Электрогидравлический привод дроссельного регулирования

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Я пц 718633 Союз Ссветскнх Социалистических Республик(51) 1. Кл,Г 15 В 9 присоединением заявки Государственный комнт 23) итет 3) Опубликовано 28,02.80. Бюллетень8 5) Дата опубликования описания 28.02.80,2(088.8) елам изобретений н открытий 2) Авторы изобретени праков, А, А. Сорокин, Ю. А. Парменов, А. А. Бор и Б. Д. Мохов 71) 3 тель 4) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И Ч ЕСК И й П Р И ДРОССЕЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение может использоваться в различных машинах и механизмах для управления массивными рабочими и управляющими органами, испытывающими воздействие внешних динамических нагрузок. 5Известен электрогидравлический привод дроссельного регулирования, содержащий исполнительный гидродвигатель с выходным элементом, двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен 10 в виде усилителя типа сопло - заслонка, а второй - в виде золотника с гидравлическими управляющими камерами, магистрали нагнетания и слива и корректирующее устройство, включающее поршень и два 5 установленных соосно с поршнем и упирающихся в его торцы подпружиненных плунжера с подплунжерными полостями, причем поршневые камеры поршня сообщены с управляющими камерами золотника 11. 20Демпфирование инерционной нагрузки исполнительного гидр одвигателя в этом приводе достигается благодаря тому, что подплунжерные полости сообщены с рабочими камерами гидродвигателя. Но коррек тирующее устройство, соединенное с гидро- двигателем указанным образом уменьшает собственную частоту динамической системы гидродвигатель - инерционная нагрузка, что приводит к уменьшению запаса ЗО устоичивости, а также снижает помехозащищенность привода от внешних динамических нагрузок. Кроме того, из-за увеличенной крутизны фазовой частотной характеристики повышается колебательность,Цель изобретения - повышение запаса устойчивости и уменьшение влияния инерционной и внешней динамической нагрузок.Указанная цель достигается тем, что корректирующее устройство снабжено однокамерным объемным насосом с приводным элементом, жестко связанным с выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и гидравлическим делителем давления в виде двух последовательно включенных дросселей с междроссельной камерой, соединенных с магистралями нагнетания и слива,:причем рабочая камера однокамерного объемного насоса сообщена с одной из подплунжерных полостей и с междроосельной камерой.На чертеже схематично показан предлагаемый привод.Электрогидравлический привод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с выходным элементом 2, двухкаскадный гидроусилитель 3, первый каскад которого выполнен в виде усилителя типа сопло - заслонка с соплами 4, дросселями 5 и заслонкой б электромеханического преобразователя 7,О 3а второй - в виде золотника 8 с гидравлическими управляющими камерами 9, магистраль нагнетания 10 и магистраль слива 11 и корректирующее устройство 12, включающее поршень 13 и два установленных соосно с поршнем 13 и упирающихся в его торцы 14 подпружиненных пружинами 15 плунжера 16 с подплунжерными полостями 17 и 18, причеМ поршневые камеры 19 поршня 13 сообщены с управляющими камерами 9 золотника 8, Корректирующее устройство 12 снабжено однокамерным объемным насосом 20 с рабочей камерой 21 и с приводным элементом 22, жестко связанным с выходным элементом 2 исполнительного гидродвигатеЛя 1, и гидравлическим делйтелем давления в виде двух последовательно включенных дросселей 23 с междроссельной камерой 24, соединенных с магистралью нагнетания 10 и с магистралью слива 11. Рабочая камера 21 однокамерного объемного насоса 20 сообщена с подплунжерной полостью 17 и с междроссельной камерой 24. Подплуйжерная полость 18 сообщена со сливом. С выходным элементом 2 исполнительного гидродвигателя 1 жестко связан приводной элемент 25 двухкамерного объемного насоса 26, рабочие камеры 27 которого сообщены с управляющими камерами 9 золотника 8.Привод работает следующимобразом.