Способ определения дисбаланса при динамической балансировке изделий

(51)5 Е ИЗО СПИ ние относится к приб быть использовано отладке механич ических приборов, Цель изобретения - для изделий с огран та. Способ заключает ельно исключают вли еводом оси баланси положение и осущ ание колебаний бал я, а затем проводят изонтальной ориента ющих ограниченный угол разворота (например, к таким конструкциям могут быть отнесены рамы карданова подвеса инеоционных и астроинерциальных навигационных приборов).Целью изобретения является обеспечение определения дисбаланса иэделий, имеющих ограниченный угол разворота. Цель достигается за счет того, что изделие последовательно разворачивают по часовой стрелке и против часовой стрелки до достижения ограничителей разворота, измеряют углы разворота, определяют исходное положение изделия относительно оси вращения, по отношению к которому ограничители разворота расположены под равными углами закрепляют ось вращения изделия вертикально на опорной базе, разворачивают изделие в исходное положение, осуществ-: ляют симметрирование колебаний иэделия, определяют величину симметрирующего воздействия, закрепляют ось вращения иэделия горизонтально на опорной базе и устанавливают изделие в исходное положееввввй ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский институт электромеханики и автоматики(56) Авторское свидетельство СССР М 302637, кл, 0 01 М 1/16, 1967,)Колдак С.А. Ремонт электрических микромашин автоматических устройств, - М.: Энергия, 1976, с,190 - 193.(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСБАЛАНСА ПРИ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКЕ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при изготовлении и отладке механических и электро- механических приборов, имеющих ось поворота. Известен способ определения дисбаланса при динамической балансировке изделий, в соответствии с которым ось вращения изделия закрепляют горизонтально на опорной базе, вращают иэделие с постоянной частотой. При наличии небаланса вращение балансируемого изделия вызывает колебания опорной базы. Посредством размещенного на опорной базе индикатора определяют амплитуду колебаний опорной базы, величина которой зависит от величины дисбаланса.Недостаткото, что при егообеспечить кругмого изделия овремя как сущетребующих баластоянии в собств м данного способа являетсяреализации необходимо овое вращение балансируетносительно его оси, в то ствует много конструкций, нсировки в собранном соенных подшипниках и име(57) Изобрете ению и может товлении и электромехан ось поворота, ние точности углом разворо что предварит баланса пер вертикальное симметриров емого издели ровку при гор 1 ил. оростропри изгоеских и имеющих повышеиченнымся в том,яние неровки в ествляют ансиру- балансиции оси.1793427 40 50 центра колебаний изделия.55 ние.а вращение изделия осуществляют в виде гармонических колебаний, смещенных на величину симметрирующего воздействия, измеряют среднее значение угла смещения центра колебаний иэделия,Предлагаемый способ может быть реализован с помощью установки, кинематическая схема которой приведена на чертеже, где 1 - неподвижноеоснование,2 - опорная база, 3 - дополнительная опорная база, 4 - двигательный элемент, 5 - индикатор, 6 - балансируемое изделие, 7 - синусное задающее устройство, 8 - симметрирующее устройство, 9 - суммирующее устройство, 10 - коммутационное устройство, 11 - усилитель мощности.Определение дисбаланса производится следующим образом,Ось иэделия, относительно. которой изделие может совершать вращательное движение, закрепляют горизонтально на опорной базе 2. С помощью двигательного элемента 4, который, в частном случае, может входить в состав изделия, осуществляют разворот изделия по часовой стрелке и против часовой стрелки до достижения ограничителей разворота. С помощью индикатора 5 измеряют углы разворота, соответствующие ограничению и определяют исходное положение изделия относительно оси вращения, Затем закрепляют ось вращения изделия вертикально (для чего рассматриваемая установка может быть развернута вместе с изделием и установлеФормула изобретения Способ определения дисбаланса при динамической балансировке изделий, в соответствии с которым ось вращения изделия закрепляют горизонтально на опорной базе, вращают изделие с постоянной частотой, определяют величину дисбаланса, о тл и ч а.ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности для изделий с ограниченным углом разворота, изделие последовательно разворачивают по часовой стрелке и против часовой стрелки до достижения ограничителей разворота "Измеряют углы разворота, определяют исходное положение изделия относительно оси вращения, по 5 10 15 20 25 30 35 на дополнительной опорной базой 3 на горизонтальную плоскость).устанавливают изделие в исходное положение, Напряжение с синусного задающего устройства 7 через коммутирующее устройство 10, осуществляющее включение схемы в работу, и усилитель 11 мощности подают на двигательный элемент, который приводит изделие в движение по гармоническому закону. По индикатору 5 контролируют симметричность колебаний изделия по часовой стрелке и против часовой стрелки относительно исходного положения, В случае, если колебания не являются симметричными, в симметрирующем устройстве 8 подбирают требуемое значение напряжения, которое, сложившись в суммирующем устройстве 9 с синусоидально изменяющймся напряжением, обеспечивает симметрйю колебаний изделия,После проведения симметрирования ось изделия ставят в горизонтальное йоложение (при этом рассматриваемая установка устанавливается базой 2 йа горизонтальную плоскость), разворачиа 44 т изделие в исходное положение посредЬ- вом синусного задающего устройства и сИМ- метрирующего устройства, осуществля 1 от вращение изделия в виде гармонических колебаний, смещенных на величину симметрирующего воздействия,По индикатору 5 определяют среднее значение угла смещения центра колебаний изделия, характеризующее дисбаланс. отношению к которому ограничители разворота расположены под равными углами, закрепляют ось вращения изделия вертикально на опорной базе, разворачивают изделие в исходное положение, осуществляют симметрирование колебаний изделия, определяют величину симметрирующего воздействия, закрепляют ось вращения изделия горизонтально на опорной базе и устанавливают изделие в исходное положение, а вращение изделия осуществляют в виде гармонических колебаний, смещенных на величину симметрирующего воздействия, измеряют среднее значение угла смещения1793427 Составитель В. БайковТехред М.Моргентал Коррект едактор С. Кулако зориз оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 504 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Подписное изобретениям и открытиям при ГКН