F16H 13/00 — Фрикционные передачи вращения с постоянной скоростью

Номер патента: 1013662

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Архипов, Петухов, Родионов

МПК: F16H 13/00

Метки: передача, фрикционная

...мере, одно промежуточное 5 упругое звено, выполненное в виде пакета тарельчатых дисков, размещенных н поверхности звеньев 1.Однако в известной фрикционной передаче тарельчатые диски не имеют возможности изменять свой диаметр в результате износа их рабочих поверхностей, отчего нагрузочная способность передачи в процессе эксплуатации снижается.Цель изобретения является увеличение долговечности работы передачи путем устранения зазора, образующегося от износа фрикционных поверхностей в процессе эксплуатации,Поставленная цель достигается тем, что фрикционная передача, содержащая корпус, ведущее, ведомое звенья и, по край ней мере, одно промежуточное упругое звено, выполненное в виде пакета тарельчатых дисков, снабжена осью, одним концом...

Номер патента: 1046557

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Бакай, Рази

МПК: F16H 13/00

Метки: передача, ролико-ленточная, фрикционная

...опорные и расклиниваюшийролик, расположенные в ципинприческойобойме и поочередноогибаемые гибкойнерестяжимой лентой, снабжена дополнитель". ся не один из опорных роликов и связанным с основным ресклинивающим роликомжесткой связью с возможностью вращенияих вокруг собственных осей, и дополнительным .опорным роликом, расположенныммежду ресклинивеющими роликами, основной расклиниваквиФ ролик смещен относительно центре обоймы не величину6(К" -, центрыопорных роликов рас положены на эллипсе с осями- и= Ь+г+О Е",е радиусы опорных роликов определяютсяиз вырежений гпе О - .большая полуось,- малая полуось;1 - расстояние между фокусами;- радиус обоймьцг - радиус основного расклинивающего ролике;"0 О- радиусы опорных роликов-...

Номер патента: 1198291

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Кадацкий, Тимонин

МПК: F16H 13/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...В описываемом варианте вал 11 для соединения с лвигдтелем снабжен198291 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шлицевым хвостовиком, позволяющим осуществить осевые перемещения вала.,Устройство работает следующим образом.Для работы передачи в варианте двухволновой деформации гибкого колеса 3 устройство 16 перемещения воздействует на вал 11 с закрепленными на нем кулачками 9, перемещая их в положение, при котором кулачок с двумя вершинами овала (фиг.4) находится в одной плоскости с телами 7 качения гибкого подшипника. Такое взаимное положение вала 1 1 и гибкого подшипника допускается и в качестве исходного, не требующего срабатывания устройства 16 перемещения. При этом двухволновой кулачок 9 через тела 7 качения и внешнее кольцо 6...

Номер патента: 1216497

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Иванов

МПК: F16H 13/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...на корпусе 1, и пневматической камерой 7с регулируемым давлением, установленной межцу дополнительным жестким,г.б и гибким 2 колесами,Волновая фрикционная передача работает следующим образом, ЗО 35 лесо 2 с присоединенным к нему ведомым валом (не показан) относительнонеподвижного (застопоренного) жесткого колеса 3.В застопоренном относительносвоей оси положении ролик 5 проскальзывает по периферийной поверхностигибкого колеса 2. Стопорение жесткого колеса 3 становится необходимымпри уменьшении размеров передачи,когда выполнение ролика .5 вращающимся усложняется из-за малых размеров,При втором варианте выполнения передачи ( фиг. 3 пневматическая камера 7 заполняется средой Вращается ведущий вал 4, Ролик 5, закрепленный на нем и...

Номер патента: 1221414

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Гройсберг, Марченко, Матвиенко

МПК: F16H 13/00, F16H 15/00

Метки: автоматическая, волновая, передача, фрикционная

...автоматическая фрикционная передача содержит жесткое, колесо 1 с внутренней фрикционной цилиндрической поверхностью, размещенный внутри него генератор 2 волн, имеющий в каждой волне установленный на оси ведущий ролик 3, гибкое колесо 4 с изменяющимся периметром и соединенное гибкими элементами 5 с фланцем, б выходного вала, рычаги 7, установленные одним концомпо одному на оси каждого из ведущих роликов 3 с возможностью поворота, и растягивающие ролики, установленные на рычагах 7 так, что их оси размещены на дуге окружности с радиусом, равным радиусу расположения ведущих роликов 3.Передача может быть снабжена пружинами 9 растяжения, один конец которых закреплен на генераторе 2 волн, а другой - на одном из рычагов 7.Волновая...

