Устройство для передачи поступательного движения в герметизированное пространство

)5 Р 16 Н 1/00, 13/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЪС АВТО РСКО й инсти(21) 4750895/28(71) Владимирский политехничес ут(56) Авторское свидетельство СССР М 1187541, кл. Е 16 Н 1/32, 1984.Авторское свидетельство СССР М 1490351, кл. Р 16 Н 1/00, 1989.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГОДВИЖЕНИЯ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОЕ ПРОСТРАНСТВО(57) Использование: в машиностроении, в конструкциях, работающих в условиях агрессивных сред, Сущность изобретения: в корпусе 1 устройства смонтирована сплошная гибкая перегородка 2, в которой герметично установлены составные стержни 3 с возможностью радиального перемещения, Генератор 15 волн имеет механизм изменения амплитуды волны ведущей обоймы, включающий программоноситель 13 движения штока 11, ведомая обойма 4 связана с шейками роликов 10. 4 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям, работающим в условиях агрессивных сред. Известно устройство для передачи поступательного движения в герметизированное пространство, содержащее корпус, планетарную винтовую передачу, включаю-, щую винтовой шток, гайку, выполненную с эксцентриситетом наружной поверхности, и размещенные между ними ролики-сателлиты, ведущее зубчатое колесо с наружным зацеплением, при этом ступица колеса имеет эксцентриситет, равный и противоположный эксцентриситету гайки, и в ней размещена планетарная передача, промежуточный элемент, представляющий собой втулку, два сильфона, соединяющие торцы втулки с корпусом,Недостатком данного устройства является низкая надежность из-за сложности устройства.Наиболее близким к изобретению является устройство для передачи поступательного движения в герметизированное пространство, содержащее корпус, планетарную винтовую передачу, включающую винтовой шток и гайку, выполненную в виде набора роликов с кольцевыми нарезками и упругих обойм, и упругую перегородку, передающую колебательное движение от генератора на ролики, вызывая поступательное перемещение винтового штока.К недостаткам данного технического решения относятся его низкие кинематические возможности, т,е. устройство создано для передачи заданного движения, переналадка на новый закон движения требует демонтажа устройства, и для этого разгерметизируется технологический объем, Кроме того, ведомая упругая обойма, размещенная в герметизированном объеме, замкнута на кольцевые нарезки роликов, что является причиной проскальзывания между обоймами и роликами и далее причиной нарушения закона движения.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем регулирования скорости поступательного движения за счет принудительного изменения амплитуды волны ведущей обоймы.На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 и 3 - схемы, поясняющие принцип работы устройства; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.Устройство для передачи поступательного движения состоит из корпуса 1, в котором смонтирована сплошная гибкая перегородка 2, в которой герметично установлены жесткие стержни 3, соединенные с обоих концов с упругими обоймами 4 и 5. При этом стержни 3 выполнены составными из участков 6 и 7, параллельных оси устройства, и участка 8,перпендикулярного двум первым, и в целом жесткими, Стержни 3 участком 8 размещены в корпусе 1 на опорах 9 с возможностью их радиального перемещения. Обойма 4 связана с цилиндрическими шейками роликов 10, имеющих кольцевые нарезки для взаимодействия с винтовым штоком 11 и размещенных в опорной гайке 12. Обойма 5 связана с механизмом изменения амплитуды волны ведущей обоймы 5, содержащим программоноситель 13 движения штока 11, например в виде кулачка, и устройство 14 для снятия закона движения с программоносителя, например в виде ролика, направляющей и пружины. Элементы механизма изменения амплитуды волны ведущей обоймы 5 представляют в совокупности генератор 15 волн, установленный на входном валу.Устройство для передачи поступательного движения в герметизированное пространство работает следующим образом,При вращении генератора 15 волн устройство 14 преобразовывает заданный закон про граммоносителя 13 в деформирование упругой ведущей обоймы 5, вызывая волну деформации по заданному закону, которая передается посредством жестких стержней 3, герметично установленных в сплошной упругой перегородке 2 с возможностью их радиального перемещения на опорах 9 в корпусе 1, что уменьшает изгибную деформацию перегородки 2, на упругую ведомую обойму 4, приводя ее в колебательное, с заданным законом изменения амплитуды, волновое движение, которое преобразовывается в планетарное, по заданному закону движения роликов 10, размещенных в опорной гайке 12, и далее в поступательное, по заданному закону, перемещение винтового штока 11.Реализация заявленного устройства обеспечивает создание механизмов, способных передавать в герметизированное пространство поступательное, по заданному закону, движение, т.е. возможно создание герметичного поступательного вариатора.Формула изобретения Устройство для передачи поступательного движения в герметизированное пространство, содержащее корпус, винтовой шток, ролики с кольцевыми нарезками и гладкими цилиндрическими шейками, гайку1739139 у еличен в виде расположенных по окружности набора стержней, число которых кратно числу роликов, две упругие обоймы, герметичный элемент в виде гибкой перегородки, жестко закрепленный по периметру в корпусе, и генератор волн, установленный на входном валу для взаимодействия с одной из обойм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем регулирования скорости постуСхема долны на оооа поз, М пательного движения за счет принудительного изменения амплитуды волны ведущей обоймы, генератор волн имеет механизм изменения амплитуды волны ведущей обой мы, включающий программоносительдвижения штока, ведомая обойма связана с шейками роликов, а стержни выполнены составными и жесткими и установлены в корпусе на опорах с возможностью их 10 радиального перемещения,3 ииа 5 спны на Яркие поз, 5