G01C 19/00 — Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства, использующие колеблющиеся массы; поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс; измерение угловой скорости с использованием гироскопических эффектов

Номер патента: 1334885

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Петров, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: арретир, гироскопа

1. Арретир гироскопа, содержащий электромагнит, закрепленный на корпусе гироскопа, пространственный кулачок, закрепленный на внутренней рамке карданного подвеса гироскопа, и кинематически с ним связанный арретирующий рычаг с возвратной пружиной, расположенной на его оси, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров гироскопа, в него введены первый двуплечий рычаг с возвратной пружиной, соединяющей его первое плечо, выполненное с анкерным скосом, с корпусом гироскопа, второй рычаг, установленный на оси арретирующего рычага с возможностью контактирования с анкерным скосом первого плеча первого рычага, при этом второе плечо первого рычага кинематически связано с якорем...

Номер патента: 1277728

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков, Штиглуз

МПК: G01C 19/00

Метки: арретирующее, гироскопа

Арретирующее устройство гироскопа, содержащее закрепленные на корпусе гироскопа электромагнит с якорем и с возможностью поворота ось с расположенным на ней рычагом, соединенным с корпусом посредством пружины, пространственный кулачок, установленный на гироузле гироскопа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности арретирующего устройства, в него введены закрепленная на корпусе электромагнита обойма с внутренними зубьями и пазами, тяга, закрепленная одним концом на якоре электромагнита, соосная с его продольной осью, установленной в обойме с возможностью контактирования друг с другом крестообразная зубчатая втулка и зубчатая втулка, закрепленная на втором конце тяги с...

Номер патента: 1829573

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироузел

Гироузел, содержащий корпус, статор, ротор с диафрагмой, осью и ободом, в стенках которого выполнены две цилиндрические полости, в каждой из которых размещена с возможностью перемещения вдоль нее подпружиненная инерционная масса, при этом оси симметрии цилиндрических полостей расположены на образующих корпуса, осью симметрии которого является ось ротора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени разгона ротора, диафрагма ротора выполнена в виде основной и дополнительной частей, разделенных зазором, причем на внутренней торцовой поверхности дополнительной части, напротив цилиндрических полостей обода ротора, выполнены две лунки для кинематического взаимодействия с инерционными...

Номер патента: 431808

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Аршинов, Бачище, Крятов, Максимов, Мирошников, Чиняев, Ширанков, Шурыгин

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, гиромотор, карданов подвес и датчики угла, расположенные симметрично относительно центра карданова подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов, в нем между датчиками угла и торцовыми сторонами гиромотора расположены одинаковые датчики момента, повернутые относительно друг друга на 90° вокруг продольной оси гироскопа.

Номер патента: 1240170

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, карданную раму и гироузел с трехфазным гиродвигателем, установленные посредством электрически изолированных шарикоподшипников, соединенных с первой и второй фазными обмотками гиродвигателя и первой и второй фазами источника переменного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены выключатель с размыкающим контактом и фазосдвигающий конденсатор, установленные на гироузле, реле времени с замыкающим контактом и источником питания, арретир в виде электромагнита со штоком, выполненным в виде электропроводящей и неэлектропроводящей частей, причем третья фазная обмотка трехфазного гиродвигателя соединена через...

Номер патента: 1241821

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков, Чикуров

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

1. Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, внутри которого установлена карданная рама с гироузлом, на которой закреплен дисковый кулачок, торцовый кулачок, толкатель с роликом, установленные на корпусе электромагнит и рычаг с возвратной пружиной, сигнализатор заарретированного и разаарретированного положения гироскопа, при этом рычаг соединен с якорем электромагнита, в карданной раме, торцовом и дисковом кулачках выполнены фиксирующие пазы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, толкатель установлен на рычаге, при этом величина зазора между роликом толкателя и стенками фиксирующих пазов торцового кулачка и карданной рамы удовлетворяет следующему соотношению:

Номер патента: 1182866

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00, G01C 19/26

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, кардановый подвес с гироузлом, на котором закреплен штифт с продольной осью, совмещенной с главной осью гироскопа, электромагнит с арретирующим конусом, индикатор заарретированного состояния гироскопа, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены реле времени, установленные на гироузле и корпусе катушки постоянного тока, соединенные между собой параллельно, при этом катушки постоянного тока и электромагнит соединены с размыкающимся и замыкающимся контактами реле времени соответственно, переключающийся контакт которого через замыкающийся контакт вновь введенного выключателя соединен с цепью питания.

Номер патента: 1322766

Опубликовано: 27.08.2005

Автор: Миркин

МПК: G01C 19/00

Метки: арретирования, гироскопического, прибора

Устройство арретирования гироскопического прибора по авт. св. № 1127400, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены последовательно соединенные замыкающий контакт концевого выключателя разарретированного состояния гироскопа и первый замыкающий контакт двухстабильного реле.

Номер патента: 690912

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Дерябин, Калашников

МПК: G01C 19/00

Метки: поворота, указатель

Указатель поворота, содержащий гироскоп, установленный в карданной раме, магнитный демпфер, противодействующую пружину и стрелку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и долговечности, в него дополнительно введены рычаг с пальцем, жестко закрепленный на оси магнитного демпфера, и упругий поводок в форме вилки, жестко закрепленный на карданной раме, при этом стрелка жестко закреплена на оси магнитного демпфера, а упругий поводок охватывает палец рычага.

Номер патента: 1233620

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Авдеев, Федоров

МПК: G01C 19/00, G01C 19/44

Метки: авиагоризонт

Авиагоризонт по авт. св. № 940553, отличающийся тем, что, с целью исключения выдачи ложной информации летчику о положении горизонта в пространстве при выходе из строя гибкого элемента, в него введены два замыкающих контакта и реле, при этом замыкающие контакты выполнены в виде зубчатого замка, размещены на внутренней поверхности шкивов и включены в цепь питания обмотки реле, размыкающие контакты которого включены в цепь сигнализатора отказа авиагоризонта.

Номер патента: 1356663

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп по авт.св. № 1241821, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и повышения точности, рычаг выполнен с изогнутым концом, П-образным кронштейном и отверстием под ним, внутри которого размещен электромагнит, внешний конец тяги которого снабжен роликом, контактирующим с внутренней поверхностью П-образного кронштейна.

Номер патента: 661932

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Герман, Потапов, Соборов, Степанов, Филатов

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопом

Устройство для управления гироскопом, содержащее масштабный усилитель постоянного тока, выполненный по схеме стабилизатора тока на операционном усилителе, нагрузкой которого является обмотка датчика момента гироскопа, источник опорных напряжений, два ключа, соединяющие выходы источника опорных напряжений с входом масштабного усилителя, и формирователь длительности импульсов входной частоты, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения вредного влияния остаточного напряжения усилителя, в устройство введены два логических элемента "И", соединяющих выход формирователя длительности импульсов с управляющими входами ключей, блок переключения,...

Номер патента: 1839929

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Буравлев, Левин, Малтинский, Пешехонов

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопического, сверхпроводящего, устройства

Способ регулирования сверхпроводящего гироскопа, заключающийся в ориентировании гироскопа, охлаждении его ротора и элементов магнитного подвеса до состояния сверхпроводимости, взвешивании и разгоне ротора гироскопа, изменении направления магнитного поля подвеса, измерении скорости уходов при различных ориентациях магнитного поля подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сверхпроводящего гироскопа, устанавливают одну из осей подвеса вертикально, измерение скорости уходов осуществляют при двух взаимопротивоположных направлениях магнитного потока в нижней катушке магнитного подвеса, устанавливают направление магнитного потока в верхней и нижней катушках этой оси подвеса, соответствующее меньшему измененному уходу, изменяют...

Номер патента: 1839931

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Станко, Янгулов

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, двухстепенный, силовой, управляющий

1. Силовой двухстепенный управляющий гироскоп, содержащий гиродвигатель в кардановой рамке, датчик угла и моментное устройство с электродвигателем и редуктором, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазонов управления между редуктором и рамкой карданового подвеса установлен управляемый демпфер.2. Силовой двухстепенный управляемый гироскоп по п.1, отличающийся тем, что управляемый демпфер выполнен в виде корпуса с электромагнитами, заполненного ферромагнитной жидкостью, в котором установлен магнитомягкий ротор.

Номер патента: 1840121

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Балюс, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/00, H02P 1/30, H02P 7/42 ...

Метки: асинхронного, гиродвигателя, разгона, форсированного

Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя по авт. св. №1840169, отличающееся тем, что, с целью получения скорости вращения двигателя, жестко связанной с частотой питания, введен делитель частоты питания, вход которого подключен к выходу кварцевого задающего генератора, а выход - к фазочувствительному устройству астатического контура регулирования.

Номер патента: 1840169

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Балюс, Гуков, Кирюхин, Левин, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/00, H02P 7/42

Метки: асинхронного, гиродвигателя, разгона, форсированного

1. Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя, содержащее преобразователь рода тока, подключенный через регулятор напряжения с обратной связью по току к сети, и задающий генератор, используемый в качестве регулятора частоты, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, к задающему генератору подключена цепь обратной связи по частоте скольжения, состоящая из блока выделения сигнала частоты скольжения, блока контроля наличия этой частоты и измерительного фазочувствительного органа, подключенного к входу задающего генератора.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным реле, блокирующим вход генератора.

Номер патента: 1840255

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Андрианов, Павлов, Соколов

МПК: G01C 19/00

Метки: вредных, действующих, моментов, поплавкового, прибора, уменьшения, чувствительный, элемент

Способ уменьшения вредных моментов, действующих на чувствительный элемент поплавкового прибора, основанный на гидростатической разгрузке центрирующих опор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, непосредственно перед началом измерения чувствительный элемент освобождают от действия опор и центрируют вдоль измерительной оси за счет демпфирования движений чувствительного элемента с помощью поддерживающей жидкости.

