G01L 3/20 — с гидравлическим или пневматическим приводом

Номер патента: 767579

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Золотаревский

МПК: G01L 3/20

Метки: гидромотора, действия, коэффициента, полезного

...Перед гидромотором 1 установлены дроссель 5 и теплообменники б и 7. Давление перед и за дросселем 5 замеряется манометрами 8 и 9 соответственно, а за гидромотором - манометром 10. Сжатый воздух от источника 11 питания направляется через регулировочный кран 12.При подаче воздуха от источника питания через регулировочный кран,точно знать лишь величину давленияР перед дросселем 5, что повышает точность эксперимента и значительно упрощает процесс обработкиэкспериментальных данных формула изобретения Способ определения КПД гидромотора, заключающийся в замере моментаф и частоты вращения гидромотора наего выходном валу, в определенииэффективной и потребляемой мощностикак произведения расхода рабочеготела, проходящего через дроссель,15 на...

Номер патента: 775638

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Алябьева, Микеров

МПК: G01L 3/20

Метки: двигателя, жесткости, исполнительного, механической, характеристики

...3 испытуемого двигателя 4 соеди"нен с измерительным тормозом 5, Измерительный тормоз 5 выполнен в видемаятника с грузом б на коромысле 7,конец которого соединен с пружинами8 и 9, укрепленными на неподвижномосновании 10. Угол отклонения маятника измеряется датчиком 11,Измерительный тормоз 5 может бытьвыполнен также в виде диска 12, соединенного со спиральной пружиной 13закручивания (Фиг. 2). Вместо пружины 13 может быть применен торсионили другой упругий элемент, однаков любом случае с двигателем должнабыть связана механическая колебательная система,Работает устройство следующим об"разом.При подаче синусоидального входного сигнала ОВ от генератора двигатель 4 приводит маятник в колебательное движение, амплитуда которого измеряется...

Номер патента: 800730

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Зольников, Титов

МПК: G01L 3/20

Метки: вращающегомомента

...трения,Указанная цель достигачто в него введена втулка щ 800730мещенный в емкость 16 с жидкостью 17Торцы 18 и 19 кулачков 9 гайки 7 и втулки 11 скошены под углом 6-7. Поплавок, помещенный в емкость с жид,костью, образует моментный датчик 20,устройство для измерения вращающего момента работает следующим образом.Перед началом измерения гайку 7 устанавливают в исходное положение, для чего, удерживая обойму 8, поворачивают гайку 7 до соприкосновения поверхностей торцов 18 и 19 кулачков 9 и 10 гайд 7 и втулки 11. Такое положение торцов обеспечивается за счет шлиц между обоймой 8 и зубьями 5 12, выполненных на наружных поверхностях гайки 7 и втулки 11. После чего вращающийся вал соединяют с помощью гайки 7 с валом 1. В момент...

Номер патента: 800731

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Хаймович

МПК: G01L 3/20

Метки: крутящихмоментов, реле, тяговых, усилий

...прижим соот,ветствующего рычага 6 или 8 и поворачивает его. Происходит нажим на микропереключатель 13 или 14 и реле срабатывает. Распределитель 1 служит для переключения хода сИлового цилиндра гидродвигателя влево либо вправо, В случае гидродвигателя поступательного движения устройство работает как реле тяговых усилий. В случае гидродвигателя вращательного движения устройство работает как реле кру тящих моментов. Реле тяговых усилий и крутящих моментов, содержащее микропереключатель и измерительный цилиндр со штоком,полости которого присоединены к полостям гидродвигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей,оно снабжено упором, рычагом и передвижным грузом, расположенным на одном...

Номер патента: 838452

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Аксюта

МПК: G01L 3/20

Метки: momehta, вращениюротора, микромашин, сопротивления, статичес-кого, электрических

...муфту 15 к пневматическому дифференциальному преобразователю 7.Устройство работает следующим образом. гоНа вал ротора микромашины 4 устанавливается заслонка 5 при помощи цанги 6 и в таком виде микромашина закрепляется зажимом 2 в отверстия корпуса 1, при этом заслонка распо- г 5 лагается между соплами 3. Градуировка шкалы пневматического преобразователя 7 производится при горизонтальном положении заслонки 5 путем приложения к ее противоположному плечу 30 точно известного статического момента, Изменяя задаваемый момент, определяется цена деления и предел измерения шкалы. Для этих целей применяется обкатанная микромашина с ма лым и приблизительно постоянным моментом сопротивления вращению ротора.Подготовленный стабилизированный...

