155619

Класс 6 01 с; 42 с, 35, 155619 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГ 3 одписная грун 1 а Л 165 В, В, Окороков ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПОПЕРЕЧНОЙ КОРРЕКЦИИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВЗаявлено 22 января 1962 г. за М 761984/26-10 в Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в;Бюллетене изобретений и товарных знаков ЪЪ 3 за 1963 г.Известны выключатели поперечной коррекции гироскопических приборов типа ВК, имеющие аналогичные конструктивные элементы и реагирующие на угловую скорость летательного аппарата. Однако известные выключатели поперечной коррекции типа ВКне имеют задержки времени на включение коррекции и не могут обеспечить отключение коррекции гироскопических приборов при разворотах, сопровождаемых колебаниями объекта.Предлагаемое изобретение не имеет указанных недостатков, Отличительной особенностью предлагаемого выключателя поперечной коррекции гироскопических приборов является то, что гироскопический датчик включен в цепь зарядных конденсаторов дифференциальных ячеек тсС для запуска ждущего мультивибратора, который управляет разрядом конденсаторов и подает сигнал на включение исполнительнь 1 х реле.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого выключателя поперечной коррекции гироскопических приборов.Выключатель поперечной коррекции содержит: гироскопический датчик 1, который подает сигнал при возникновении угловой скорости; зарядные цепочки 2, которые преобразуют постоянное напряжение сигнала в напряжение, пропорциональное длительности колебаний объекта; дифференцирующую цепочку 3, служащую для управления ждущим мультивибратором 4; дифференциальный усилитель 5, предназначенный для выделения разности напряжений, образующейся на выходах зарядных цепочек 3 при разворотах; исполнительное устройство 6.Постоянное напряжение поступает с делителя РД и через контакты К, и К гироскопического датчика 1 на зарядные цепочки 2 ( С, РС.,) и диффсрснцирующую цепочку(СЯ;,). На конденсаторах С и С устанавливается напряжение, пропорциональное длительности клебанн объекта в одну и другую сторону.11 ри размыкании подвижного контакта Ко с К. положительный импульс, снимаемый с 11;, через диод Д, запускает ждушй мультивибратор . Во время импульса. мультивибратора ток коллектора триода П резко падает, 1(онденсаторы С и С разряжаются через Р и Я-,. При р;зных величинах напрякегй на С и С (что возмокно при развороте через триод П протекает ток. Напряжение коллектора триода П падает, ток через диод Д резко уменьшается. Конденсатор С заряжается через Р,;, Д. Триод П открывается и остается открытым до пьихода следующего импульса на базу П за счет разряда конденсатора С через УГ и П. Пр открытом П заряжается конденсатор С;, и протекает ток через триоды П, и П;,. При определенной величине тока коллектора триода П.-, срабатьвает предварительное реле Р контакты которого замыкают обмотки исполнительных реле Р., Р и Р. Коррекпия выключается.Если разворот происходит без колебаний, то при превышении напряжсния на конденсаторе С, или С уровня фиксации, определяемого соотношением Р, Я через триоды П, и Пт протекает ток. Положительный импульс, снимаемый с Яч запускает ждуший мультивибратор 4, и коррекция выключается как при развороте с колебаниями.Г 1 редмет изобретенияВыключатель поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащий гироскопический датчик, включенный в электронный блок, состоящий из делителя напряжения и дифференциального усилителя, и исполнительные реле, отлич ающи йся тем, что, с целью вык,.к- чсния поперечной коррекции гироскопических приборов при разворотах, сопровождаемых колсоаннями объекта, в нем гироскопический датчик включен в цепь зарядных конденсаторов дифференциальных ячеек йС для запуска хкдущего мультивибратора, который управляет рсзрядоы конденсаторов и подает сигнал а включение исполнительных реле.155619 Редактор МилюковаТехред Т. П. Курилко Корректор И. А. Шпынепа Поди. к пец. 25,Ж 11 - 63 г. Формат оутн 70 Х 1081,ц Ооъем 0,2 б пзд, л. Заказ 1950,15 Тираж 550 Цена 4 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открьтцй СССР .т 1 эсква, Центр, пр. Серова, д. 4.Тцпография, пр. Сапунова, 2