Двухкаскадный электрогидравлический усилитель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскнаСоциалистическимиРжпублнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 2 ЫП 7 (21) 2450788/18-2с присоединением заявки И -1) М. Кл.Р 15 В 9/07 Г 15 В 3/00 Государственный комите Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий4) ДВУХКАСКАДНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛ ся к элемследящихьзованотехнологи еские реализ о поло ада на двигате яко 13 (обИзобретение относит ентам электрогидравлических систем и может быть испол при ав томатизации различных ческих процессов.Известны электрогидравличследящие приводы, в которых о-. вана медная обратная связь пжению золотника второго касквход управляющего шаговоголя) 11.Наиболее близким к предлагаемому изобретению является двухкаскадный электрогидравлический усилитель с механической обратной связью, содержащий электромеханический преобразователь, выходные каналы которого подключены к управляющим каналам поворотного распределительного золотника, подключенного к каналам напора и слива 2Обратная связь в гидроусилителе осуществляется при помощи двух цилиндрических пружин, расположенных между корпусом усилителя и торцами распределительного золотника.Недостатком этого усилителя явля" ется сложность в компоновке и производстве, вызванная строго определенным взаимным положением электромеханического преобразователя и золотника, при котором ось заслонки должнапроходить через эолотниковый распределитель, и необходимостью индивидуального выполнения зазоров, чтоделает практически невозможной взаимозаменяемость узлов гидроусилителя,Цель изобретения - упростить конструкцию и настройку двухкаскадногоэлектрогидравлического усилителя.Цель достигается тем, что в немустановлен индукционный датчик обратной связи, ротор которого жесткосвязан с плунжером распределитель 1 б ного золотника, а обмотка статораподключена к входу электромеханического преобразователя.На чертеже схематически изображендвухкаскадный электрогидравлическийусилитель, общий вид.Усилитель содержит электромеханический преобразователь (ЭИП) 1 с якорем 2, кинематически связанный с 25управляющим элементом 3, поворотныйраспределительный золотник 4. Управляющие каналы 5-8 поворотного распре"делительного золотника 4 соединены сканалами 9 и 10 ЭМП 1.Плунжер 11 жестко связан срем 12 индукционного датчика618580 ти в процессе эксплуатации и упрощение настройки гидроусилителя.Использование в народном хозяйстве предложенного двухкаскадногоэлектрогидравлического усилителя мощности с обратной связью позволит получить экономический эффект около 25 Двухкаскадный электрогидравличес кий усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, выходные каналы которого подключены к управляющим каналам поворотного распреде-.лительного золотника, подключенного к каналам напора и слива, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью угрощения настройки усилителя и его конструкции, в нем установлен индукционный датчик обратной связи, ротор которого жестко связан с плунжером распределительного золотника, а обмстка статора подключена к входу злетромеханического преобразователя. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент Японии 9 48-40272,Й 05 В 5/00.2. Вестник машиностроения,1975, Р 4, с.11. 1 ИИПИ Заказ 423732 Тираж 918 писно ППП Патент, г. Ужгород,роект Фили ратной связи). В плунжере 11 выполнены распределительные окна для соединения с исполнительным механизмом, р также распределительные окна для соединения с каналом напора 14 и слива 15.Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.При подаче командного сигнала на электромеханический преобразователь 1 якорь 2 перемещает управляющий элемент 3, например, вправо (см. чертеж), При этом каналы б и 9 через канал 10 соединяются с каналом напора 14, а каналы 5 и 7 через канал 9- со сливом 15. Плунжер 11 вместе с якорем 12.индукционного датчика 13 поворачивается в направлении против часовой стрелки, соединяя окно золотника 4 с каналами напора и слива. При этом с индукционного датчика 13 снимается электрический сигнал обратной связи, который подается на вход электромеханического преобразователя.Устранение механической связи между распределительным золотником и управляющим золотниксФ и снабжение двухкаскацного гидроусилителя индукционным датчиком обеспечивает возможность блочного изготовления каскадов, что ведет к удешевлению производства, а также возможность взаимозаменяемосФормула изобретения