Номер патента: 842434

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Иванов, Трифонов, Шарапов, Шумилин

МПК: G01L 3/20

Метки: вращающего, момента

...тангенциальных направлениях по отношению к образующей стакана 5, разнонаправлены и опираются на регулируемые упоры 10 и 11, выполненные, например, в виде винтов и размещенные в корпусе 1, а сильфон 8 опирается на плунжер 12 гидравлического измерителя перемещения, распределитель 13 которого плотно посажен в гильзу 14. В гильзе 14 выполнены каналы 15, 16 и 17 для подвода рабочего. тела к окнам распределителя 13 (канал 15),отвода ее в бак (канал 17) и в систему управления или к регистратору (канал 16). Гильза 13 установлена на подшипниках 18 в цилиндре 19, жестко связанном со стаканом 5. Втулка 3 и корпус 1 соединены между собой упругим элементом 20, один конец которого жестко закреплен в корпусе 1, а другой конец находится в подвижной...

Номер патента: 1084630

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Зольников, Титов

МПК: G01L 3/20

Метки: вращательного, действия, машин, рабочей, характеристики

...между тормозом имуфтой планетарный мультипликатор,сателлиты которого связаны с зубча-.тым концом вала .12 .Недостатком известного стендаявляется невозможность .контроля частоты вращения и мощности на валу вшироком диапазоне нагружения. фНа фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 " сечение А-А на фиг, 1.Устройство для контроля рабочей характеристики машин вращательного ,действия содержит вал 1, установленный в корпусе 2 на подшипниках 3, моментный, датчик, выполненный .в виде поплавка 4, покоющегося в емкости 5 с жидкостью 6, муфту 7 для при" соединения испытываемой машины (непоказана), тормоз, выполненный в виде электромагнитной бесконтактнойпорошковой муфты 8, в зазор 9 которой помещен стакан 10, жестко закрепленный на...

Номер патента: 1118877

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Вьюнышев, Матвеев, Мусаткин, Тихонов, Шевырин

МПК: G01L 3/20

Метки: гидравлический, моментомер, тормозной

...встречная направлению вращения кромка паза забора и внутренняя по направлению вращения ротора кромка паза сброса выполнены фасонными с вогнутым профилем, соответственно радиусами Ки К ы равными (0,3-035) Кротцентры радиусов Кв и Квью Рас .положены в плоскости, перпендикулярной оси моментомера, на линии, соеди-; няющей ось статора 5 и вершины срезаемых кромок (фиг, 2). Глубина срезания кромок равна 0,1 Крр,Величина радиального .зазора ьг между статором и ротором для получения максимально возможной тормозной мощности должна выбираться минимальной. Минимальное же значение Ь г определяется радиальным биением в подшипниках балансирной опоры и точностью центровки ротора 4 относительно статора 5.Например, для диапазона тормозных мощностей...

Номер патента: 1137353

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Виноградова, Карсавин, Попов, Рудыко

МПК: G01L 3/20

Метки: крутящего, момента

...вал 31 сцеплен при помощикаретки 32 с роликами с золотником111 через симметричные секторные пазы12, Ведущий и ведомый валы установлены в корпусе 1 с помощью упорныхподшипников 33, которые фиксируютвалы в осевом направлении.Гидросистема питания содержитканал 34 высокого давления, прибор35, например манометр замера давления, фильтр 36, регулятор 37 температуры рабочей жидкости, клапан38 постоянного давления, канал 39, 6 Овключенный в первую проточку 13 золотника 11, датчик 40 давления,установленный в канал 39, цифровойпреобразователь 41 измерения частоты, жиклер 42, питающий высоким 65 давлением полость каретки 32 от канала 34, импульсные каналы 43 дифманометра 44, включенные соответственно в канал 2 и 34 высокого давления и канал 4,...

