162719

ОПИСАН ИЕ ИЗОБ РЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ко 162719МПК С Обсе Ф Заявлено 20.7,1963 ( 827163/26-24с присоединением заявки843497/26-24) ГОСУДАРСТВЕН Н Ь 1 ИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЪ 1 ТИЙСССР УДК Опубликовано 08.7.1964. Бюллетень10 Подписная группа148 М. Д. Гафанович, К. И. Диденко, Ю, О. Абугов,К, Н. Шрамко и Г. И. Загарий БЕСКОНТАКТНЫИ ПРОПОРЦИОНАЛЪНО-ИНТЕГРА ЬНЪ РЕГУЛЯТОРИзвестны устройства автоматического регулирования, содержащие интегрирующий блок с узлом задания времени интегрирования н пропорциональный блок с делителем и усили. тел ем.Предложенное устройство отличается от известных тем, что узел задания времени интегрирования в интегрирующем блоке регулятора выполнен в виде,перестраиваемого делителя частоты сети и применением серводвигателя, подключенного к выходу усилителя пропорционального блока и связанного через дифференциал с рамкой ферродинамического датчика, подключенного к выходу делителя,На чертеже изображена принципиальная схема устройства бесконтактного пропорционально-интегрального регулирования,Устройство содержит ферродинамический датчик 1, ферродинамический задатчик 2 и регулятор, состоящий из интегрирующего блока 1 и пропорционального блока 11,Сигнал ошибки, представляющий собой разность выходных сигналов датчика 1 регулируемого параметра и задатчика 2, поступает на делитель 3 пропорционального блока 11 и на вход усилителя напряжения 4, Усиленный сигнал переменного тока преобразуется выпрямителем 5 в сигнал постоянного тока, пропорциональный ошибке, и поступает на вход устройства пропорционирования б, которое преобразует его в прямоугольные импульсы постоянной амплитуды с длитель 1 ностью, пропорциональной сигналу ошибки. В качестве устройства пропорционирования используется ждущий мультивибратор с катодной связью.Узел задания времени интегрирования 7 представляет собой перестраиваемый делитель частоты сети, выполненный на стабильных феррит-транзисторных ячейках. Перестройка делителя частоты осуществляется добавлением новых ступеней деления или присоединением обмоток ферритных элементов внутри ступени.В момент прихода импульса с узла задания времени интегрирования 7 в устройство пропорционирования б последнее выдает импульс, управляющий работой фазочувствительного устройства 8, выполненного в виде усилителя мощности на тетроде, в анодную цепь которого включена обмотка двигателя 9. Фазочувствительное устройство 8 вырабатывает на выходе сигнал промышленной частоты постоянной амплитуды, сформированный в виде посылок, длительность которых пропорциональна сигналу ошибки, а фаза зависит от знака последней. Импульсы с устройства б пропорционирования подаются на управляющую сетку тетрода Направление вращения двигателя 9 определяется знаком ошибки,На вход усилителя 10 переменного тока пропорционального блока поступает сумма напряжений с делителя 3 пропорционального162719 Составитель М. Столяроваехред А. А. Камышникова ор М И Коззов едакт лаин Формат бум.Тираж 140 омитета по Центр, пр. одп. к пеаказ 1219ЦНИИП Госуд твенного Моск деламСерова,ипография, пр. Сапунов блока и ферродинамического датчика 11 ин-, тегрирующего блока.Серводвигатель 12 включен на вход усилителя 10 и через дифференциал И воздействует на рамку ферродинамического датчика 11 так, чтобы скомпенсировать напрякение.Если связать вал двигателя 12 с входными элементами преобразователей, выходное воздействие регулятора будет получено в виде частотного, пневматического и других сигналов. Связывая с валом двигателя 12 несколько одинаковых преобразователей, получим про. порционально-интегральное воздействие, которое может быть использовано для синхронного управления несколькими исполнительными механизмами. Предмет изобретения1, Бесконтактный пропорционально-интегральный регулятор, состоящий из интегрирующего блока с узлом задания времени интегрирования и пропорционального блока с делителем и усилителем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности и расширения пределов настройки, в интегрирующем блоке узел задания времени интегрирования выполнен в виде перестраиваемого делителя частоты сети.2, Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения пропорционально-интегрального воздействия в виде угла поворота, в пем установлен серводвигатель, подключенный к выходу усилителя и связанный через дифференциал с рамкой ферродинамического датчика интегрального блока. 90/8 Объем 0,23 изд. л.Цена 5 коп.изобретений и открытий СССР4