Номер патента: 1840258

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Гусинский, Лесючевский, Литманович, Шапиро

МПК: G01C 19/00

Метки: инерциальная, навигационная

Инерциальная навигационная система, содержащая блок трех акселерометров с ортогональными осями чувствительности, жестко установленный на подвижном объекте, блок определения матрицы угловой ориентации подвижного объекта, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения требуемой точности в условиях действия на объект вибраций, в нее дополнительно введены n последовательно соединенных трехканальных интеграторов, задатчик временного режима работы трехканальных интеграторов, блок вычисления производных матрицы угловой ориентации, блок выработки приращений скоростей, блок выработки приращений перемещений, блок выработки координат и скоростей объекта, причем с первого по n+1 входы блока выработки приращений скоростей подключены соответственно к...

Номер патента: 1840380

Опубликовано: 10.10.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев

МПК: G01C 19/00

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий установленные в карданном подвесе с внутренней и внешней рамками два двигателя-маховика, расположенные по разные стороны от осей внутренней и внешней рамок карданного подвеса, датчики угла и датчики момента, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и массы, повышения точности и упрощения, в нем двигатели-маховики установлены соосно в едином сферическом герметичном корпусе, расположенном на внутренней рамке карданного подвеса.

Номер патента: 1840342

Опубликовано: 27.06.2007

Автор: Румянцев

МПК: G01C 19/00, G01C 25/00

Метки: гироскопа, двухстепенного, моментов, оси, относительно, подвеса

Способ определения моментов относительно оси подвеса двухстепенного гироскопа по а.с. №1840626, отличающийся тем, что с целью повышения точности, производят измерение моментов в тех же положениях при отсутствии внешней вибрации, а также в четырех иных положениях, расположенных в той же плоскости и смещенных относительно исходных положений на 45°.

Номер патента: 1840630

Опубликовано: 27.06.2007

Авторы: Акулов, Меркачев, Москвитин, Назаров, Сарычева

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопический, прибор

Гироскопический прибор, содержащий гироблок с фланцем, основание, закрепленное на корпусе посредством опоры, тепловыравнивающий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, тепловыравнивающий элемент выполнен в виде цилиндрической втулки с прорезями, установленной между фланцем гироблока и основанием, причем прорези выполнены по периметру торцевой поверхности цилиндрической втулки, максимальная прорезь расположена со стороны опоры, а отношение площади прорезей цилиндрической втулки к площади торцевой поверхности цилиндрической втулки удовлетворяет следующей зависимости: где S1 - площадь на торце цилиндрической втулки, занятая...

Номер патента: 1840634

Опубликовано: 27.06.2007

Авторы: Акулов, Бакинов, Меркачев, Москвитин, Сарычева

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопическое

Гироскопическое устройство, содержащее корпус, в котором на опорах установлено основание с тепловыравнивающей цилиндрической втулкой со сквозными прорезями, гироблок с фланцем, расположенным на тепловыравнивающей цилиндрической втулке, отношение геометрических параметров сквозных прорезей которой к геометрическим параметрам самой тепловыравнивающей цилиндрической втулки пропорционально изменению косинуса угла, отсчитываемого от прямой, соединяющей геометрические центры тепловыравнивающей цилиндрической втулки и опоры основания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения погрешности от температурных полей и упрощения конструкции, сквозные прорези выполнены по периметру боковой поверхности тепловыравнивающей...

Номер патента: 1840635

Опубликовано: 27.06.2007

Авторы: Акулов, Москвитин, Сарычева

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопическое, термостатируемое

Термостатируемое гироскопическое устройство, содержащее двуслойный кожух с внешним и внутренним слоями чередующейся высокой и низкой теплопроводности, основание с закрепленным на нем посредством фланца чувствительным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, внешний и внутренний слои кожуха выполнены в виде двух пар металлических колпаков со стенками, каждой колпак внешнего слоя закреплен на основании с образованием замкнутой полости, внутри которой расположен фланец чувствительного элемента, каждый колпак внутреннего слоя через соответствующую вновь введенную теплоизолирующую втулку прикреплен к соответствующему металлическому колпаку внешнего слоя, при этом между металлическими колпаками...

Номер патента: 1840693

Опубликовано: 20.09.2008

Авторы: Беядовский, Егоров, Морозов, Тульчинский

МПК: G01C 19/00

Метки: вращающимся, гироскоп, подвесом, ротора, упругим

Гироскоп с упругим вращающимся подвесом ротора, содержащий корпус, приводной вал с ограничительным упором и дискретную систему съема выходной информации, состоящую из считывающих головок и маркерных меток, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы съема, в него дополнительно введены считывающие головки, установленные в корпусе гироскопа, и дополнительная маркерная метка, нанесенная на цилиндрической части ограничительного упора, при этом дополнительные считывающие головки расположены вблизи ограничительного упора.