Номер патента: 1204980

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Анохин, Виноградова, Карсавин, Пещанский, Рудыко

МПК: G01L 3/20

Метки: крутящего, момента

...10 и Фланцами 19 и 20 корпуса 5 образованы камеры 2 к 22. Внутри камеры 21 установлена пружина 12 сжатия, а внутрь камеры 22 через подвижное уплотиение, выполненное во Фланце 20 корпуса 5, введен один конец вала 8, на котором диаметрально-симметрично установлены ролики 23, введенные в зацепление с секторными пазамк 24, выполненными на фланце 20 корпуса 5. Конец вала 8, введенный внутрь корпуса 5, выполнен со сферической опорной поверхностью 25, прижатой через опорную пяту 14 и упорный подшипник 15 к торцу плунжера 11, который вместе с пружиной 13 сжатия установлен в глухое гнездо 26, выполненное в теле плавающего поршня 10. Упругая кольцевая обечайка 17 установлена на цилиндрическую проточку 27, выполненную в корпусе 5 таким образо%,...

Номер патента: 1364920

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Белов, Качалка, Плотников, Тетеревятников

МПК: G01L 3/20

Метки: гидравлический, индикатор, момента

...шагами Ь щ и Йр, по котоРым она сопрягается со штуцером и с корпусом. При этом размеры уплотняемых частей штуцера, втулки и шаги ее резьбы выбраны из соотношения55щ 1 чарЗамкнутая полость 13 с каналом 2 и пространство между стаканом 14 и сильфоном 15 заполнены жидкостью. Жидкостью также заполнены канал 19вертлюга 18 и сильфон 20.Настройка гидравлического индикатора производится следующим образом.После заполнения полостей жидкостью перед началом работы индикаторавращением втулки 6 шток 17 приводится в соприкосновение с эластичноймембраной 3 и затем отводится от неена расстояние, допускаемое для перемещения мембраны внутри полости 13,причем выполняются следующие условия:силы, возникающие при деформациимембраны, влияют на зависимость...

Номер патента: 1372203

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Белов, Качалка, Плотников, Тетеревятников

МПК: G01L 3/20

Метки: буровой, валу, гидравлический, индикатор, момента, ротора, установки

...работаетследующим образом,При передаче вращения от электродвигателя на вал 2 ротора через звездочку 27 ролики 11, взаимодействуя скулачками 12, смещают гидротрансформатор 1 вдоль оси. При этом опорнаяшайба 10 нажимает на мембрану 9, создавая в полости 7 давление жидкости,пропорциональное моменту на валу 2ротора, которое передается по каналу6 нертлюга 3 на манометр 8, указывающий величину момента.Вследствие того, что вертлюг 3 привращении гидротрансформатора 1 удерживается от вращения стопором 26,входящим н направляющую 25, междукрышкой 4 и вертлюгом 3 имеет местоподвижное соединение. При этом черезуплотнение 5 неизбежна утечка жидкости из полости 7 гидротрансформатора н полость 15 стакана. Количество жидкости в стакане...

Номер патента: 1418584

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Окороков

МПК: G01L 3/10, G01L 3/20

Метки: крутящего, момента

...подключенными н цепь аварийной сигнализации (световая илизвуковая). На полумуфте 3 закрепленокольцо 16 иэ немагнитного материала 45с установленными постоянными магнитами, а на внутренней поверхностикорпуса 1 закреплены катушки 17 индуктивности, подключенные к указателю 18,501. Устройство для измерения крутящего момента, содержащее корпус, чунстнительньп упругий эемент, механизм цреобразовация крутящего момента в осевое перемещение, датчик числа оборотов, цьцолцеццый н виде катушки ицдуктцвцостц ц ."агцитцой сиУстройство работает следующим образом.Корпус 1 закреплен. Под действием силы крутящего момента, передаваемой от одной полумуфты другой, например от полумуфты 2 к полумуфте 3, через упругие стержн , пол 9 муфта 3...

