее устройство обладает более простойконструкцией, упрощенной за счет использования дросселя полости в качестве элемента гибкой обратной связи.формула изобретенияРегулирующее устройство, содержащеерегулирующий элемент, связанный с сервопоршнем, первая полость которого соединена с источником питания, а вторая -через первый регулируемый дроссель, связанный с управляющим элементом, - с полостью слива и через второй регулируемыйдроссель - с источником питания, а также соединенный с сервопоршнем поршеньобратной связи, полость которого соединена с полостью подпружиненной мембраны,о т л и ч а 1 о щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, подпружиненная мембрана связана со вторым регулруемйм дросселем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетецьство СССРй 566943 ф ит. Я 05 Э 13/46, 1975.2. Авторское свидетепьство СССРЖ 482727, кл. О О 5 З 13/46, 1974( прототип). При этом на дросселе 15 и мембране 11 гидроаккумулятора 10 появляется перепад давления, вызывающий перемещение мембраны 11 и дросселя 8 на величину,43 зависящую от площади мембраны 11 и жесткостирружин 12 и 13.Перемещение дросселя 8 приводит к изменению его проходного сечения, а, следовательно, и количества втекающей150 через него жидкости в полость 7, и скорости перемещения сервопоршня 4 с регу лирующим элементом 3. При этом профиль дросселя 8 выполнен таким образом, что открытие управляющего элемента 1 выэыо 10 вает перемещение гидрдаккумулятора 1 с дросселем 8 на увеличение проходного ,сечения дросселя 8 и количества жидкооти, втекаюшей через этот дроссель 8 в вопоршнем 4, первая полость 5 которогосоединена с источником 6 питания, а вторая полость 7 через первый регулируемыйдроссель 2 - с полостью слива и черезвторой регулируемый дроссель 8 - с исто- ючником 6 питания, С сервопоршнем 4 соединен поршень 9 обратной связи. Тидроаккумулятор 10 с подпружиненной мембраной 11 и пружинами 12 и3 соединенсо вторым регулируемым дросселем 8 и ополостью 14 поршня 9 обратной связи,соединенной со сливом через дроссель 15.Регулирующее устройство работает следующим образом.Управляющий элемент 1, получая от 15датчика регулятора сигнал рассогласованияу между заданным и фактическим значе.ниями регулируемого параметра, изменяетплощадь проходного сечения регулируемогодросселя 2, связанного с полостью 7 сер- Овопоршня 4,При изменении проходного сечениядросселя 2 изменяется количество сливаемой через него рабочей жидкости, которая проходит от источника 6 питания через второй регулируемый дроссель 8, вторую полость 7 сервопоршня 4 вследствиечего появляется разница между количеством втекающей в полость 7 жидкости.через дроссель 8 и вытекающей через дрос- Осель 2, что вызывает перемещение сервопоршня 4 с регулирующим элементом 3,например дозирующей топливо иглой, нав о сста новление заданного режима.При перемещении сервопоршня 4 пе- лремещается связанный с ним поршень Ообратной связи, вытесняя жидкость из полости 14 в связанную с ней полость гидроаккумулятора 1 О и через дроссель 1 5в слив, ао894689 каз 11488/77 Тираж 943 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская набпписное филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель А. Гроздоведактор Е. Дичинская Техред А.Бабинец Корректор О, Бнл