При отсутствии электрического входного сигнала на электромеханическом преобразователе 7, заслонка 6 находится в среднем положении, и разность расходов через сопла 4 отсутствует, Если золотник 8 в начальный момент времени смещен от своего неитрального положения (наприМер, вйраво по чертежу), гидродвигатель 1 движется вправо, двухкамерный объемный насос 26 создает в управляющих камерах 9 расход, перемещающий золотник влево. Скорость исполнительного гидродвигателя 1 уменьшается до нуля, Аналогично привод устанавливает золотник 8 в нейтральное положение и при смещении золотника в йротивоположном направлении.Когда гидродвигатель 1 неподвижен, расход, протекающий через дроссели 23, создает в междроссельной камере 24 и подплунжерной полости 17 начальйое давление, под действием которого йлунжеры 16 и поршень 13, преодолевая усилие йружин 15, устанавливаются в йулевое "йоложение.Постоянный по величине входйОи "сигнал вызывает перемещение заслонки 6, найример, влево, а постоянная по велИчинеразность расходовчерез сопла 4 - золотник 8 вправо от нейтрального положейия. Гидро- двигатель 1 движется вйраво с возрастающей скоростьЬ, расход, создаваемый двухкамерным объемным насосом 26, увелйчивается, и при некоторой веТичйне скоростй гидродвигателя 1 остайавливает золотййк 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 8, Если под действием внешней нагрузки скорость гидродвигателя 1 начинает, например, падать, уменьшается и расход наеоеа 26; йри этом сумма расходов в управляющих камерах 9 не равна нулю и направлена вправо. Золотник 8 перемещается вправо до такого положения, при котором скорость гидродвигателя 1 восстанавливается до равновесного значения. Аналогично привод будет поддерживать заданную скорость и при других сочетаниях знаков входного сигнала и внешнеи нагрузки, При движении гидродвигателя 1 с постоянной скорЬстью расход, создаваемый однокамерным объемным насосом 20, суммируется с расходами, протекающими через дроссели 23. В результате изменение давлейия в междроссельной камере 24, определяющее величину и знак перемещения поршня 13 от нулевого положения, будет зависеть от величины и знака скорости гидродвигателя 1Если золо 1 нллк 8 движется вправо от нейтрального положения с постоянной скоростью, гидродвигатель 1 перемещается вправо равноускоренно; давЛение в междроссельной камере 24 возрастает, а поршень 13 перемещается вправо со скоростью, зависящей .от ускорения гидродвигателя 1. Расход, создаваемый поршнем 13 в управляющих кам"ерах 9, приводит к уменьшенйюСкорости зоЛотника 8, а следовательно, и к уменьшению ускорения гидродвигателя 1, Аналогично корректирующее устройство 12 обеспечивает ограничение ускорения и при других сочетаниях знаков перемещения й скорости золотника 8, а также при изменениях ускорения, вызванных внешними нагрузками или влиянием инерционной нагрузки,Предлагаемый йривод обеспечивает демпфирование йнерцйонной нагрузки йри плавной фазочастотной характеристике; корректирующее устройство не связайо гидравлически с гидродвигателем и изменяет скорость, а не величину нагрузки, поэтому запас устойчивости йривода увеличивается, а влияййе инерционной и внешней динамическйхнагрузок уменьшается.Формула изобретенияЭлектрогйдравлиМеский йрлвод дроссеЛьно 1 о регулированйя, содержащий исполнительный гидродвигатель с выхоДнЫм элементом, двухкаскадный гидроусилйтель, первый каскад которого выполнен в виде усйлителя типа сопло-заслонка, а второй - в виде золотнйка с гидравлическими управляющими камерами, магйстрали нагнетайия и слива корректйруюлцее устройство, включающее порп 1 ейь и два установленных соосно с ЬоршйеМ и упиряощихся в его торцы йодпру 1 кйненных плунжера с подйлунжерйЫми пблбстями, прйчем поршневые камерь 1 порШня сообщены с управляю1443 Изд.201 Тираж 798Поиск Государственного комитета СССР по делам изобрете113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписнои открытий За Н ипография, пр. Сапунова щими камерами золотника, о тл и ч а ющи й ся тем, что, с целью повышения запаса устойчивости и уменьшения влияния инерционной и внешней динамической нагрузок, корректирующее устройство снабжено однокамерным объемным насосом с приводным элементом, жестко связанным с выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и гидравлическим делителем давления в виде двух последовательно авключенных дросселей с междроссельнои камерой, соединенных с магистралями нагнетания и слива, причем рабочая камера однокамерного объемного насоса сообщена с одной из подплунжерных полостей и с междроссельной камерой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 10382855, кл. Р 15 В 9/02, 1971.