Устройство для перемещения и подачи на рабочую позицию поддонов с изделиями

1 123Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к транспортирующим устройствам поточных линий, предназначенных для автоматизации обработки и сборки промышленных изделийЦелью изобретения является повышение производительности и надежнос.ти работы устройства.На фиг. 1-4 изображено предлагаемое устройство в четырех последовательных положениях фиксирующего приспособления и поддонов с изделиями, на фиг. 5 - устройство, вид в плане; на Фиг. б и 7 - устройство, попереч - ное сечение, в двух различных положениях поддона на ремнях конвейера.Конвейер содержит два бесконечных несущих ремня 1, расположенных на параллельных направляющих 2 и ограниченных от бокового смещения бортами 3 (привод ремней, а также приводные и натяжные барабаны конвейера це показаны), На ремнях свободно установлены поддоны 4-6 с изделиями 7, Каждый поддон имеет передний 8 и задний 9 скосы и сзади на наклей поверхности два паза 10, ширина которых несколько превышает ширину ремней. На передней и задней кромках поддона выполнены сквозные пазы 1 и 12 соответствеццо.Расположенные ца рабочих позициях фиксирующие приспособлецця содержат подвижный упор 13 с продольцым пазом 14, сквозь которыц проходит неподвижная ось 15. Упор удерживается в левом крайнем положении пружиной 16, а его угловое смещение ограничено пальцем 17, В состав фиксирующего прцспоСоблеция входит также подъемный шток 18, ца верхнем конце которого закреплеца платформа 19. Привод штока це показан. Со штоком шарнирно связан управляющий рычаг 20, устацовленньтй ца неподвижной оси 21. Третьей составной частью Фиксирующего приспособления является отсекатель 22, выполненный в виде трехплечего рычага, установленного на неподвижной оси 23 и подпружиненного пружиной 24 до упора 25. На концах отсекателя 2 и упора 13 установлены на осях ролики 26, Отсекатель 22 и упор 13 смещены один относительно другого в направлении, перпендикулярном к продольной оси конвекера (фиг. 5).Устройство работает следующим образом2Ремни 1 движутся на направляющих 2,слева направо (показано стрелкой,фиг, 1), и за счет сил трения переме. 9041 щают в том же направлении поддоны 445 50 55 рц подъеме штока 18 связанный сним управляющий рычаг 20 поворачивается вокруг оси 21 ц своим торцом 28,выполненным по дуге окружности сцентром ца оси 21, входит в контактс нижним дополнительным плечом отсекателя 22, удерживая его в положениис выдвинутым вверх левым плечом в товремя, как поднятый вверх поддонне взаимодействует с правым плечомотсекателя. Одновременно освобож;аается упор 13 и под действием пружины 16 возвращается в крайнее левоеи ол ож ение,6 с закрепленными ца них изделиями 7.В исходном положении фиксирующегоприспособления при отсутствии поддона на рабочей позиции (фиг, 1) упор 13под действием пружины 16 находитсяв левом крайнем положении с опоройна ось 15 и палец 17, платформа 19опущена ниже несущей поверхностиремней - плоскости 4 , а отсекатель 22 под действием пружины 24 повернут вокруг оси 23 влево до упора 25 так, что левое плечо отсекателя расположено ниже плоскости А, аправое плечо со стороны подъемнойплатформы выступает цад поверхностьюремней и находится ца пути перемещения поддонов, Поддон 4, перемещаясьна ремнях к рабочей позиции, наезжает своим скосом 8 ца выступающее пра -вое пл.ечо отсекателя 22 ц утапливаетего ниже плоскости А н паз 27 цлат -формы 19 а левое плечо отсекателяпри этом выдвигается вверг,. Далее,удерживая своим весом отсекатель вэтом положении, поддоц 4 вертцкалт цой 30стенкой своего паза 11 наезжает цаупор ,3 и смещает его в пред твх продольного зазора между пазом 14 иосью 15 в правое крайнее положение цостанавливается, таким образом, нарабочей позиции (фиг, 2), Перемещецие упора 13 в правое крайнее положение регистрируется датчиком (це показан), по сигналу которого производится подъем штока 18 с платформой 19,и, далее, поддона 4 с издюшсм 7 для 40выполнения соответствующей данной позиции технологической операции (элементы точной фиксации поддона в верх -цем положении не показаны).12390 Перемещающийся из задела следующий поддон 5 наезжает своим передним скосом 8 на выступающее левое плечо отсекателя 22 и, опираясь задней кромкой на направляющие 2 благодаря наличию пазов 10, отрывается своей нижней плоскостью от ремией 1 (фиг. 2 и 3), а следующий поддон 6 наезжает своим скосом 8 на задний скос поддона 5 и точно так же отрывается от10 ремней фиг. 3), уменьшая их износ и потери мощности привода на трение.По окончании выполнения технологической операции независимо от наличия поддона в заделе, платформа 19 15 переходит в нижнее положение и под - дон 4 опускается на ремни 1, снова вступая в контакт с правым плечом отсекателя 22, удерживая его в прежнем положении, а управляющий рычаг 20, 20 опускаясь вместе со штоком 18, освобождает от фиксации нижнее плечо отсекателя. Одновременно поддон утапливает ниже плоскости 1 упор 13, поворачивая его вокруг оси 15, и затем 25 беспрепятственно перемещается на ремнях вправо, освобождая правое плечо отсекателя, который под действием пружины 24 поворачивается против ча 41 4совой стрелки до упора 25, опуская на ремни поддон 5 и открывая ему путь к рабочей позиции. При дальнейшем движении вправо поддон 4 освобождает рабочую позицию и упор 13 поворачивается по часовой стрелке до контакта с пальцем 17, и все фиксирующее приспособление приходит в исходное состояние (фиг. 1). После этого весь цикл работы конвейера на данной рабочей позиции повторяется.Сквозной паз 12 в задней части поддонов предназначен для уменьшения расстояния между концами плеч отсекателя и соответственно между поддонами при смене их на рабочей позиции, и в результате - для уменьшения продолжительности цикла работы конвейера. Кроме того, наличие паза 12 обеспечивает четкое разделение поддонов левым плечом отсекателя 22 или упором 13 в случае перемещения поддонов из задела без достаточного зазора между ними.Ролики 26 на концах плеч отсекателя 22 и упора 13 уменьшают потери на трение и износ деталей фиксирующего приспособления и поддонов при их взаимодействии.1239043 22 12 50 7 Ф РО Составитель Б.ТолчанТехред О.Гортвай Корректор О.Лугов Редактор П.Косс одпи Тираж енного кретении иЖ, Раув оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4 каз 3345/16 ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва