Устройство для управления приводом шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУбЛИК 191 01) 0 д 1 4 В 66 В 5/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 10ктромеханическийистВ. И. Васильев аельство СССР15/00, 1962. 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Конотопский элевод Красный металл(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к шахтному подъему и может быть использовано для уп равления тормозом шахтных подъемных ма шин и лебедок. Цель изобретения - повышение точности управления и расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит подъемную машину 1, соединенную с датчиком 2 скорости, регулятор 3 рабочего торможения и регулятор 4 предохранительного торможения. Регуляторы 3 и 4 торможения состоят из элементов сравнения 5. 2 ил,1Изобретение относится к шахтному подъему и может быть использовано для управления тормозом шахтных подъемных машин и лебедок.Цель изобретения - повышение точности управления и расширение функциональных возможностей устройства,На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг, 2 - график изменения во времени действительной и заданной скорости подъемной машины, формируемой соответствующими блоками регуляторов.Устройство состоит из подъемной машины 1, соединенной с датчиком скорости 2, регулятора рабочего торможения 3 и регулятора предохранительного торможения 4, Регуляторы рабочего 3 и предохранительного 4 торможения состоят из элементов сравнения 5, прямые входы которых соединены с выходом датчика скорости 2, а инверсные - с выходами элементов суммирования 6. Одни входы элементов суммирования 6 регуляторов рабочего 3 и предохранительного 4 торможения подключены к соответствующим выходам блоков 7 формирования законов снижения скорости во времени, а вторые - к соответствующим выходам блоков 8 формирования закона нарастания скорости во времени, Выходы элементов сравнения 5 соединены соответственно с инверсными входами блоков 7 формирования закона снижения скорости во времени и с одними входами блоков 8 формирования закона нарастания скорости во времени. Вторые входы блоков 8 подключены к задатчикам максимально возможного ускорения подъемной машины, а вторые входы блоков 7 - к задатчикам заданного замедления подъемной машины.Выход элемента сравнения 5 регулятора рабочего торможения 3 соединен со входом элемента суммирования 9, второй вход которого подключен к выходу блока 10 ручного управления тормозом. Выход элемента суммирования 9 подключен ко входу привода рабочего торможения 11, выход которого соединен с первым входом электромеханического переключателя 12, выход которого подключен к механическому тормозу 13. Выход элемента сравнения 5 регулятора предохранительного торможения 4 соединен через формирователь 14 со входом элемента И 15, второй вход которого подключен к выходу реле 16 предохранительного торможения и управляющему входу электромеханического переключателя 12, а выход через привод предохранительного торможения 17 подключен ко второму входу электромеханического переключателя 12.Блоки 8 регуляторов рабочего 3 и предохранительного 4 торможения формируют законы нарастания скорости во времени при наличии сигналов с выходов элементов сравнения 5 соответствующих Ъд - Чз) О, гдеЧз - величина действительной скорости; Чз - величина заданной скорости.Законы нарастания скорости во времени определяются го 15 20 У= Ъа; - 3 азй,сгде Ъ"зс - величина снижения заданнойскорости во времени;аз - максимально возможное замедление торможения подъемноймашины для регулятора 3 илибазисное (заданное замедлениеподъемной машины при предохранительном торможении длярегулятора 4);Ъд - величина действительной скорости в момент появления сигнала на входах блоков 7;1; - момент времени переключения,т,е. момент появления сигнала свыхода элемента сравнения 5Ч, - Ъ(О;- порядковый номер переключения.Блоки 6 производят алгебраическое сум 45 мирование входных сигналов. На их выходах формируется сигнал закона заданнойскорости 30 35 40 Ч (1) = Чз (1) + Чзс(1) .50Работа регуляторов рабочего 3 и предохранительного 4 торможения при разорванных связях выходов регуляторов на элементы 9 и 15 иллюстрируется на фиг. 2, где: 18 - законы нарастания скорости во времени; 19 - законы снижения скорости во времени; 20 - 23 - траектории изменения действительной скорости подъемной машины соответственсЧ (т) Ъ,. + ) а,д 1,где а - максимально возможное ускорениеразгона подъемной машины для регулятора 3 или максимально возможное ускорение свободного выбега подъемной машины для регулятора 4;Ъзн) - величина нарастания заданной скорости во времени;Чд; - величина действительной скорости вмомент появления сигнала на входах блоков 8;- момент времени переключения, т.е.момент появления сигнала с выходаэлемента сравнения 5 7 з - Чз )О;- порядковый номер переключения.Блоки 7 формируют законы снижения скорости во времени при наличии сигналов свыходов элементов сравнения 5 соответствующих Чд - Чз ( О. Законы снижения скорости во времени определяются 25но: 20 - при разгоне подъемной машины и торможении с ускорением и замедлением, не превышающим законы нарастания и снижения скорости во времени; 21 - то же, при снижении действительной скорости до нуля; 22 - при торможении подъемной машины с замедлением, превышающем закон снижения скорости во времени; 23 - при разгоне подъемной машины с ускорением, превышающем закон нарастания скорости во времени; 24 - 27 - законы изменения сигналов на выходах элементов сравнения регуляторов при соответствующих траекториях изменения действительной скорости.