Номер патента: 1260606

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Каримов, Рагульскис

МПК: F16H 13/00

Метки: передача, фрикционная

...передачам и может быть использовано в приборостроении для управления законом движения ведомого звена.Целью изобретения является расширение5 кинематичсских возможностеи передачи пугем обеспечения возможности управления законом движения ведомого вала.На чертеже изображена фрикционная передача, общий вид,Фрикционная перелача содержит веду- О щий 1 и ведомый 2 валы, на которых установлены соответствующие шкивы 3 и 4. Устройство для регулирования величины трения межлу шкивами 3 и 4 состоит из кольцевого пьезокерамического вибровозбудителя 5, установленного соосно с валом 1 и 5 прикрепленного к нему по периметру. Датчик 6 углового перемещения установлен на ведомом валу 2. Блок 7 управления связан с датчиком 6 углового перемещения и...

Номер патента: 1280248

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Вашаломидзе, Якушев

МПК: F16H 13/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная,4 1 12802Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов приводах машин и приборовЦель изобретения - повышение надежности путем обеспечения непрерывного контакта колес передачи,На чертеже представлена волноваяфрикционная передача, поперечныйразрез.Передача состоит из гибкого колеса 1, роликового генератора 2 волн,ролики 3 которого подпружинены врадиальном направлении пружинами 4,и жесткого колеса,5. Генератор 2волн задает гибкому колесу 1 и волн 15деформирования, а рабочая поверх"ность жесткого колеса 5 образованаЕ и раз последовательно,чередующиМися двумя участками а и б с различной кривизной, В передаче, показанной на чертеже, 1 с 1, и 2.Кривизна участка а равна...

Номер патента: 1421918

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Гройсберг, Марченко, Матвиенко

МПК: F16H 13/00, F16H 15/00

Метки: автоматическая, волновая, передача, фрикционная

...по одному на оси каждого из роликов 3, роликов 8, свободно вращающихся в рычагах 7 и пружин 9, одинконец кажцой из которых закрепленна генераторе 2, а второй - на рычаге 7.Ролики 8 центробежной муфтыфрикционно контактируют с внутреннейповерхностью бесконечной пружины 4.Генератор 2 установлен соосно с внутренней поверхностью жесткого колеса10, которое находится во фрикционномконтакте с наружной поверхностью бесконечной пружины 4 и связано с корпусом 1 1. На наружных поверхностях роликов 3 и 8 и внутренней поверхностикорпуса 11 выполнены канавки радиусом,равным половине наружного диаметра пружины 4.Волновая передача работает следующим образом.При повороте вала 1 поворачиваетсягенератор 2 и приводит во вращениепару роликов 3. В связи с тем,...

Номер патента: 1460476

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Алекперов, Ионе, Искендер-Заде, Маневич

МПК: F16H 13/00, F16H 15/00

Метки: волновая, клиновая, передача, фрикционная

...поршень 13 с подшипниками 14, которые, катясь по внутренней полости упругого колеса 7 и деформируя в пределах упругой деформации, раскатывают клиновой обод 22 в клиновой расточке жесткого колеса 2. Поскольку длина клинового обода 22, взаимодействующего с клиновой расточкой жесткого колеса 2, меньше, чем длина клиновой расточки жесткого колеса 2, то при повороте ведущего вала 8 на один оборот жесткое колесо 2 повернется на длину дуги, равную разности указанных длин клинового обода 22 и жесткого колеса 2., Участки клинового обода 22 под подшипниками 14 удлинены и после выхода из-под подшипника 14 и контакта с клиновой расточкой жесткого колеса принимают первоначальную длину, Вращение жесткого колеса 2 посредством штифтов 23 передается на...

Номер патента: 1504424

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Бансявичюс, Каримов, Рагульскис

МПК: F16H 13/00

Метки: передача, фрикционная

...величины трения между шкивами2 и 7.Фрикционная передача работает следующим образом,При 1 одаче определенного напряжения от 25генератора 5 на пьезокерамические вибровозбудители 3 и 4 они создают высокочастотные изгибные колебания в виде стоячих волн на частоте второй формы собственных изгибных колебаний шкива 2, которые описываются следующей функциональной зависимостью1(ср Ю=КоапЬрсоьМ,где о - амплитуда;гр - угловая координата ведущего шкива 2;й - коэффициент, определяющий формуизгибных колебаний (в данном случае 1=2);ш - частота, определяемая следующейформулой, +, + (1 ч), (г) где о - коэффициент Пуассона; г - плошадь поперечного сечения шкива; 7 - момент инерции относительно главной оси. 45Напряжение генератора 5 действует также...