Номер патента: 1420395

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Клишин, Степанов, Усс, Шульпенков

МПК: G01L 3/20

Метки: крутящего, момента

...корпуса 1 и закрепленную в нем с образованием двух камер 5 и 6, дифференциальный индикатор 7 давления, входы которого соединены каналами с полостью корпуса 1по разные стороны от переГородки 4,в осевом канале которой размещен с 25возможностью вращения упругий вал 3,две крыпьчатки 8 и 9 с противоположными углами наклона лопастей установленные на упругом валу 3 в полостикорпуса 1 по разные стороны от перегородки 4, и втулку 10,установленнуюконцентрично упругому валу 3 и соединенную с ним одним концом, другой конец которой посредством рычагов 11кинематически соединен с лопастямикрыпьчатки 8, лопасти которой выполнены с возможностью поворота вокругсвоих осей, При этом лопасти крыльчатки 9 выполнены неподвижными,Устройство для измерения...

Номер патента: 1478057

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Титов

МПК: G01L 3/20

Метки: вращательного, действия, машин, рабочей, характеристики

...зубчатым колесом 16 с зубчатой поверхностью корпуса электромагнитной муфты.Устройство работает следующим образом.При контроле машин с вращением по часовой стрелке необходимо вилкообразное плечо 15 правого рычага 10 жестко зафиксировать с корпусом 19 электромагнитной муфты 3 с помощью чеки 21 и расфиксировать с промежуточной опорой 11, а вилкообразное плечо 14 левого рычага 10 необходимо расфиксировать с корпусом 19 электромагнитной муфты 3 и зафиксировать шарнирно на промежуточной опоре 11. При этом зубчатое колесо 16 находится в зацеплении с зубчатой поверхностью электромагнитной муфты 3. После этого шпиндель контролируемой машины (не показано) соединяют с валом 5 электромагнитной муфты 3 и включают машину При отсутствии питания в...

Номер патента: 1490509

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Сипунов, Скляров, Цыганков

МПК: G01L 3/14, G01L 3/20

Метки: моментомер, роторный

...силоизмеритель 12, 40выполнен разъемным и состоие из двухчастей, Камеры гидравлического силоизмерителя 12 соединены между собойканалами 20 и 21. К каналу 21 присоединен штуцер 22, сообщающийся через 45трубопровод 23 со вторичным прибором 24.Роторный моментомер работает следующим образом.Перед работой гидравлическую систему роторного моментомера заполняютрабочей жидкостью с некоторым начальным давлением.При включении ротора усилие отприводного механизма через звездочку 6 или фланец 8 передается на ведущую полумуфту 5, а затем через шариковую шпонку 4 - на гайку 3 шариковинтового механизма 2. За счет момента вращения и шариковинтового механизма 2 воэникает осевое усилие, пропорциональное крутящему моменту. Всвою очередь...

Номер патента: 1509641

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Гинзбург, Дубилет, Дудкин, Кашников

МПК: G01L 3/20

Метки: крутящего, момента

...перемещение, который включает в себя упругий вал 1, гидравлический цилиндр 152, шток 3 которого соединен с жесткимвалом 4, установленным концентричновалу 1, гильза 5 цилиндра 2 закреплена на другом заданном участке вала1 и посредством радиального канала в 20полость цилиндра 2 соединена с полостью гидравлического цилиндра б,"смонтированного на оси вала 1, шток7 которого является выходным элемен-том преобразователя,25Кроме того, устройство для измерения крутящего момента соде 11 житигольчатый дроссель, игла 8 которого соединена со штоком 7 гидравлического цилиндра 6 и установлена на торце вала 1, а седло 9 игольчатогодросселя установлено на неподвижномкорпусе 10 напротив торца вала 1 соосно с иглой 9.Устройство также содержит измеритель...

