G01P 15/14 — с использованием гироскопов

Номер патента: 34212

Опубликовано: 31.01.1934

Авторы: Громов, Немчинов

МПК: G01P 15/14, G01P 3/18

Метки: тахометр, центробежный

...пружин; фиг, 2 - вид части блока тахометра; фиг, 3 - разрез части гильзы с пружиной; фиг. 4 - то же в плоскости перпендикулярной разрезу по фиг. 3; фиг. 5 - продольный разрез гильзы с двумя пружинами; фиг. б - поперечный разрез по АБ фиг. 5.-Из кривых диаграммы на фиг. 1 кривая А представляет закон изменения опрокидывающего момента гироскопа, в зависимости от угловой скорости и его угла к оси вращения, кривая Б - момента обычной пружины. В предлагаемом тахометре пользуются не-одной пружиной, как обычно, а двумя и более, причем первая работает все время, а вторая и следующие последовательно включаются только после поворота гироскопа на некоторый угол, йри этом усилия их складываются, и общая характеристика получается по типу кривой В на...

Номер патента: 154042

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 19/42, G01P 15/14

Метки: 154042

...я их стяторы т 1 кже связаны х 1 ежду собой и с рамкОЙ другого ГиросОпа.На чертеже изображена прицпипиальцая схема датчика угловых скорсстей и ускорений.Дятт 11 К СОСТОИТ ИЗ днук ГНРОСОНОВ 1 И 2, КИИСТИ 1 ЕСКИЕ МОМСПТЫ которых направлены в разные стороны. С целью из:ерения угловых скоросте 11 и ускорений роторы ццд;ктивиого датчик 1,1 ц тяхогецсрятора 1 соосны и связаны с рамкой и;роскопа 2, а статоры ицдуктивцого датчика 3 и тахогенератора 1 сгязацы между собой 11 с рамкой гироскопа 1. Рамка каждого Гироскопа сВязяня прежи 1:011 с коппмсо:1 ц задемпфирована. В датчике прц одцой и той же чувствительности прибора по угловой скорости и угловому ускорению Вдвое уменьшаются требования по чувствительности, тяк Як угол поворота двух...

Номер патента: 442426

Опубликовано: 05.09.1974

Автор: Левин

МПК: G01P 15/14

Метки: гироинтегратор, линейных, ускорений

...собственную частоту гироинтегратора, и пороговое устройство. Питание к гиродвигателю, расположенному в гирокаме ре 4, к датчику угла поворота гпрокамсры,укрепленному на наружной рамке, подводится через неподвижную 14 и подвижную 15 части токоподводов.При подаче питания на прибор напряжение 20 через токоподводы подается на гиродвигатель,расположенный в гирокамере 4, датчик угла поворота гирокамеры датчик момента. Одновременно подается питание на нелинейный усилитель 13. Сигнал с датчика угла поворо та гирокамеры непосредственно или черезпромежуточный усилитель подается на обмотку датчика момента.Датчик момента прикладывает момент кнаружной рамке 3. За счет инерции гирока мера 4 поворачивается на угол, при котором442426 СоставительТехред...

Номер патента: 444112

Опубликовано: 25.09.1974

Авторы: Киндер, Лебедев, Пономарев, Хованский

МПК: G01P 15/14

Метки: вертикальной, измеритель, качки, скорости

...и в приборе начинаетСя переходный процесс.од действием ускорений, параллельных наружной оси СС подвеса гироскопа, начинается поворот гироскопа относительно корпуса 1 прибора в направлении, определяемом направлением вращения ротора 3 гнромотора и найравлением действия ускорений в соответствии с законом прецессии. Одновременно с ростом сигнала датчика 8 угла увеличивается и выходное напряжение интегратора 7, в результате чего при некотором угле поворота гироскопа момент, развиваемый датчиком моментов 5, становится больше момента, обусловленного ускорениями. После этого гироскоп начинает вращаться в обратном направлении (к ну левому положению). Переходный процесс продолжается до тех пор, пока момент, развиваемый датчиком моментов...

Номер патента: 883744

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Каширин, Левин, Романов, Шкадаревич

МПК: G01C 21/16, G01P 15/14

Метки: акселерометр, интегрирующий

...на маятник и поводок; на фиг. 3 - диаграм- З 5ма сил, действующих на маховик.Устройство состоит иэ корпуса 1,маятника 2, нращающегося на поворотных опорах 3, поводка 4, датчикаугла поворота маятника 5, махоника б 40с пазом 7, вращающегося в поворотных опорах 8, платформы 9, расположенной на оси 10 двигателя 11, усилителя 12,обратной связи, исполнительного механизма 13.Ось подвеса маятника Х, перпендикулярна измерительной оси 2,совпадающей с осью вращения платформы 9 и маховика б. Центр масс маятника 0 расположен на расстоянии Р(плеча маятника) от оси маятника Х.Подлодок 4, ось которого параллельнаоси маховика, входит в зацеплениес маховиком при помощи шарового наконечника на конце поводка и стенокпаза 7 маховика б. ПлатФорма 9...

Номер патента: 1099286

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Каширин, Левин, Романов, Шкадаревич

МПК: G01C 21/16, G01P 15/14

Метки: акселерометр, интегрирующий

...вид. Интегрирующий акселерометр содержит корпус 1, маятник 2, поворотныеопоры 3, поводок 4, датчик 5 углаповорота маятника, маховик б с пазом 7, вращающийся в поворотных опорах 8, платформу 9, расположенную наоси 10 двигателя 11, усилитель 12обратной связи, исполнительный механизм 13, грузы 14 и 15, жидкость 16,Устройство работает следующимобразом.При воздействии линейного ускорения а по оси 2 на маятник 2 воздействует инерционный момент, пропорциональный ускорению а, маятник стремится повернуться вокруг своей оси Х,датчик 5 угла поворота маятника вырабатывает напряжениерассогласования, которое усиливается усилителем 12 обратной связи и подается надвигатель 11, при этом вал двигателя 10 вращает платформу 9 с такимугловым...

Номер патента: 1581027

Опубликовано: 10.07.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

МПК: G01P 15/14

Метки: измеритель, углового, ускорения

Измеритель углового ускорения, содержащий вращающийся ротор, чувствительный элемент, закрепленный в роторе на торсионном подвесе, два постоянных магнита, закрепленные симметрично на противоположных торцах чувствительного элемента, две пары П-образных магнитопроводов, охватывающих магниты, установленные встречно, на каждом из которых размещена катушка, и усилитель, причем обмотки катушек, расположенные по одну сторону от плоскости симметрии чувствительного элемента, проходящей через ось торсионного подвеса и ось симметрии чувствительного элемента, совпадающую с осью вращения ротора, соединены встречно, а образовавшиеся пары обмоток соединены между собой через усилитель, отличающийся тем,...