Номер патента: 1518600

Опубликовано: 30.10.1989

Автор: Трель

МПК: F16H 13/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...меж-у гибкими колесами 2 и 3 таким обра-: ом, чтобы он контактировал с наружой поверхностью гибкого колеса 3.волновой передаче одно из колес эак" еплено на корпусе, а любое другое - 35 а ведомом валу. 1(орпус и ведомый вал передачи на фиг,1 не показаны. В случае, если на корпусе закреплено кесткое колесо 1, а на ведомом валу Основное гибкое колесо 3, то дополни О тельное гибкое колесо 2 может распо,лагаться в кольцевой канавке 7 жесткого колеса 1 (фиг,2) . Для этого случая передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 45 4 генератор 5 волн с помощью ролика 6 перемещает волну деформации гибкого колеса 2 и связанного с ведомым валом гибкого колеса 3 по контактирующей поверхности жесткого колеса 1.В связи с тем, что...

Номер патента: 1562564

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Ионе, Искендер-Заде, Мардухаев, Шамро

МПК: F16H 13/00, F16H 15/00

Метки: волновая, клиновая, передача, фрикционная

...паза, образованного частями 4 жесткого колеса. Участки клинового обода 22 под роликами 9 удлиненьги после выхода из-под роликов 9 и контакта с кольцами 14 принимают первоначальную длину. Сила Р/2 (фиг.2) от передаваемого момента М 1, при вращении гибкого колеса 2 воспринимается частями 14 жесткого колеса и передается одной пружине из каждой пары пружин 15. У этих пружин изгиб направлен навстречу моменту М.Создаваемая пружиной 7 суммарная сила , задавливающая клиновой обод22 между частями 14 жесткого колеса, создает расклинивающие нормальные.составляющие И, действующие на каждую часть 14 жесткого колеса. Равнодействующая сила Ко равна сумме нормальной составляющей силы Р/2, Угол наклона 5 должен быть больше угла чтобы под действием...

Номер патента: 1569469

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Саломатин

МПК: F16H 13/00, F16H 7/00

Метки: вращательного, движения, преобразования

...звене 2 несколько полных витков, Ведущее звено 1 установлено между роликами 5 - 7 и роликом 8, связанным с входным валом 9. Ведомое звено 2 установлено между роли-. ками 10 - 12 и роликом 13, связанным с выходным валом 14. В разьемном корпусе 15 установлены опоры 16. и 17, имеющие центральные отверстия и взаимодействующие с крайними витками гибкого элемента 4, образованными им на ведомом звене 2,Устройство работает следующим образом.При вращении входного вала 9 вращается ролик 8, приводящий во вращение ведущее звено 1. Гибкий элемент 4, охватывающий шкивы 3 и образующий на ведомом звене 2 несколько полных витков, перекатывается по нему без скольжения и, взаимодействуя с опорами 16 и 17,. поворачивает ведомое звено.2, которое передает...

Номер патента: 1587275

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Ионе, Искендер-Заде, Маневич

МПК: F16H 13/00, F16H 15/00

Метки: волновая, клиновая, передача, фрикционная

...неармированный упругий клиновой обод 32, который взаимодействует с клиновой расточкой в жестком колесе 2. Штифты 33 одним концом закреплены в жестком колесе 2, а другим свободно установлены в кольцевой муфте 24. К отверстию 34 на крышке 25 подсоединен гидравлический механизм подачи несжимаемой жидкости под давлением (не показан).Расточка 3 в жестком колесе 2 с пружиной 23, кольцевой муфтой 24, штифтами 33, кулачками 20 йа ведомом валу 18, осевое отверстие 11 и несжимаемая жидкость, заполняющая полости Б и В, образуют устройство гидравлической обратной связи по моменту на ведомом валу 18,Волновая фрикционная клиновая передача работает следующим образом,При вращении ведущего вала 9 получает вращение поршень 15 с подшипниками 16, которые,...