Номер патента: 1571554

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Тумановская

МПК: G01L 3/20, G05D 7/00

Метки: золотник, поворотный

...по оси вала заслонки имеют разнуюдлину, причем длина самой короткойзаслонки равна ширине выпускного отверстия по оси вала, боковые грани 256 заслонок выполнены плоскими и расположены симметрично вдоль оси валаотносительно центров впускного и выпускного отверстий, при этом ширина Я(чендикулярной оси вала, равна расстоянию 1, между одноименными кромками ближайших заслонок, а вал 4связан через силоиэмеритель 7 с приводом 8.Золотник работает следующим обра 35зом.Воздух под давлением подается вовпускное отверстие 2. Поворачиваявал 4, устанавливают один из приливов 4 О(заслонок) 5 против выпускного отверстия, измеряя одновременно величину шарнирного момента на валу. Затем поворачивают вал и устанавливают против выпускного отверстия...

Номер патента: 1642282

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Никулин, Эйзнер

МПК: G01L 3/20

Метки: крутящего, момента

...перетекая с лопатокнасосного колеса на лопатки турбинного колеса, заставляет смонтировать турбинноеколесо, э вместе с ним и вал, на которомсмонтирован фасонный диск 3, Диск 3, вращаясь. взаимодействует с воздушным потоком, истекающим из сопла 9. При этом зазормежду срезом сопла 9 и поверхностью диска 3 выдерживается постоянным, По меревращения диска 3 в зону действия воздушного потока попадает лунка 27, что.вызывает увеличение зазора (фиг, 2), Сжатый воздух, поступающий из пневмосети(не показано), поступает в сопло 8, где разгоняется. Через трубопровод 6 и регулирующий дроссель 7 воздух поступает через распре-, 5 делители 18., 19 воздушных потоков в струй-ный усилитель 10. При встречном соударении воздушных потоков иэ...

Номер патента: 1657984

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Кармугин, Карсавин

МПК: G01L 3/20

Метки: кармугина, карсавина, крутящего, момента

...подачи и регулирования давлений, температуры, фильтрации и очистки рабочей жидкости от загрязнений и их попадания в ИКМ,Кроме того, обойма 33 и втулка 32 ориентированы относительно ИКМ и фиксируют свое положение через элемент 45 независимо от него гак, что фиксирующий элемент е оказывает на вгулку 32 никаких нагрузок, влияощих на ее осевые и радиальные перемещенияУстройство работает следующим образом.Постоянное давление входа от насосной станции 44 нагружает рабочей жидкостью каналы 24 давления входа ГР) и 25 давления выхода (Рвьх). Гри этом температура жидкости постоянна и между давлениями Р и Рвь х сохраняется зависимость, при которой РРь Рабочая жидкость, дозируемая регулируемым сопротивлением 43 канала 24, через канал 24 вала...

Номер патента: 1693405

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Карсавин, Кузьмин, Никитушкин, Толчинская

МПК: G01L 3/20

Метки: карсавина, крутящего, момента

...с седлом и каналом 38 нагружает канал 7 ИКМ. При этом запорный элемент 44 канала 43, шунтирующего клапан 37, открывают, а после 10 нагружения ИКМ закрывают. Давление Рвх нагружает проточку 5 вала 6 ИКМ и через нее канал 4 и окна 3, а также связанные с каналом 4 проточки 11 и 13 плунжера 2 и канал 14, включенный в непроточную по лость кольцевой проточки плунжера 2, При этом боковые давлениядействующие на плунжер 2, всегда уравновешены. Давление Рвх через проточку 13 плунжера 4 канала, выполненную в глухом торце плунжера 2, 20 нагружает полость 23 давления входа пульсатора 22. При этом полость В низкого давления через каналыпульсатора 22 сообщена с соплом 26 золотника 27 и полостью пружины 28 пульсатора 22. Сопла 26 25 перекрыто...

Номер патента: 1714391

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Никулин

МПК: G01L 3/20

Метки: крутящего, момента

...17 и 18, маслянный бак 19. Индикатор 16 выполнен ввиде дифференциального манометра.Устройство работает следующим образом.К полувалу 4 подсоединяют привод20, а к полувалу 5 - нагрузку (не показана) .При вращении привода .20 посредством полувала 4 приводится во вращениенасосное колесо 2 гидромуфты 1, предварительно заполненной маслом. Засчет перетекания масла с лопаток насосного колеса 2 на лопатки турбинного колеса 3 последнее получает вращение и передаетего полувалу 5.При этом посредством зубчатых пар6, 8 и 7, 9 вращение передается насосам 10 и 11.Приведенные во вращение насосы 10и 11 перегоняют масло по замкнутымконтурам: бак 19 - всасывающий патрубок 12 - насос 10 - нагнетательныйпатрубок 14 - дроссель 18 - бак 19,бак 19 - всасывающий...

