Анеморумбометр

200326 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бааз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 21.Ч.1966 ( 1079420/26-10) л, 42 о, 1 рисоединением заявкиКатаитет по дела ПК б 011 риорите аабретений и открытиари Совете МинистровСССР Опубликовано 29 Ч 11,1967. Бюллетень1 Дата опубликования описания 22.1 Х,1967 УДК 551.508.5(088В. Ю. Торочковский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемкии картографии зоб ретени Заявите Мо Н ЕМОРУМБОМЕТР Известны а нем орумбометры, содержащие приемник направления ветра в виде флюгарки и вращающийся чашечный приемник скорости ветра, а также румбометры, ось вращения которых жестко связана с наружной рамкой гироскопического устройства,Предложенный анеморумбометр отличается от известных тем, что его чашечный приемник скорости ветра соединен через поводковую передачу с горизонтально расположенной осью вращения внутренней рамки гироскопического устройства, выполненного в виде двухосного силового стабилизатора. Гироскопическое устройство снабжено, согласно изобретению, датчиком момента на оси прецессии наружной рамки и гиротахометром на оси прецессии внутренней рамки.Это дает возможность исключить динамические ошибки в интегральных значениях скорости и направления, а также в текущем значении скорости ветра,На чертеже представлена кинематическая схема анеморумбометра.Анеморумбометр содержит чашечный приемник 1 скорости ветра, свободно ващающийся на подшипниках, укрепленных на оси вращения 2 наружной рамки 3 гироскопического устройства. Приемник 1 воспринимает аэродинамическое давление воздушного потока и поворачивается вокруг оси вращения 2, созда. вая тем самым крутящии момент, которыи передается через поводковую передачу 4 на ось вращения б внутренней рамки б гироскопического устройства и на гироблок 7. Гироблок 5 7 представляет собой кожух гиромотора свертикальной осью вращения ротора.Сигнал с потенциометра 8 поступает на двигатель 9, и двигатель развивает на оси вращения внутренней рамки б момент разгрузки, 1 О который компенсирует аэродинамический момент приемника скорости ветра. На одной оси с гироблоком 7 расположен гиротахометр 10, служащий для измерения угловой скорости поворота гироблока 7. Угловая скорость, а 15 которой вращается гироблок 7, пропорциональна аэродинамическому моменту на чашечном приемнике скорости, а угол поворота гироблока 7 пропорционален интегралу от аэродинамического момента.20 Таким образом, сигнал с потенциометра 8пропорционален интегральному (среднеарифметическому) значению скорости ветра на заданный интервал интегрирования, а сигнал с потенциометра 11 пропорционален текущему 25 (мгновенному) значению скорости ветра. Длятого, чтобы гироскопическое устройство не потеряло своих измерительных свойств, внутренняя рамка б с помощью маятника 12 и датчика момента 13 все время удерживается в го- ЗО ризонтальном положении.. Грузова Техред Т. Й. Курилко Корректоры; Н, И, Быстроваи Л. В. Наделяева едакт Тираж 535 Подписное лам изобретений и-открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 2953/13ЦНИИПИ Комитета пография, пр. Сапунова 3Приемник направления ветра в виде флюгарки 14 укреплен жестко на оси вращения 2 наружной рамки 8. При взаимодействии флюгарки с воздушным потоком создается на оси 2 момент, вследствие чего прецессирует гироблок 15, представляющий собой кожух гиромотора с горизонтальной осью вращения ротора. Сигнал с потенциометра 1 б поступает на датчик момента 17 и двигатель разгрузки 18. Под действием момента, развиваемого датчиком момента 17, гироскопическое устройство начинает вращаться вокруг оси 2, Направление вращения таково, что флюгарка устанавливается по интегральному направлению воз. душного потока, Двигатель 18 обеспечивает устойчивую работу системы и создает необходимую постоянную времени интегрирования системы, т. е. время, в течение которого флюгарка 14 развернется по направлению потока.Поворот оси вращения наружной рамки 8 связан с индукционным датчиком 19 магнитного меридиана Земли, что позволяет измерять направление ветра относительно действительных сторон света, а не условных, как в случае применения потенциометрических или каких-либо других датчиков относительного углового положения.5Пр едм ет изобретенияЛнеморумбометр, содержащий приемник направления ветра в виде флюгарки, чашечный приемник скорости ветра с вертикально рас положенными осями вращения и гироскопическое устройство, с наружной рамкой которого жестко связана флюгарка, отличающийся тем, что, с целью исключения динамических ошибок в интегральных значениях скорости и 15 направления, а также текущем значении скорости ветра, чашечный приемник соединен через поводковую передачу с горизонтально расположенной осью вращения внутренней рамки выполненного в виде двухосного сило вого стабилизатора гироскопического устрой 4ства, которое снабжено датчиком момента на оси прецессии наружной рамки и гиротахо.метром на оси прецессии внутренней рамки.