Номер патента: 1620736

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Алекперов, Ионе, Шамро

МПК: F16H 13/00, F16H 15/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...имеет плоские участки 25, при взаимодействии с которыми кулачки 24 надвигают жесткое колесо 13 на гибкое колесо 2 в положение, соответствующее исходному (диаметры поверхностей взаимодействия равны), для чего профильная канавка 23 имеет переменные размеры по глубине,5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Волновая фрикционная передача работает следующим образом.Для поворота ведомого вала 12 на требуемое число оборотов одновременно включается электродвигатель (не показан) ведущего вала 5 и подаются управляющие импульсы на шаговый двигатель 22. Вращаясь совместно с ведущим валом 5, генератор 6 волн прижимает ролики 7 к гибкому колесу 2. В начальный момент времени жесткое колесо 13 не вращается, так как его диаметр и диаметр гибкого колеса 2 в...

Номер патента: 1633207

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ананян, Головнин, Григорьев, Кочешков, Левин

МПК: F16H 13/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...по отношению к действующей в осевом направлении максимально - в 3 раза, При угле тыльных сторон больше 0 - 5 О по отношению к плоскости, перпендикулярной к оси, возрастают габариты передачи, при меньшем же угле появляется заострение кромок рабочих поверхностей, что отрицательно сказывается на их прочности. Венец 4 гибкого колеса 1 имеет посредине плоскость симметрии; на расположенной у края гибкого колеса 1 половине венца 4 канавки б наклонены в сторону края гибкого колеса 1, а на дальней от 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 края половине - в сторону от края гибкого колеса 1,В волновой передаче пружины 9 могут быть размещены также между частями венца 5 жесткого колеса 2. В этом случае прокладки 13 устанавливают между пружинами 9,...

Номер патента: 1702015

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Ореховская, Сокур, Тятенков

МПК: F16H 13/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...фиг,1 показана описываемая передача, продольный разрез; на фиг.2 - то же,поперечный разрез.Волнооая фрикционная передача содержит корпус 1, установленное о нем жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, 15установленное на ведомом валу 4, размещенный на ведущем валу 5 генератор волн,состоящий из водила, выполненного в видедисков 6 и 7 и упругих предварительно деформированных пластин Я и 9. и роликов 10 20с осями 11, Диск 6 жестко закреплен наведущем валу 5, а диск 7 установлен навтулке 12, размещенной на валу 5 на шпонке13 и поджатой пружиной 14 о осевом направлении, Другой конец пружины 14 упироется в диск 15, закрепленныйа валу 5.Пластины 8 и 9 жестко закреплены на дисках 6 и 7. Ролики 10 установлены в водиледиаметрально противоположно и...

Номер патента: 1728558

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Балакин, Бородин, Троян

МПК: F16H 13/00

Метки: планетарный, редуктор, фрикционный

...в канавки, центральное колесо представляет собой тонкостенную оболочку с фланцами по обоим торцам для взаимодействия одного из них с диском посредством шариков, другого - с приводным валом, а последний, центральное колесо, соединенное с ним, и прижимной диск собраны с предварительным натягом, а прижимной диск зафиксирован от вращения относительно приводного вала посредством шлицевого соединения,На фиг.1 показан редуктор, общий вид; на фиг.2 - узел на фиг.1 (конструкция центрального колеса); на фиг,3 - разрез А - А на фиг.2. Во фрикционном редукторе, содержащем приводной вал 1, центральные колеса 2 и 3, одно из которых (2) неподвижно, а другое (3) имеет кольцевые канавки и установлено на приводном валу 1, ролики 4 и...

Номер патента: 1739139

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Сергеев, Синодеев, Шептунов

МПК: F16H 1/00, F16H 13/00

Метки: герметизированное, движения, передачи, поступательного, пространство

...движения за счет принудительного изменения амплитуды волны ведущей обоймы.На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 и 3 - схемы, поясняющие принцип работы устройства; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.Устройство для передачи поступательного движения состоит из корпуса 1, в котором смонтирована сплошная гибкая перегородка 2, в которой герметично установлены жесткие стержни 3, соединенные с обоих концов с упругими обоймами 4 и 5. При этом стержни 3 выполнены составными из участков 6 и 7, параллельных оси устройства, и участка 8,перпендикулярного двум первым, и в целом жесткими, Стержни 3 участком 8 размещены в корпусе 1 на опорах 9 с возможностью их радиального перемещения. Обойма 4 связана с цилиндрическими шейками...