Номер патента: 1747964

Опубликовано: 15.07.1992

Авторы: Борисов, Халиманович

МПК: G01L 3/20

Метки: вращению, момента, сопротивления, шарнира

...для осуществления способа определения момента сопротивления вращению шарнира; на фиг,2 - устройство для осуществления способа определения момента сопротивления в случае ограниченного угла поворота. 20 Устройство состоит из основания 1 и устройства 2 нагружения импульсом; например, в виде сжатой пружины, взаимодействующей со звеном 3 шарнира, На фиг,2 звено 3 шарнира включено в колебательную 25 систему - подсоединено к пружине 4, закрепленной нэ основании 1, Угол измеряется, например, квадрантом типа КО(не показан) или датчиком 5 углевого положения, например, типа КХ 7-043 и регистриру ется. светолучевым осциллографом, найример, типа НО 44 (не показан), Неподвижное звено 6 связано с основанием 1, . Способ осуществляют следующим...

Номер патента: 1788450

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Вересов, Зраковский

МПК: G01L 3/20

Метки: нагружатель

...рейкой 3, укрепленной на концах штока 4 поршня 5 гидроцилиндра 6, полости 7 и 8 которого соединены через дроссельные 9, 10 и обратные 11, 12 клапаны. На линии 13 соединения полостей 7 и 8 между дроссельными клапанами 9 и 10 установлены манометры 14, 15 и теплообменник 16. Дроссельный клапан 10 и обратный клапан 12 составляет одну систему, в которой указанные клапаны соединены между собой параллельно, сообщающейся с полостью 8 гидроцилиндра 6. Дроссельный клапан 9 и обратный клапан 11 составляют другую систему, в которой указанные клапаны также соединяются параллельно, сообщающейся с полостью 7 гидроцилиндра 6. Обратный клапан 11 соединяет полость 8 с полостью 7 гидроцилиндра 6, Обратный хе клапан 12, наоборот, соединяет полость 7...

Номер патента: 1815624

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Карсавин, Кузьмин, Никитушкин, Толчинская, Чубаров

МПК: G01L 3/20, G05D 17/00

Метки: карсавина, крутящего, момента, передачи

...соответствующими нагрузками, Вал 1 вместе с элементами 2 кулака стремится повернуться на некоторый угол относительно ротора 3 и его вала 2 и передать через толкатели 5 соответствующий бакр на поршни 4. Пружины 7 работают на 25 сжатие, и давление в полостях 8, 9 возрастает пропорционально нагрузке, т,е. ркр = =1(Р), где Р - давление на приборах 20, 24.27, 28 при открытом вентиле 18 и закрытых 19, 22, При этом щель Ъ 1" клапана 15 изменяется до нуля и его сопла 14 перекрывается запорным элементом клапана, отсекая контур 10 высокого давления от камеры 11 низкого давления.При снятии или уменьшении нагрузки свалов 1, 6 клапаны 21, 23 мгновенно изменяют щели Ъ 2 и Ъз до нуля, фиксируя (регистрируя) на приборах 20, 24, 28 величину...

Номер патента: 1271208

Опубликовано: 27.11.1999

Авторы: Коврижников, Султанов

МПК: G01L 3/20

Метки: моментомер, роторный

Роторный моментомер, содержащий установленные в корпусе ведущую и ведомую полумуфты и измеритель усилия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, полумуфты установлены в корпусе с образованием между ними герметичной полости с жидкостью и связаны друг с другом тягами, размещенными в пазах, выполненных в полумуфтах, и имеющими сферические концы, контактирующие с полумуфтами через ролики, причем измеритель усилия выполнен в виде датчика давления жидкости в герметичной полости.