Фрикционная передача

,15 4 Г 6 Н 13 3."ЕГ Ыо МЛ Ян 1,. 1, 11(Ц с. ОПИСАН ОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ скин инстит имов о СССРО, 1986.СССР1979. И ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬЗТПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельств1260606, кл. Г 16 Н 13/ОАвторское свидетельство647491, кл. Г 16 Н 17/00 ИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧАобретение относится к машиностроприборостроению и может быть исано во фрикционных передачах для ния законом движения ведомого звеь изобретения - расширение кинеких возможностей. Уменьшение скольостигается за счет создания высоных изгибных колебаний на рабоерхности шкивов 2 и 7 с помощью амических вибровозбудителей 3, 4 1, питающихся от генератора 5. ие фазового угла (передаточного от) между шкивами 2 и 7 достигасчет фазовращателя 12, управляюбровозбудителями 9 - 11. 1 ил(54) ФР (57) Из ению и пользов управле на. Цел матичес жения д кочастот чей пов пьезокер и 8 - 1 Изменен ношения ется за щего ви1504424 Формула изобретения 40 50 Составитель М. РадугинРедактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор М. МаксимишиненЗаказ 523337 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г Ужгород, ул. Гагарина, 01 Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано во фрмкционных передачахдля управления законом движения ведомого звена, 5Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей за счет уменьшенияскольжения и обеспечения воэможностиуправления фазовым углом между шкивамифрикционной передачи.1 ОНа чертеже показана схема фрикционнойпередачи.Фрикционная передача содержит закрепленный на валу 1 ведущий шкив 2, накотором установлены вибровозбудители 3 и 4,электрически соединенные с генератором 5,На валу 6 закреплен ведомый шкив 7 счетырьмя вибровозбудителями 8 - 11, электрически соединенными через фазовращатель12 с генератором 5. Вибровозбудители 3,4, 8 - 11, фазоврашатель 12 и генератор 5представляют собой устройство для регулирования величины трения между шкивами2 и 7.Фрикционная передача работает следующим образом,При 1 одаче определенного напряжения от 25генератора 5 на пьезокерамические вибровозбудители 3 и 4 они создают высокочастотные изгибные колебания в виде стоячих волн на частоте второй формы собственных изгибных колебаний шкива 2, которые описываются следующей функциональной зависимостью1(ср Ю=КоапЬрсоьМ,где о - амплитуда;гр - угловая координата ведущего шкива 2;й - коэффициент, определяющий формуизгибных колебаний (в данном случае 1=2);ш - частота, определяемая следующейформулой, +, + (1 ч), (г) где о - коэффициент Пуассона; г - плошадь поперечного сечения шкива; 7 - момент инерции относительно главной оси. 45Напряжение генератора 5 действует также через фазовращатель 12 на пьеэокера. мические вибровозбудители 8 - 11, возбуждаемые высокочастотные изгибные колебания которых описываются выражением2(грг, 1)=ояпй; Ф)созе, (3) где грг - угловая координата ведомого шкива 7; Ф - геометрическая фаза колебаний определяющая положение узлов колебаний и управляющаяся в пределах- 2 л/й(Ф (2 л/я.Преобразуя выражение (3), имеем 2(1 рг )=АЯпЬргсоЯоз 1 - ВсОЯЙфгсоз(О, где А=осовАФ - амплитуды высокочастотных изгибных колебаний, возбужденных пьезокерамическими вибровоэбудиделями 9 и 11;В="ояпйФ - амплитуды высокочастотных изгибных колебаний, возбужденных пьезокерамическими вибровозбудителями 8 и 1 О.Изменяя фазу Ф(1) с помощью фазоврашателя 12, можно устанавливать амплитуду высокочастотных изгибных колебаний на ведомом шкиве 7, какую требуется по технологическому процессу. При этом при вращении шкива 2 максимальные амплитуды высокочастотных изгибных колебаний устанавливаются между максимальными амплитудами высокочастотных изгибных колебаний ведомого шкива 7, обеспечивая передачу крутящего момента. Изменяя с помощью фазовращателя 12 фазовый угол, можно изменить передаточное отношение между шкивами 2 и 7 на требуемое в данный момент по технологическому процессу.Таким образом, фрикционная передача может менять свое передаточное отношение во время работы. Фрикционная передача, содержащая ведущий и ведомый валы с установленными на них шкивами и устройство для регулирования величины трения между ними, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей эа счет уменьшения скольжения и обеспечения возможности управления фазовым углом между шкивами, устройство для регулирования величины трения выполнено в виде установленных на ведущем шкиве диаметрально противоположно двух вибровозбудителей и соединенного с ними выходом генератора, а передача снабжена установленными на ведомом шкиве симметрично относительно оси вращения четырьмя такими же вибровозбудителями, соединенным с ними выходами управляемым фазоврашателем, связанным входом с выходом генератора.