Фрикционная передача

(21) 4838730/28 (22) 11.06.90 (46) 15.09,92. Бюл (71) Омский полит (72) С.А, Макеев и (56) Авторское сви М. 603796, кл, Р 16Авторское сви В 1441116, кл, Е 1 (54) ФРИКЦИОНН М 34ехнический инститЗ.Н. Соколовскийдетельство СССРН 1/00, 1977,детельство СССРб Н 3/08, 1986.АЯ ПЕРЕДАЧА торых выб торые вы собой ген представ 3; на иг ано не ме олнены у ратор во ен общи 2 - разр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам волновых механических передач.Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, ведущий вал, генератор в виде трех сателлитов, опирающихся на гибкое колесо и находящихся во фрикционном контакте с ведущим валом, два нажимных ролика и два стяжных кольца, охватывающих нажимные ролики,В качестве прототипа принят фрикционный планетарный редуктор, содержащий центральные колеса, водило, сателлиты, выполненные в виде упругих колец, связанные с водилам посредством роликов.Недостатком этого редуктора является пониженная несущая способность и ресурс работы.Целью изобретения является повышение ресурса и несущей способности фрикционной передачи,Поставленная цель достигается тем, что известная фрикционная передача выполнена волновой, на входном валу выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец, а последние,(57) Использование: в машиностроении, в устройствах волновых механических передач. Сущность изобретения: передача выполнена волновой, содержащей входной вал (6), центральное колесо (2), ролики (7) и упругие кольца, На входном валу (6) выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец, Упругие кольца и ролики представляют собой генератор волн, 2 ил. количество ко р ни ролики, ко п ипредставляют е лНа фиг. 1 л йредачи; разре ф езфиг, 1.Передача содержит установленные в корпусе 1 жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, соединенное с выходным валом 4, и генератор волн в виде упругих колец, контактирующих внутренними поверхностями с канавками входного вала б, а внешними с упругими роликами 7 так, что ролики 7 при- С) жимают гибкое колесо 3 к жесткому 2,СЛПередача работает следующим образом.При вращении вава 6 движение переда. )в ется кольцами 5, которые приводят в движение ролики 7, совершающие планетарное движение, перекатываясь на внутренней поверхности гибкого колеса 3, которое, обкатываясь по внутренней поверхности жесткого колеса 2, приводится совместно с валом 4 во вращательное движение, направление которого противоположно вращению входного вала б.Передаточное отношение передачи: О= Вб/В 4 = О 1 Огде вб, в 4 - угловые скорости входного и выходного валов соответственно;О 1, О 2 - передаточные отношения генератора волн и непосредственно волновой передачи;О 1 = (02 2 пЗ Ор)(07+ Ор) /(Я 6+ +Ьв)Ор;О 2 = 02/(02 - 05)где Яб - радиус опорной поверхности входного вала б;ЬБ - высота сечения колец 5;Ьз - высота сечения колеса 3;07 - диаметр рабочих поверхностей роликов 7;Оз - внешний диаметр колеса 3;02 - внутренний диаметр колеса 2;Ор - внешний диаметр реборд роликов 7, Упругие кольца, выполняющие функции сепаратора и упругой подвески, устанавливаются с натягом между входным валом и упругими роликами, Потенциальная энергия деформации (натяг) упругих элементов, накопленная при сборке передачи, высвобождается по мере износа тел качения.Вследствие того, что износ элементов качения мал в сравнении с величиной упругогонатяга колец и роликов, то в предлагаемой5 передаче предполагается значительное повышение ресурса,Под действием усилий со стороны колецупругие ролики деформируются, при этомувеличивается площадь контакта гибкого и10 жесткого колес, что увеличивает усилиефрикционного сцепления, а значит и несущую способностьФормула изобретенияФрикционная передача, содержащая15 входной вал, центральное колесо, ролики иупругие кольца, наружными поверхностямиопертыми на ролики, о тл и ч а ю ща я с ятем, что, с целью повышения ресурса и несущей способности, передача выполнена20 волновой, на входном валу выполнены канавки для взаимодействия с внутреннимиповерхностями упругих колец, а последние,количество которых выбрано не менее трех,и ролики, которые выполнены упругими,25 представляют собой генератор волн..Гагарина, 1 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго Заказ 3248 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5