199228

Союз Советских Социалистических РесотбликЗависимое от авт. свидетельстваКл, 21 с, 46/50 Заявлено 01,Ч 11.1966 ( 1087327/26-24) с присоединением заявкиМПК 6 051УДК 621-58(088.8) Коеитет ао аслам иаобретвннй и открытий ори Сввете Министров СССРПриоритетОпубликовано 13,Ч 11.1967. Бюллетень15 Дата опубликования описания 1.1 Х.1967 Е. ,Сь:1 ",;,БИЬ.л.,Авторизобретения К, С. Морозов Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯИзвестны системы автоматического поддер. жания скорости вращения, которые строятся по принципу регулирования по отклонению,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем в якорной цепи двигателя включено инерционное звено, подсоединенное к источнику постоянного тока. В цепи сравнивающее устройство - источник по-оянного тока установлено релейное звено с гистерезисной характеристикой, что повышает то шость стабилизации скорости вращения.На фиг. 1 дана блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - характеристика релейного элемента. Двигатель постоянного тока 1, скорость вра щения которого нужно поддерживать постоянной, питается от источника постоянного тока 2, напряжение которого определяется величиной сигнала управления / р . На вход источника постоянного тока подается также сигнал от релейного элемента 3 и от инерционного звена 4 положительной связи по току якоря двигателя. При изменении напряжения Г/увр меняется величина напряжения 1/ питания двигателя, а следовательно, и заданная скорость вращенияо 0При действии на вал двигателя момента возмущения скорость двигателя начинает уменьшаться. Снижение скорости вращения приводит к уменьшению величины напряжения ЬНапряжение Утахогенератора 5 в устройстве сравнения 6 сравнивается с постоянным 5 напряжением/эт, которое соответствует заданной скорости вращения ом 0. Результат сравнения С - С =/ подается на вход ре лейного элемента.Релейный элемент, имеющий характеристи ку, изображенную па фиг. 2, срабатывае,когда /,достигает величины /срабК исто-пику питаш 1 я приложено напряжение /Исто шик питания увеличивает выходное 15 напряжение/. В результате в цепи якорядвигателя начинает резко возрастать ток, а по истечении некоторого момента времени и скорость вращения двигателя.По мере роста тока начинает действоватьположительная связь по току, которая также воздействует на источник питания и стремитя увеличить скорость вращения двигателя.Г 1 о мере восстановления скорости напряжения тахогенератора Ь увеличивается, а величина /,= Г 18 т - Ь,уменьшается, Как только /, становится равной /О реле отпадает и /,ы, =О. Напряжение питания двигателя скачком уменьшается, и ток также начинает уменьшаться. К этому времени сигнал 30 управления Ь (за счет положительной обрат199228 разность ,вт - У, начинает увеличиваться,и релейный элемент, достигнув величины 1 отпотпадает. Устройство для стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, содержащее источник 10 постоянного тока, подсоединенный к обмоткам управления двигателя, и тахогенератор, установленный па валу двигателя и через сравнивающее устройство подключенный к источнику постоянного тока, отличающееся 15 тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в якорной цепи двигателя установлено инерционное звено, выход которого подключен к источнику постоянного тока, а в цепь связи сравнивающего устройства и источ ника постоянного тока включено релейноезвено с гистерезисной характеристикой.Шувалориккер СоставительТехред Л. Я. ректоры: Л. В. Наделяева и В. В, Крылова Редактор Л. А. Утехи каз 2306/7 Тираж 535НИИПИ Комитет по делам изооретеиий и открытииМосква, Центр, пр. Серова,Подписноеи Совете Министров СССРГипографпя, пр. Сапупова ной связи по току) достигает такой величины, что он компенсирует отклонение скорости, вызванное статическим моментом. При этом двигатель вращается со скоростью, очень близкой к заданной сов и с нагрузкой на валу двигателя Мст.При сбросе нагрузки ток двигателя начинает медленно уменьшаться, а скорость - возрастать. При этом величина Свт - У,становится отрицательной, и, достигнув определенной величины вх =срвб, заставляет сработать релейный элемент. Релейный элемент, сработав, подает на вход источника питания отрицательный сигнал 1 вх, При этом напряжение питания двигателя меньше, чем э.д,с В результате ток быстро спадает до нуля, и ускорение двигателя прекращается, Осуществляется торможение под действием сил холостого хода, или двигатель переходит в режим рекуперативного торможения. При этом Предмет изобретения