Блок 10 ручного управления тормозом выдает сигнал, пропорциональный углу поворота рукоятки управления.Элемент сравнения 9 производит алгебраическое суммирование сигнала ручного управления и сигнала регулятора рабочего торможения 3.Блок привода1 рабочего торможения и блок привода 17 предохранительного торможения преобразуют сигналы управления в сигналы, управляющие механическим тормозом 13.Формирователь 14 формирует сигналы управления элементом И 15 в зависимости от сигнала на выходе элемента сравнения 5 регулятора предохранительного торможения 4:с 1 при Ч - Чз ) 00 при Чд - Ъз ( 0Выход реле 16 предохранительного торможения подает сигнал на электромеханический переключатель 12, который переключает механический тормоз 13 с привода рабочего торможения 11 на привод предохрайительного торможения 17, разрешая прохождение сигнала с регулятора 4 на механический тормоз 13.Устройство работает следующим образом.В режиме рабочего торможения при движении подъемной машины с ускорением (замедлением) а, находящимся в пределах а ( ( а( а, сйгнал с выхода элемента сравнения 5 регулятора рабочего торможения 3 равен О, поскольку закон изменения действительной скорости почти совпадает с законом изменения заданной скорости (фиг. 2).При движении подъемной машины с ускорением-замедлением, большим заданного, на выходе элемента сравнения 5 формируется сигнал, который воздействует на тормоз подъемной машины.В первом случае данный сигнал приводит к увеличению тормозного усилия на подъемную машину, а во втором случае - к его уменьшению до тех пор, пока сигнал с элемента сравнения 5 не станет равным нулю.В режиме предохранительного торможения контакт реле 16 предохранительного торможения подключает привод предохранительного торможения 17 к механическому тормозу 13. Привод предохранительного тор 5 10 15 Формула изобретения Устройство для управления приводом шахтной подъемной машины, содержащее механический тормоз, воздействующий на привод подъемной машины, с которым соединен датчик действительной скорости, выход которого подключен к входам элементов срав. нения регуляторов рабочего и предохранительного торможения, выходы которых соединены с инверсными входами соответствующих блоков формирования закона снижения скорости во времени, вторые входы которых подключены к задатчикам заданного замедления подъемной машины, причем выход элемента сравнения регулятора рабочего торможения соединен с входом элемента суммирования, второй вход которого подключен к блоку ручного управления тормозом, а выход элемента суммирования соединен с входом привода рабочего торможения, выход которого подключен к одному из входов электромеханического переключателя, второй и третий входы которого соединены соответственно с контактом реле предохранительного торможе. ния и выходом привода предохранительного торможения, причем выход электромехани. ческого переключателя подключен к входу ме - ханического тормоза, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и расширения функциональных возможностей, оно снабжено элементом И и задатчиками максимально возможного ускорения подъемной машины, а в регуляторы рабочего и предохранительного торможения введены блоки формирования закона нарастания скорости во времени и схемы суммирования, одни входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формирования закона снижения скорости во времени, а вторые - с выходами блоков формирования закона нарастания скорости во времени, первые входы которых подключены к соответствующим задатчикам максимально возможного ускорения подъемной машины, а вто рые - к выходам соответствующих элементов сравнения, инверсные входы которых соединены с выходами соответствующих введен 20 25 30 35 40 45 50 55 можения 17 по сигналу с элемента сравнения 5 регулятора предохранительного торможения 4 регулирует (увеличивает) тормозное усилие до достижения замедления подъем. ной машины, по величине равному заданному. При Ъ - Ъ ( 0 на выходе формирователя 14 появится сигнал 0, что приводит к остановке роста тормозного усилия и подъемная машина будет тормозиться с установившимся замедлением аз ) ) аз. При достижении нулевой скорости на выходе формирователя 14 появляется сигнал 1, что приводит к увеличению тормозного усилия до максимального значения, стопорящего подъемную машину.1296500 ных схем суммирования, причем выход элемента сравнения регулятора предохранительного торможения через формирователь подключен к одному из входов элемента И,Уу- Ф с 1. Верее Луговая открытии ктна 1 г 3- К 7сД Р-17 з- К 7 СоставТехредТиражомитетаЖ - 35еское пр Редактор И. СегляникЗаказ 586/24ВНИИПИ Государственного113035, МоскаПроизводственно-полиграфи второй вход которого соединен с контактомреле предохранительного торможения, а выход элемента И подключен к входу привода предохранительного торможения. ваКорректорПодписноезобретениид. 4/5ород, ул. П 2 СССР по делам Раушская на дприятие, г. Уж