Электрогидравлический сервомеханизм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 11635297 Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликова Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 30.11.7(72) Авторы изобретения И. Чупраков, И, А. Мешков, Ф, Г, Мацак, Ми С. И, Вороненкоковский автомобильно-дорожный институтмашиностроительный завод им. М. И, Крд Г. КабаковМосковский 1) Заявител 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИЙ СЕРВОМЕ АН ИЗМ:." Я а Ь" и 11(щг-. -. Изобретение относится к устроиствам гидроавтоматики и может быть использовано для управления гидравлическими распределителями, клапанами, насосами регулируемой производительности, гидромоторами и 5 дросселями от маломощных электрических сигналов.Известен электрогидравлический сервомеханизм, содержащий двухщелевой гидрораспределитель типа сопло - заслонка, сооб щенный с нагнетательной магистралью, исполнительный гидродвигатель, рабочие камеры которого сообщены управляющими гидролиниями с соплами гидрораспределителя, а выходной элемент связан с заслонкой, 1 сливные гидролинии, сообщающие управляющие гидролинии со сливной магистралью, и подпорные элементы, выполненные в виде неподвижных сопл и расположенных напротив сопл неподвижных приемных отверстий, 20 причем указанные подпорные элементы включены в управляющие гидролинии, а сливные полости подпорных элементов соединены со сливными гидролиниями 11.Недостатком известного электрогидравли ческого ссрвомеханизма является выполнеис подпорных элементов в виде неподвижных сопл и расположенных напротив сопл неподвиткных приемных отверстий, так как в отличие от дросселей подобные элементы 30 осуществляют не управление потоком путем регулирования потерь с теплообразованием, а перераспределение кинетической энергии потока жидкости между приемными отверстиями и сливными гидролиниями,т.е. являются устройствами струйной автоматики. Такие струйные устройства используются для исключения влияния давления в рабочих камерах гидродвигателя на реакцию струй на заслонку. Это связано с тем, что известное устройство предназначено для высоких рабочих давлений, когда обеспечить устойчивость гидроусилителя с механической обратной связью по положению при наличии положительной обратной связи по перепаду давлений в диагонали гидроусилителя достаточно трудно.Целью изобретения является увеличение быстродействия и повышение стабильности работы сервомеханпзма.Это достигается тем, что каждый подпорный элемент выполнен в виде нерегулируемого гидравлического дросселя и установлен в соответствующей сливной гидролинии.На чертеже приведена схема электрогидравлического сервомеханизма.Он содержит электромеханический преобразователь 1, двухщелевой гидрораспределитель 2 типа сопло - заслонка, сообщенный с нагнетательной магистралью 3, исполпительный гидродвигатель 4, связанный посредством пружины 5 обратной связи с заслонкой 6. Рабочие полости 7 и 8 исполнительного гидродвигателя 4 сообщены управляющими гидролиниями 9 и 10 с сопла ми 11 и 12 гидрораспределителя 2. Сливные гидролинии 13 и 14 сообщают управляющие гидролинии 9 и 10 со сливной магистралью 15. Подпорные элементы выполнены в виде нерегулируемых гидравлических дросселей 10 16 и 17 и установлены соответственно в сливных гидролиниях 13 и 14.Работает электрогидравлический сервомеханизм следующим образом.Давление питания подводится к гидрорас пределителю 2. Поступая в сопла 11 и 12 через зазоры, образованные заслонкой 6 и торцами сопл 11 и 12, рабочая жидкость проходит через нерегулируемые дроссели 16 и 17 в сливную магистраль 15. При этом в 20 зависимости от соотношения гидравлического сопротивления регулируемых и нерсгулнрусмых дросселей будет изменяться и величина давления в гидрораспрсделителе 2. Например, при смещении заслонки 6 влево под действием электромагнитных сил в преобразователе 1, вызванных током управления, давление в управляющей гидролинии 9 увеличится, а в управляющей гидролинии 10 уменьшится. В результате гидродвигатель 4 зо начнет двигаться вправо, увлекая за собой через пружину 5 обратной связи заслонку 6, которая по мере перемещения гидродвигателя будет стремиться в нейтральное положение, Как только силы, вызванные током управления и действием пружины обратной связи, сравняются, заслонка 6 вернется в нейтральное положение и движение гидро- двигателя 4 прекратится и гидродвигатель 4 займет положение, пропорциональное току управления. При смещении заслонки 6 из нейтрального положения и возникновения перепада давления в полостях 7 и 8 гидродвигателя 4, кроме указанных сил, действующих на заслонку 6, возникает также дополнительное силовое воздействие потоков жидкости па заслонку 6. Пусть заслонка 6 под действием электромагнитных сил сместится влево. При этом давление в управляющей гидролинии 9 увеличивается, а в управляющей гидролинии 10 уменьшается. При появлении нагрузки, препятствующей движению гидродвигателя 4, заслонка 6 получит дополнительное смещение влево и перепад давления соответственно увеличится, что приведет к повышению быстродействия отработки команды без увеличения входного сигнала,Формула изобретенияЭлектрогидравлический сервомеханизм, содержащий двухщелевой гидрор аспределитель типа сопло - заслонка, сообщенный с нагнетательной магистралью, исполнительный гидродвигатель, связанный с заслонкой, рабочие полости которого сообщены управляющими гидролиниями с соплами гидрораспределителя, сливные гидролинии, сообщающие управляющие гидролинии со сливной магистралью, и подпорные элементы, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и повышения стабильности работы, каждый подпорный элемент выполнен в виде нерегулируемого гидравлического дросселя и установлен в соответствующей сливной гидролинии.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании М 1147138, кл, 1 15 В 9/08, опублик. 196,. Камышникова ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2061/7 Изд.736 Тираж 876 Подписное ИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5