Номер патента: 1756692

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Головнин, Григорьев, Кочешков, Левин

МПК: F16H 13/00

Метки: волновая, передача, фрикционная

...с возможностью продольного перемещения и подпружинена в направлении этого перемещения посредством тарельчатых пружин 2).недостатком известной передачи является сложность ее конструкции и изготовления,Целью изобретения является упрощение конструкции передачи,Поставленная цель достигается тем, что в волновой фрикционной передаче, содержащей гибкое колесо, жесткое колесо; венец которого составлен из двух частей, каждая из которых установлена на ободе жесткого колеса с воэможностью продольного перемещения и подпружинена в направлении этого перемещения посредством тарельчатых и ружин, рабочая поверхность гибкого колеса выполнена в виде двух конусов, направленных большими основаниями друг к другу, а рабочая поверхность частей венца...

Номер патента: 1762054

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Макеев, Соколовский

МПК: F16H 13/00

Метки: передача, фрикционная

...содержит установленные в корпусе 1 жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, соединенное с выходным валом 4, и генератор волн в виде упругих колец, контактирующих внутренними поверхностями с канавками входного вала б, а внешними с упругими роликами 7 так, что ролики 7 при- С) жимают гибкое колесо 3 к жесткому 2,СЛПередача работает следующим образом.При вращении вава 6 движение переда. )в ется кольцами 5, которые приводят в движение ролики 7, совершающие планетарное движение, перекатываясь на внутренней поверхности гибкого колеса 3, которое, обкатываясь по внутренней поверхности жесткого колеса 2, приводится совместно с валом 4 во вращательное движение, направление которого противоположно вращению входного вала б.Передаточное отношение...

Номер патента: 1778401

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Каримов, Умурзаков

МПК: F16H 13/00

Метки: передача, фрикционная

...за счет устранения проскал ьзы ва н 1 ля,Технико-зкономические преимущества предлагаемого устройства в сравнении с прототипом очевидны, так как увеличивается надежность передачи.Зто достигается тем, что во фрикционной передаче, содержащей ведущий и ведомый валы с установленными на них через вибровозбудители фрикционными элементами, генератор, выход которого соединен с вибровозбудителями через электроды, выполнен с двумя противофазньили выходами, вибровозбудители выполнены в виде колец, на торцах которых установлены выполненные в виде колец электроды, из которых расположенный с одного торца подключенк общему проводу, а с другого разделен а четное количество равных секторов, поочередно подключенных к двум противофазным выходам...

Номер патента: 1795202

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Бернадский, Владимиров

МПК: F16H 13/00

Метки: вариатор, фрикционный

...валы, два ведущих шкива, установленные на ведущем валу, два опорных шкива, установленных в корпусе, водило жестко установленное на ведомом валу, сепаратор, связанный с водилом, рычаги, шарнирно установленные на сепараторе, сателлиты, установленные с возможностью вращения на рычагах между опорными и ведущими шкивами для взаимодействия с последними, в соответствии с изобретением, сателлиты разделены на две симметрич- ные относительно плоскости перпендикулярной оси вращения сателли,тов части, а рычаг установлен между последними,На фиг. 1 изображен поперечный разрез вариатора; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1,В корпусе 1 вариатора на подшипниках2 и 3 расположены ведущий вал 4 и ведомый вал 5, На ведущем валу посредством шлицевого...

Номер патента: 1796819

Опубликовано: 23.02.1993

Автор: Власов

МПК: F16H 13/00

Метки: вариатор, власова, волновой, фрикционный

...отношениями этой передачей не возможно.Целью изобретения является обеспечение бесступенчатого регулирования передаточных отношений с обеспечением высокой компактности и надежности,Цель осуществляется тем, что вариатор снабжен двумя кассетами, расположенными с обоих торцов десткого колеса, концентрично подшипникам генератора, с возможностью углового и осевого смещения относительно друг друга, а гибкое колесо выполнено в виде эластичной ленты, свернутой, по меньшей мере, в один виток, концы которой закреплены в кассетах с возможностью регулирования шага и диаметра за счет относительного смещения кассет,На фиг,1 изображен продольный разрез волнового фрикционного вариатора Власова В.Н.; на фиг,2 - взаимное расположение жесткого, гибкого...